Патент ссср 413490

И С". -Н --И-Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

4I3490

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 10.V11.1972 (№ 1811718/18-24) М. 1 л. G 00о. 5, 00 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 30.1.1974. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 14Х1.1974

УД К G21-525 (088.8 ) Авторы изобретения

Ф. М. Абдуллаев, А. И, Кенгерлииский, T. А. Ахмедов, М. А. Мехтиев и Б. П. Старков

Заявитель

Научно-исследовательский и проектный институт по комплексной автоматизации нефтяной и химической промышленности

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ВЪ|ЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в системах пневмоавтоматики.

Известно пневматическое вычислительное устройство, реализующее операцию вида

Р,„„.—.: - k Р, - «Р, + c, где Рь Р— входные сигналы;

/г, r, с — постоянные коэффициенты.

Известное устройство содержит умпожители на постоянный коэффициент, повторитель со сдвигом, сумматор и корневой преобразователь.

Предлагаемое пневматическое вычислительное устройство содержит два умножителя на постоянный коэффициент, повторитель со сдвигом и сумматор, с входами которого соединены выходы умножителей и повторителя со сдвигом. Особенностью устройства является то, что в него введен струйный компенсатор ошибки с каналом питания, входным каналом, в каждом из которых установлен регулируемый дроссель, и выходным каналом, причем входной канал компенсатора соединен с входным каналом устройства, а его выходной канал — с повторителем со сдвигом.

Применение струйного компеисатора позвочяет исключить из устройства сложные кор. иевые преобразователи и тем самым упростить его конструкцию.

На фиг. 1 показана схема пневматического вычислительного устройства.

Оиа содержит умножители 1 и 2 на постоянные коэффициенты, повторитель 3 со сдвигом, сумматор 4 и струйный компексатор 5 ошибки.

На фиг. 2, а и о представлены рабочие характеристики устройства; на фиг. 2 в — струй10 иый компеисатор ошибки с каналами питания 6, входным 7 и выходпым 8 и двумя переменными дросселямп.

При решешш мпогих практических задач, как, например, в случае оптимального управ15 ления температурой процесса получепия печной газовой сажи, давление Р1 меняется не в полном диапазоне 0,2 — 1 кгс/см -, а в более узких рабочих пределах. При этом к пиевматическому вычислительному устройству предь20 является требование обеспечения заданной точности только в области рабочих пределов изменения входных переменных.

Пусть рабочий участок входной переменной

Pi ограничен отрезком АВ (фиг. 2, а), тогда

25 кривую

k,,=((,) можно аппроксимировать прямой Н+ kP, проведенной через точки Л и В, где A =ÎÂ, 30 аk=tgn.

4!3490 или где с -- + (М + с) Выражение (1) принимает вид

Р,„„= — Е (lV + lгР,) /РВ - C (2) Знак ошиоки б =- P, — РВВ.х- зависит от знака, стоящего перед корнем в выражении (1) . Положительному знаку корня соответC7 B,:CT По fO>I(IITP.7bl! bill 3HQI(OIIIH6!(H (+О), отрицательному знаку корня — отрицательный знак ошибки (— б). )(омпенсация ошибки 6 в предлагаемом устройстве осуществляется с помощью компепсатора ошибки.

На фиг. 2, б II в показаны струйный компенсатор и его характеристики. Характеристики соответствуют различным проводимостям сопротивлений RI и R2. Подбором величин сопротивлений I„ II R, можно добиться (в рабочем диапазоне изменения P!) удовлетвори7ельной компенсации ошибки 6.

Предмет изобретения

Пневматическое вычислительное устройство, содержащее два умножителя на постоянный

1О коэффициент, повторитель со сдвигом и сумматор, входы которого соединены с выходами умножителей и повторителя со сдвигом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, оно содержит струйный компенсатор ошибки с каналом питания, входным каналом, в каждом из которых установлен регулируемый дроссель, и выходным каналом, причем входной канал компенсатора соединен с входным каналом устройства, а выходной канал — с повторителем со сдвигом.

413490

Фиг.!

0,2 в,в мм. Рп/. cm.!

2И т м

Фиг. 2

Составитель В. Шевченко

Техред Е. Борисова

Корректор В. Брыксина

Редактор И. Грузова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 13!7/!б Изд. № 1198 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5