Патент ссср 413920

413920

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 11.1.1972 (№ 1736260/29-33) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 05.11.1974. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 25Л 1.1974

М. Кл. А Olg 23/08

Государственный комитет

Совета в|инистров СССР оо делам изобретений и открытий

УДК 62,522(088.8) I

1 !

Авторы изобретения

А. А. Цветков и Ю. А. Рудаков

Заявитель Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОЧНЪ|М РЫЧАГОМ

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН

Изобретение относится к области лесозаго товительных машин, применяемых в лесной промышленности.

Известны устройства для ручного управления валочным рычагом лесозаготовительных машин, включающие золотниковый механизм и гидравлический исполнительный орган. Операторы этих машин визуально контролируют процесс срезания дерева и вручную включают валочный рычаг для повала дерева.

Цель изобретения — обеспечение автоматического включения валочного рычага для повала дерева сразу же после окончания срезания, осуществление подачи валочного рычага и повала дерева при отказе схемы автоматического повала.

Достигается это тем, что золотниковый механизм выполнен электроуправляемым посредством схемы автоматического повала, состоящей из параллельно соединенных между собой концевых выключателей, к которым последовательно подключены ячейка оперативной памяти, соединенная выходом с одним входом элемента «И», и инвертор, соединенный выходом с другим входом элемента «И», выход которого электрически связан с усилителем мощности, подключенным к первой обмотке золотникового механизма, причем концевые выключатели установлены на периферийной части режущего органа, и кроме того, первая и вторая обмотки золотникового механизма подключены к источнику питания при помощи трехпозиционного переключателя.

На фиг. 1 дана электро-гидравлическая схема устройства; на фиг. 2 — график выходных сигналов различных узлов устройства.

Устройство включает следующие элементы и узлы. На периферийной части режущего органа 1 (фиг. 2) установлены концевые вы10 ключатели 2 в количестве Ж шт, сигнал с которых поступает на ячейку оперативной памяти, выполненную на базе конденсатора 3 и резистора 4 (фиг. 1), и на инвертор 5. Выход ячейки памяти и инвертора электрически свя«1з зан с входом логического элемента «И» 6, сигнал с которого через усилитель мощности

7 подается на обмотку управления 8 золотника 9, гидравлически связанного с гидроцилиндром 10 валочного рычага. Другая обмот20 ка управления 11 золотника 9 электрически связана через переключатель 12 с источником питания 13. Выключатель 14 служит для включения и выключения системы автоматического повала деревьев, переключатель 12

25 служит для ручного управления валочным рычагом.

Работает устройство следующим образом.

Перед началом срезания дерева валочный рычаг заводится за дерево и с помощью вы30 ключателя 14 включается система anòîìa Tèчсского повала дерева. При подаче режу цсго органа пя дерево в самом начале срезапи.". верхняя кромка пропила упирается в нажнмной орган концевого выключателя 2. При

ЭТОМ ЗЯМЫКЯЮТСЯ KOHTBKTbl ОДНОГО ИЛП НЕскольких концевых выключателей E зависимости от диаметра срезаемого дерева и-:; его местоположения относительно пподс.7LHc,1 сcli

А режушего органа. Ячейка памяти зарян...яе-ся нап яженисм Г.и-,ания 13, «запоминая» с.-,."— рацию срезания, т. е. на выходе ее имее -с.. сигнал «I» (фиг. 2а), а на выходе кнзерт-,,ра

5 напряжение равно нулю (фиг. 2б). l3 момент окончания резания концевой вь:.;,i очтель 2 выходит из пропила и контак1ы его размыкаются.

При этОИ HB выходе инвертора 110явллется сигнал «1», соответствующий напряжешпо питания 13 (фиг. 26). Ячейка памяти в течение некоторого времени 4 сохраняет напр.жение большее UÄ T. е. сохраняет сигнал «I». Та:.и:, образом на в; оде элемента «И» 6 имею; C: два сигнала, равных «I», и на выходе появляется также сигнал «I», дтительность10 (фиг. 2в). Этот сигнал усиливается в успл Iтеле мощности и подается на обмогку управления 8 электроуправляемого зо 70771ика 9.

Срабатывают золотник 9 и гидроцилиндр валсчного рычага 10. Происходит повал дерева.

Сигнал «I» в ячейке памяти постепенно с;ilрается благодаря утечке тока через резпс7ор

4. Оператор с помощью переключателя 12 подает напряжение на обмотку управлен1пч 11 золотника 9 и тем самым рь11BI снова под» ется к дереву. Устройс" во ciioE i готово к tioвалу деревьев.

Предмет изобретения

1. VcTpOIlcT20 для управления Валочным

РЫЧЯГОМ ЛЕСОЗЯГОТОВИТЕЛЬНЫХ viBIIIHH, ВКЛЮчающее режуший орган. золотниковый мех":низм, гидрявлическии исполнительный oprBH

10 H HcTQIHHK HH.BHHH, отлliчBioiil,сесЯ что, с цель10 Обеспечения яВТО:,IятическоГО включения ВялочнОГО рычяГЯ для пОВяля де рева сразу же после сконча:гия срезания,:-олотниковый ...еханиз.;. Выполнен электро"и15 равляемым посредс-. вом схемы автоматичеcKoI 0 HQBBла, ссстоящей IB Г Яра,7 78,7bHQ cGp.ДИНЕННЫХ 1!PiKIT) COOOH КОНЦЕВЫХ BbIK.BÞ B ICлей, к которым последовательно подключены ячейка оперативной памяти, соединенная вы20 ходом с одним входом элемента «И», и инвертОр, соединенный выходом с другим входом элемента «И», выход которого электрически связан с усилителем мощности, подключенным к первой обмстке зо. отникового меха25 низма, причем концевые выключатели установлены на периферийной части режущего органа.

2. Устройство по п. 1, отл ич а ющеес я тем, что, с целью осуществления подачи ваЗО лочного рычага к дереву и повала дерева при отказе схемы автоматического повала, первая и вторая обмотки золотникового механиз:1а подключены к источнику питания при помощи трехпозиционного переключателя.

413920

Фиг 1

Корректор Е. Миронова

Редактор В. Квачадзе

Заказ 1567 7 Изд. № 460 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открь.тий

Москва, 7(-35, Раушская наб., д. 4 5

Типогоафия. пр. Сапунова, 2

Резец а ,г

Составитель В. Алекперов

Техред Г. Васильева