Телевизионный способ обнаружения движущихся объектов
ОП КЕ
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ "i 42I96I
Союз Советскик
Социалистических
Реслублик К АВТОРСКО У 66ИДЕТЕЛЬС7ВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 27,12.71 (21) 1730139. 26-9 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—
Опубликовано 30.03.74. Бюллетень ¹ 12
Дата опубликования описания 19.11.74 (51) М.Кл. G Ols 7/48
Государственный комитет
Совета Министров СССР ва делам изобретений и открытий (53) УДК 621.39?.68 (088.8) (72) Авторы изобретения
С. В. Коротков, В, Т. Пивоваров, В. А. Мясников, М. Е. Жандаров и К. К. Рябков (71) Заявитель (54) ТЕЛЕВИЗИОННЪ|Й СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ
ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ
Изобретение относится к телевизионным способам обнаружения движущихся объектов, например искусственных спутников земли (ИСЗ).
Известны способы обнаружения движущихся объектов, например, ИСЗ, заключающиеся в покадровом сравнении полей обзора звезд и ИСЗ, регистрируемых передающей телевизионной трубкой. Сравнение информации двух соседних смещенных во времени кадров осуществляется с помощью линий задержки.
Известны также способы, в которых информация о движущемся объекте получается сравнением сдвинутых во времени двух соседних телевизионных кадров, но для запоминания первого сравниваемого кадра используеся электронная память. Кроме того, первому выделенному сигналу каждой строки придаются истинные координаты, а последующим сигналам строки — разностные координаты между истинными координатами последующих сигналов строки и координатами сигнала той же строки.
Однако эти способы сравнения двух соседних телевизионных кадров не позволяют полностью исключить стационарные сигналы, с0здавасмые звездами, и увеличивают число ложных сигналов из-за наличия шума. Кроме того, для запоминания телевизионного кадра требуется большой объем памяти.
Цель изобретения — обеспечение более эффективной селекции сигналов следа ИСЗ, большей оперативности и реализации автоматического обнаружения ИСЗ меньшими
5 техническими средствами.
Это достигается при предполагаемом способе обнаружения ИСЗ построчным анализом информации в одном телевизионном кадре.
ИСЗ за время одного кадра образует на
10 выходе передающей телевизионной трубки сигналы, присутствующие на нескольких строках. Сигналы строк, прошедших пороговый уровень, усиливаются и формируются до одинаковой амлитуды и длительности. Затем
iS запоминаются таким образом, что происходит совмещение во времени и соседних строк.
Совмещенные во времени строчные реализации подвергаются логической обработке. при этом сигнал получается только тогда, ког20 да на k из и сравниваемых строк появляются одновременно сигналы, Сигналам, образующимся после логической обработки, придаются координаты, которые вводятся в памяз
ЦВМ.
2б На чертеже показана блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.
Она содержит оптический телескоп 1, псредающую телевизионную трубку 2 с блоками развертки и синхронизации, предусилитель 3, з0 пороговую схему с усилителем 4, формирую421961
Предмет изобретения
Г (- - 5 -L
Составитель В. Лапшов
Техред 3. Тараненко
Редактор И. Орлова
Корректор Е. Миронова
Заказ 4420 Изд. М 1438 Тираж 678 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Минисгров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
МОТ, Загорский цех
3 щее устройство 5, блок линий б задержки, логическое устройство 7, координатор 8, цифровую вычислительную машину 9 (LIBM).
Сигналы строчных реализаций, несущих информацию о контролируемом участке звездного неба с выхода передающей телевизионной трубки 2, установленной в фокальной пло. скости оптического телескопа 1, через предусилитель 8 поступают на вход усилителя 4.
Выход усилителя подается на вход формирующего устройства 5, где всем сигналам строк придается одинаковая длительность и амплитуда, Сформированные сигналы поступают в блоки линий б задержки, в которых происходит совмещение во времени соседних строчных реализаций. Выход каждой линии задержки и формирующего устройства подсоединен к одному из входов логического ус iройства 7, где логически сравниваются сигналы от строк, например 1, 2,..., nñòðîêè, :çàтем — 2, 3, 4,..., и+1 и т. д., причем сигнал на выходе логического устройства появляется
4 ф . у .v, тогда, когда одновременно на k входах из и входов присутствуют сигналы. Выходным импульсам логического устройства придаются соответствующие им координаты в координа5 торе 8, которые в свою очередь вводятся в
ЦВМ.
1р Телевизионный способ обнаружения движущихся объектов, например искусственных спутников Земли, посредсгвом анализа положения импульсов, полученных от рассматриваемого пространства, отлача ощийся тем, что, с целью повышения оперативности обнаружения, сигнал телевизионных строк одного и того же кадра преобразуют в импульсы одинаковой амплитуды и длительности, а затем совмещают во времени и строк и при появле2р нии одновременно íà k строках сигналов из и совмещенных строк фиксируют как наличие следа от движущегося объекта.
