Способ учета геометрических искажений стереомодели

(I!) 422953

ОПИСАН И Е

ИЗО6РЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскин

Социалистических

Республик (б1) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 24.04.72 (21) 1776913/18-10 (51) !Ч. Кл. G Olc 11/04 с присоединением заявки №

Гощдарственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 05.04.74. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 1б.09.74 (53) УДК 528.721.22 (088.8) (72) Автор изобретения

П. Д. Амромин

Новосибирский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (71) Заявитель (54) СПОСОБ УЧЕТА ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ИСКА)КЕНИЙ

СТЕРЕОМОДЕЛИ

Изобретение относится к области фотограмметрии.

Известны способы учета геометрических искажений стереомодели объекта при стереофотограмметрической съемке с использованием стереофотокамер с неизменным взаимным ориентированием путем сравнения измеренных и известных размеров пространственного тестобъекта. Однако отмечается сложность учета погрешностей и вычисления поправок. Особенно сложны способы учета ошибок при использовании стереокамер, составленных из нефотограмметрических фотоаппаратов.

Цель изобретения — упрощение учета погрешностей и введения поправок за такие геометрические искажения стереом одел и, как искажения, обусловленные незнанием элементов внутреннего ориентирования камер, дисторсией объективов, невыравниванием фотопленки, деформациями последней. Это достигается путем фотографирования объекта стереокамерой, у которой в фокальных плоскостях левой и правой камер установлены выравнивающие стекла с изображениями точек пространственного тест-объекта, полученных заранее путем фотографирования этими же фотокамерами. Вследствие этого при фотографировании объекта на каждом кадре получают фотоизображения точек тест-объекта и измеряемого объекта, по которым на стереоприборе получают совместную измерительную модель, при рассматривании которой виден объ5 ект, окруженный точками тест-объекта, относительно которых определяют размеры изучаемого объекта.

Для реализации способа используют стерео10 камеру, у которой оптические оси примерно перпендикулярны базису фотографирования.

При этом могут быть использованы нефотограмметрические камеры. Элементы внутреннего и внешнего ориентирования нужно знать

15 приближенно, поэтому не требуется точной калибровки камер. Выравнивающими стеклами служат диапозитивы тест-объекта, полученные при фотографировании стереокамерой и укрепленные в фокальной плоскости каждой

20 камеры в том положении, которое занимала в момент съемки фотопластинка. Изготовленные таким образом выравнивающие стекла будут нести изображения точек пространственного тест-объекта, искаженные за различные ошиб2S ки оптики и построенные в зависимости от взаимного положения камер.

В дальнейшем фотографирование изучаемых объектов производят на фотоматериале, 30 который для каждой стереопары в момент фо422953

Предмет изобретения

Составитель В. Подгорнов

Тсхред Л. Богданова Корректор В. Жолудева

Редактор О. Филиппова

Заказ 2216/8 Изд. № 699 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 тографирования прижимается к описанным выравнивающим стеклами. Таким образом, на каждом снимке стереопары кроме объекта будут изображены также и точки тест-объекта.

При восстановлении стереомодели на приборе виден объемно исследуемый объект и пространственная решетка тест-объекта, построенные с одинаковыми искажениями.

Способ может быть осуществлен как аналитическим путем с помощью стереокомпаратора и ЭВМ, так и на приборах аналогового типа. Наилучшие результаты способ дает при использовании его для «фотограмме-рии близких отстояний».

Способ учета геометрических искажений стереомодели объекта, полученной фотогра5 фированием двумя фотоаппаратами при неизменном взаимном и внутреннем ориентировании путем совместного рассматривания со стереомоделью тест-объекта, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения учета ука10 занных искажений, фотографирование производят двумя фотоаппаратами, имеющими в фокальной плоскости соответственные (левое и правое) изображения тест-объекта, полученные заблаговременным фотографировани15 ем теми же фотоаппаратами.