Манипулятор к гильотинным ножницамо у о (-\irfik^r\rr^'-< \ пд ui«l<ttl< ^ '.'i>& !
ОПИСАН Н Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
«») 420 4I3 союз Советских
Социалистических
Респубгик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 14.12.71 (21) 1726242/25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано:25.03.74. Бюллетень № 11
Дата опубликования описания 20.08,74 (51) М. Кл. В 23d 33;02
Гасударствеккые комитет
Ссвета Мекистрав СССР па делам изобретение и открытий (53) УДК 621.967-229.6 (088.8) (72) Авторы изобретения
М. H. Менакер и А. С. Тумасов
Всесоюзный научно-исследовательский проектно-технологический институт горного машиностроения
1 — — Б-я-т-Б.—
1 (71) Заявитель!
-,qi) q «», «„с- ч, (54) МАНИПУЛЯТОР К ГИЛЬОТИННЬ1М НОЖНИЦАМ вЂ” *
Предмет изобретения
Изобретение предназначено для передачи разрезанных деталей на дальнейшую обработку.
Известны манипуляторы к гильотинным ножницам, содержащие два стола, каждый из которых смонтирован на станине ножниц с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и связан с опорой, несущей платформу, установленную на ней с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси.
Предлагаемый манипулятор отличается от известных тем, что, с целью расширения зоны обслуживания, стол выполнен подъемным, а опора и платформа выполнены поворотными, каждая вокруг своей вертикальной оси, в частности при помощи силовых цилиндров.
На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — то же, кинематическая схема.
Манипулятор содержит два стола 1, каждый из которых смонтирован на боковой стойке станины 2 ножниц 3 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 4 при помощи привода 5 (например, гидравлического).
Стол снабжен приводом 6 для подъема и опускания. Стол несет опору 7, выполненную поворотной вокруг вертикальной оси 8 при помощи привода 9. На опоре 7 установлена платформа
10, которая вращается на роликах 11 вокруг вертикальной оси 12 при помощи привода 13.
Приемная платформа 14 может поворачиваться также вокруг горизонтальной оси 15 от привода 16.
Платформы поочсрсдно занимают положение за ножницами и принимают разрезанные детали. Затем онн поворачиваются и либо сбрасывают эти детали в тару при повороте ее вокруг горизонтальной оси, либо переме10 шают их на позицию подачи деталей для дальнейшем разрезки в ножницы 3 или в ножницы 17, стоящие в потоке.
При съеме деталей с платформы на приемный стол ножниц манипулятор поднимают на
15 необходимый для перегрузки деталей уровень.
Манипулятор к гильотинным ножницам, со20 держащий два стола, каждый из которых смонтирован на станине ножниц с возможностью поворота вокруг вертика,«ьной оси и связан с опорой, несущей платформу, установленную на ней с возможностью поворота
25 вокруг горизонтальной оси, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения зоны обслуживания, стол выполнен подъемным, а опора и платформа выполнены поворотными, каждая вокруг своей вертикальной оси, в част30 ности при помощи силовых цилиндров.
420413
Составитель Л. Щепкина
Текред Л. Богданова
Редактор Н. Козлова
Корректор Е. Миронова
Типография; пр. Сапунова. 2
Заказ 2038/4 Изд. Ма 640 Тираж 944 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5