Патент ссср 414601
414601
Составитель Э. Митрошин
Техред T. Ускова
Редактор В. Фельдман
Корректор А. Дзесова
Заказ 241 Изд ¹ 452 Тираж 624 Подписное.
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий.
Москва, Ж-35, Раушская аб., д. 4/5.
Типография K 4 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса — Энгельса, 14. диод 8, восстанавливает обратную связь. 1то длится до тех пор, пока напряжение на входе устройства не изменит знака (т. е маш;ша пе
I1ciLIIiCT ДВНГаться В OOPBTIIGI! НЯПРЯВ IeIIIIII) .
Как только напряжение IIB входе устройства станет положительным, напряжение на выходс усилителя упадет до пуля и опять на шется интегрирование па конденсаторе 8 (т. е. па выходе усилителя получится напряжение, npoIIîpöèîHàëü1iîå расстоянию машины от рыхлого снега). При изменении напряжения па выходе устройства на обратное процесс начинает повторяться. Так как на выходе усилителя в различные моменты времени возникает напряжение, пропорциональное силе сопротивления движению или удалению от рыхлого снега, то для выделения только силы служит диод 9 на выходе устройства.
Предмет изобретения
Устройство для моделирования движения по рыхлому снегу, содержащее операционный усилитель, ко входу когорого подключе i резистор, в цепь обратной связи параллельно
Вкл1очсны конденсатор и диодпо-1оезистивпыЙ элемент нечувствительности, а к выходу присоединен выходной диод, отл1.чагошееся тем, что, с целью повышения точности раооты устроиства, оно содержит в цепи обратной связи операционного усилителя последовательно включенные дополнительный конденсатор и диод, который присоединен к выходу операционного усилителя встречно по отношению к выходному диоду, и ограничитель тока, один из выводов которого соединен с шиной нулевого потенциала, а другой подключен к соединенпь1м между собой выводам допол1 ительпого конденсатора и диода.

