Патент ссср 413017

п@тентко- i с" б

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Кл. В 23р 19/02

Заявлено 16.Ч.1972 (№ 1784163/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 30.1.1974. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 30Х.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР ое делам изооретений и открытий

УДК 621.757 (088.8) Авторы изобретения

Б. В. Калинский, Л. Д. Пуклин, A. И. Костенко, А. Ф. Луковенко, Н. Д. Чесалин и Б. А. Парилов

Заявитель

Брянский институт транспортного машиностроения

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ УЗЛА ЗАПРЕССОВКОЙ

Изобретение относится к области машиностроения и касается изготовления узла передней втулки колеса велосипеда путем запрессовки деталей этого узла.

Известны автоматы для сборки узлов деталей запрессовкой, выполненные в виде вращаюгцегося барабана с базовыми элементами под детали и установленными с обеих сторон от них штоками, приводимыми в возвратнопоступательное движение от копиров, связанных с неподвижными элементами автомата.

Целью изобретения является обеспечение ориентирования фланцев относительно втулки собираемого узла непосредственно на рабочей позиции.

Это достигается тем, что штоки вмонтированы в поворотных втулках, подпружиненных относительно базовых элементов, которые могут быть выполнены в виде ловителей. В торце каждого из этих элементов со стороны подаваемого фланца вмонтирован фиксатор, а одна из поворотных втулок выполнена подвижной.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, продольный разрез; на фиг. 2 — принципиальная схема работы автомата на позициях с 1 по IЧ.

Автомат содержит станину 1, левый 2 и правый 3 кронштейны и вращающийся между ними барабан 4, снабженный на каждой рабочей позиции двумя опорами 5 и 6. Внутри каждой опоры размещены поворотные втулки

7 и 8, обеспечивающие прием и поворот для взаимной ориентации фланцев 9 собираемого узла. Втулка 7, кроме того, имеет возможность перемещаться в продольном направлении. Каждая втулка 7, 8 со стороны кронштейнов 2 и 3 имеет серьги 10 и 11, снабженные роликами 12, предназначенц для по10 ворота при вращении барабана 4 втулок 7, 8 от копиров 13, закрепленных на кронштейнах

2, 3.

Втулки 7 и 8 в радиальном направлении подпружипены и имеют гнезда для приема и

15 предварительного центрирования фланцев 9.

Точное центрирование фланцев 9 относительно втулки 14 узла осуществляется штоками

15 и 16, подпружиненными во втулках 7 и 8.

2о Между опорами 5 и 6 в общих направляющих 17 перемещаются ловители 18 и 19, снабженные фиксаторами 20, которые в исходном положении под,действием пружин выступают из последних.

25 Перемещение ловителей 18 и 19 из исходного положения, которое они занимают под действием фиксаторов 21 и 22, необходимого в позициях 1 и VI для освобождения рабочей зоны гнезда втулок 7 и 8 для приема фланцев

30 и удаления готовой детали из рабочей позиции

413017 станка, осуществляют толкатели 23 от копиров

24 и 25, закрепленных на кронштейнах 2 и 3.

Ловители 18 и 19 предназначены для приема и центрирования втулки 14 собираемого узла, а фиксаторы 21 — для ориентирования фланцев 9 относительно втулки 14. Копиры 13 поворота втулок 7, 8 имеют рабочие поверхности, выио шенные в форме дуг окружностей с радиусом, равным радиусу траектории движения нижних точек роликов 12 серег 10 и

11 с выступо:,; посредине для временното удержания ролика 12 на копире 13 при поворотее втулок 7 и 8.

Копир 24 перемещения штока 15, толкателя

23 и серь,"и 10 имеет индивидуальные поверхнос и для каждой из вышеуказанных деталей на траек- ории их движения в позициях 1 и v . У коиира 25 отсутствует только поверхность для перемещения серьги 11. е,али собираемого узла, представляющего с бои в улку 14 и два фланца 9, из загрузочно;о ус роисзва по лоткам (иа чертеже не показаны) поступают в гнезда поворотных втулок 7 и 8 и лови-елей 18 и 19. При этом штоки 15, 13 копирами 24 и 25 отведены в противоположные стороны и находятся под действием пружин. Ловители сведеiibi н находятся под действием фиксаторов 2i и 22.

При повороте барабана 4 на 60 штоки 15 и

1. и ",oëêàiåJiè 23 сходят с копиров 24 и 25 и от фиксаторов 21 и 22 перемещаются, при этом штоки 15 и 16 точно центрируют фланцы

9 и поджимают их к торцам гнезд втулок 7 и 8, а ловители 18 и 19 прижимают подпружиненные фиксаторы 21 к внутренним поверхностям фланцев 9 и утапливают их.

Серьги 10 и 11 роликами 12 насегают на копиры 13 и поворачивают втулки 7 и 8 совместно с фланцами 9 относительно фиксаторов 21 до западания последних в отверстия фланцев. Дальнейший поворот втулок 7 и 8 происходит относительно зафиксированных фланцев 9.

При последующем повороте барабана 4 на

60 толкателем от пневмоцилиндра происходит запрессовка собираемых деталей. Усилие запрессовки от штока 15 передается на собираемые детали.

5 Фиксаторы 21 ловителей 18 и 19 находятся в отверстиях фланцев 9, а торец подвижной втулки 7 прижат к внутреннему торцу левого фланца 9.

Поворот барабана еще на 120 не изменяет

lo положения собранной детали. При очередном повороте на 60 происходит набегание штоков

15 и 16 фиксаторов 22 и серьги 10 втулки 7 на копиры 24 и 25, в результате чего фиксаторы 21 выводятся из отверстий фланцев 9, )s штоки 15 и 16 расходятся, а втулка 7 перемещается к средней части барабана 4 на

0,7 — 1,0 мм. Собранная деталь освобождается и под действием собственного веса выпадает в лоток. Дальнейший поворот барабана при2) водит к повторению рабочего цикла.

Предмет изобретения

1. Автомат для сборки узла запрессовкой, 2S например втулки с фланцами, выполненный в виде вращающегося барабана с базовыми элементами под детали и установленными с обеих сторон от иих штоками, приводи:ными в возвратно-поступательное движение от ко39 ННроВ, cвязанпь;х с неподвижными элементами автомата, о тл и ч а ю гц и Й ся тем, что, с целью обеспечения ориентирования фланцев относительно втулки сооираемого узла непосредственно на рабочей позиции, штоки вмонтиро35 ваны в поворотliblx втулках, подпружиненных отн о сит ел ьн о б а зоьы х эл е м енто в.

2. Автомат по и. 1,; и ч а ю шийся тем, что базовые элементы выполнены в виде ловителей, в торце каждого из которых со

4О стороны подаваемого фланца вмонтирован фиксатор.

3. Автомат по и, 1, отличающийся тем, ч-о одна из п«воротных втулок выполнена подвижной.

413017

/ гВ Л

7В Ю

Составитель С. Новик

Техред Т. Ускова

Корректор А. Дзесова

Редактор О. Юркова

Заказ 1222)15 Изд. № 1227 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-, 45, Раушская паб., д. 4 5

Типография, пр Сапунова, 2