Патент ссср 414073

414073

onислнии изоБРетения

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹,Ч, Кл, В 23р 19/02

Заявлено 15.V.1972 (¹ 1788430f25-27) с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 05.11.1974. Бюллетень М 5

Дата опубликования описания 5Л .1974

УДК 658,515(088.8) Авторы изобретепия

В. И. Федотов и Ю. И. Люкакин

Пензенский филиал Центрального проектно-конструкторского бюро механизации и автоматизации

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ЗАПРЕССОВКОЙ

Изобретение относится к сборке, например, машин клавишно-вычислительной техники.

Известно устройство для сборки деталей запрессовкой, содержащее бункер с лотками и питатель с шибером, а также механизм запрессовки.

В предложенном устройстве с целью запрессовки клавишей па рычаги счетно-вычислительных машин механизм запрессовки выполнен в виде связанных между собой посредством колонок двух параллельно установленных с возможностью перемещения плит, одна из которых выполнена подпружиненной относительно колонок и снабжена размещенной на пей опорой для базирования рычагов и упором-ограничителем, а другая — подпружиненными фиксаторами и прижимными гребенками для рычагов и связана посредством тяг, пропущенных через колонки, со штоком силового цилиндра; при этом в шибере выполнены гнезда для размещения клавишей и подачи их в сменную кассету, установленную в направляющих и связанную с самостоятельным приводом.

Кроме того, устройство снабжено механизмом контроля наличия клавиш в гнездах кассеты.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид: ца фиг. 2 — вид по стрелке А па фиг. 1.

Устройство содержит вибробункер 1, лоток

2 и магазин-питатель 3, закрепленные на станине 4 кронштейнами 5, 6, а также механизм запрессовки и механизм контроля наличия клавиш в гнезда кассеты.

На станине 4 смонтирована направляющая

7, по которой пневмоцилиндрами 8, 9 перемещаются сменная кассета 10 и шибер 11. Шток силового цилиндра 12 механизма запрессовки

1р связан тягами 13 с помощью штифтов 14 с верхней плитой 15, на которой закреплены два фиксатора 16, подпружиненные пружинами

17, и четыре направляющие и прижимные гребенки 18. Прп этом плита 15 имеет возможность относительного перемещения по колонкам 19. закрепленным на станине 4, до соприкосновения с упором-ограничителем 20. Упор

20 и базовые опоры 21, на которые предварительно базируются собранные рычаги 22, кре20 пятся на нижней плите 23, которая удерживается в исходном положении пружинами 24 и имеет возможность перемещения по колонкам 19. На верхней плите 15 с помощью кронштейна 25 крепится источник света 26, а на

25 станине 4 с помощью кронштейна 27 — приемный элемент 28 механизма контроля наличия всех клавишей 29 в гнездах 30 кассеты 10 при ее перемещении от шибера 11 до упора 31.

Клавиши 29 засыпаются в чаши вибробунЗО керов 1, подается питание к вибраторам (на

414073

Зо

45 чертежах нс показаны). Клавиши 29 в ориентированном положении из чаш вибробункеров

1 поступают в лотки 2 заполняют магазин-питатель 3 где удерживаются от выпадания шибером 11, пазы 32 которого смещены относительно пазов 33 магазина-питателя 3. Собранные рычаги 22 устанавлива;отся на базовые опоры 21 нижней плиты 23. С включением электропневмоклапана сжатый воздух поступает к пневмоцилиндру 8, который перемещает шибер 11 в i. àïpàâëÿþùåé 7 до совпадения его пазов с пазами 33 магазина 3, вследствие чего клавиши 29 заполняют пазы 32 шибера.

При этом шибср нажимает на концевой выключатель, который перекрывает электропневмоклапап и пневмоцилиндр 8, перемещает загруженный клавишами 29 шибер 11 до совпадения его пазов с гнездами 30 кассеты 10.

Клавиши 29 заполняют гнезда 30 кассеты 10.

При перемещении в первоначальное положение шибер 11 нажимает на концевой выключатель, который включает электропневмоклапан, открывающий доступ сжатого воздуха к пневмоцилиндру 9 — самостоятельному приводу кассеты 10.

Пневмоцилиндр 9 перемещает загруженную клавишами 29 кассету 10, которая доходит до упора 31 и нажимает на концевой выключатель. Последний включает электропневмоклапан, открывающий доступ сжатого воздуха к силовому цилиндру 12. При перемещении кассеты 10, загружешюй клавишами 29, между источником света 26 и приемным элементом 27 осуществляется контроль за нахождением всех клавишей в гнездах 30 кассеты 10. Если одно из гнезд кассеты не заполнено клавишами, то электропневмоклапап не пропустит сжатый воздух к силовому цилиндру, который производит напрессовку, при этом силовой цилиндр 12, связанный тягами 13 с помощью штифтов 14 с верхней плитой 15, перемещает ее по направляющим колонкам 19.

При опускании верхней плиты 15 два подпружиненных фиксатора 16 входят в боковые отверстия собранных рычагов 22. Сжимая пружины 17, фиксируют собранные рычаги 22 на базовых опорах 21, после этого прижимные гребенки 18 своими пазами охватывают рычаги 22, и жесткая фиксация собранных рычагов заканчивается.

Как только верхняя плита 15 коснется упора-ограничителя 20, закрепленного на нижней плите 23, начнется дальнейшее опускание одновременно двух плит, нижняя плита 23 сжимает пружины 24 до окончания процесса напрессовки. Нижняя плита 23 нажимает на концевой выключатель, который переключает электропневмоклапан, открывается доступ сжатого воздуха к силовому цилиндру 12, возвращающему верхшою плиту 15 в исходное положение. Собранные рычаги 22 с напрессованными клавишами 29 возвращаются в исходное положение пружинами 24. Верхняя плита 15 нажимает на концевой выключатель, перекрывая электропневмоклапан, который открывает доступ сжатого воздуха к пневмоцилиндру 9. Пневмоцилиндр 9 перемещает кассету 10 по направляющей 7 под шибер 11, нажимает на концевой выключатель, и цикл закончен. Собранные рычаги 22 с напрессованными клавишами 29 вручную снимаются с базовых опор 21, ставятся новые собранные рычаги, цикл работы повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для сборки деталей запрессовкой, содержащее бункер с лотками и питатель с шибером, а также механизм запрессовки, отличающееся тем, что, с целью запрессовки клавишей на рычаги счетно-вычислительных машин, механизм запрессовки выполнен в виде связанных между собой посредством полых колонок двух параллельно установленных с возможностью перемещения плит, одна из которых выполнена подпружиненной относительно колонок и снабжена размещенной на ней опорой для базирования рычагов и упором — ограничителем, а другая — подпружиненными фиксаторами и прижимными гребенками для рычагов и связана посредством тяг, пропущенных через полые колонки, со штоком силового цилиндра; при этом в шибере выполнены гнезд а для размещения клавишей и подачи их в сменную кассету, установленную в направляющих и связанную с самостоятельным приводом.

414073

Фиг g

Составитель И, Басова

Техред Г. Васильева

Редактор В. Дибобес

Корректор В. Жолудева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1058/13 Изд. № 486 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5