Устройство для сборки радиодеталей

. °

О Л И С А Н И Е щ 4232S4

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оюз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства 324723 (22) Заявлено 04.01.72 (21) 1733819/26-9 (51) Ч. Кл. Н 05k 13,00 с присоединением заявки (32) Приоритет

Опубликовано 05ЛУ.1974. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 30.07.1974

Гасударственный квинтет

Саавта Министраа СССР аа делам изобретений и аткрытий (53) УДК 621.316.849.002. .5 (088.8) (72) Авторы изооретения

Л. И. Сафьян и А. Х. Никопский

Рижский политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ

Известны устройства для сбор ки радиодеталей по акт. св. № 324723, Цель изобретения — ускорение сборки — достигается тем, что под поворотным столом предлагаемого устройства расположен кулачок, соединенный с приводным механизмом, а каждое из приспособлений-«спутников» снабжено кор пусом, IB котором размещена подвижная в осевом направлении Т-образная траверса, взаимодействующая с кулачком. Горизонтальная полка тра версы,выполнена .в виде кольцевого;сектора с подпружиненным вилооб разным захватом радиодеталей.

На фиг. 1 изображено описываемое устройст,во (вид по А — А); на фиг. 2 — вид в пла не; на фиг. 3 — вид по Б — Б; на фиг. 4 — вид по

 — В; на фиг. 5 — Вид по à — Г.

На кольцевой направляющей, поворотного стола 1 расположена станина 2 в виде кольцевого сектора. На станине закреплены приспособления-«спутники» оо сменным корпусом

3 также в виде кольцевого сектора, Г-образного в радиальном сечонии. Вертикальная часть корпуса выступает за пределы поворотного стола, через нее пропущен вертикальный технологический штифт 4, нижний конец которого опирается на копир 5 — упругое кольцо, расположенное,под поворотным столом.

В корпусе 3 размещена Т-образная траверса 6, подвижная в осевом, направлении, нижний конец которой параллелен технологическому штифту 4, а вертикальная полка опирается на,копер 7, аналогичный копиру 5. Угол и высота копира 7 устанавливаются винтами (на чертеже не показаны) . Горизонтальная полка траверсы 6 выполнена в:виде кольцевого сектора с вилообразным захватом 8.

Кольцевой сектор снабжен пружинной 9, зак репленной на выступе 10.

В захвате 8 имеется отверстие 11 под фиксатор 12 с пружиной 13.

Наклонный паз 14, отходящий от отверстия под технологический штифт 4, расположен под заданным углом к радиусу по воротного

15 стола 1.

Pаботу описываемого устройства рассмотрим на примере сборки винтов с плоскими и пружинными шайбами.

20 При включении,вибратора 15 приспособления-«спутники» перемещаются по кольцевой направляющей .вибрирующей торцовой поверх.ности .стола 1. Штифт 4 и траверса 6 опираются соответственно на копи ры 5 и 7 и сколь25 зят по ним, перемещаясь вместе со станиной 2 и корпусом 3. Копи ры:в;сочетании с вибрационным перемещением приспособления-«спутника» вдоль .кольцевой направляющей обеспечивают заданные, перемещения штифта 4 и

30 траверсы 6.

423264

15

В исходном положении штифт 4 под нят, а траверса 6 опущена.

При перемещении приспособления-«спутлика» мимо позиций выдачи деталей штифт, взаимодействуя с механизмами и устройствами поштучной подачи деталей, на ходу захватывает сначала плоскую, затем пружи н ную шайбы при пеп рсрывном,движении приспособления-«спутника». П ри этом траверса 6 под действием копи ра 7 поднимается. Подпружинен ный фиксатор 12 отстает от вилообразного захвата 8 и выходит из от|верстия 11. Захват под действием пружины 9 выдвигается вперед по движению приспособления-«спут ника», которое к этому, времени подходит к выходному концу лотка механизма загрузки. Захват на ходу сопрягается с ножкой очередного винта и захватывает его. После этого под,действием копиров 5 и 7 штифт 4 и траверса 6 начинают синхронно опускаться.

Копиры настраивают таким образом, что нижний конец ножки винта следует в непосредственной близости от верхней точки опускающегося штифта 4 и последовательно входит в отверстия шайб, ра нее надетых на штифт, не допуская их потери. Следуя за штифтом, ножка винта входит в наклонный паз 14 корпуса 3. Горизонтальная полка траверсы б,в это .время опускается в утлубленис

16 в ко рпусе 3.

После входа ножки iBHHTB в паз 14 на глубину, превосходящую диаметр винта, захват 8 под действием упругого упора 17 останавливается IHB,некоторое время, а корпус 3 с траверсой 6 продолжают двигаться. При этом пружина 9 сжимается, а фиксатор 12 подходит к отверстию 11, под действием пружины

13 входит в него .и удерживает захват 8 относительно траверсы 6. После этого п риспособление-«спутник» преодолевает сопротивление деформи руемого упругого упора 17 и продолжает поступательное движение. Винт в сборе с шайбами покидает захват 8 и под собственной тяжестью .и при,помощи вибрации продолжает опускаться,в отверстия корпуса 3 и сопряжен ных уже с ним шайб до тех пор, пока не сядет на них головкой.

По окончании сопряжения;винтов с шайбами п риспособление-«спутник» подходит,к отводящему лотку, где винт в сборе с шайбами перемещается ino пазу 14 и покидает приспособление-«ñïóòíи к».

Если какая-либо шайба отсутствует, некомплектный узел перемещается вместе с приспособлением-«спутником» На следующую позицию, где специальным устройством удаляется из блока приспособления-«спутника» и поступает на лоток разборки и рассортировки.

Здесь он автоматически разбирается, а детали распределяются,для последующей сборки по соответствующим загрузочным устройствам.

Предмет изобретения

Устройство для сборки радиодеталей по авт. св. № 324723, отличающееся тем, что,ic целью ускорения сборки, оно снабжено размещенным под поворотным столом кулачком, соединенным с приводным механизмом, а каждое из приспособлений-«спутников» снабжено корпусом, служащим для размещения подвижной в осевом направлении Т-образной тра версы, взаимодействующей с кулачком, п ри этом горизонтальная полка ее выполнена в виде кольцевого сектора с подпружиненным вилообразным захватом радиодеталей.

423264

r -ã и ю я

Составитель Н. Блинкова

Техред Л. Богданова Корректор Л. Царькова

Редактор Б. Федотов

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1818/16 Изд. М 670 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5