Патент ссср 411674

4ll674

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистицвских

Республик. Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 22.ill.1972 (№ 1761894, 26-9) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 15.1.1974. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 20Л .1974

М. Кл. Н 05k 5/02

Государственный квинтет

Веветв ййаннстрсе CCCD по делам изасретеннй в открытий

УДК 621.396.6.002.5 (088.8) Авторы изобретения

А. П. Токарев и А. И. Семенов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ПЛАТ

Известны устройства для переноса плат, содержащие корпус, блок вакуумного присоса, механизм привода, механизм выборки и укладки плат.

С целью повышения точности и надежности работы в предлагаемом устройстве механизм групповой выборки и укладки плат выполнен в виде установленных на горизонтальных направляющих кареток с закрепленными на них блоками вакуумного присоса, соединенных |между собой шарнирным параллелограммом, причем одна из кареток шарнирно соединена с механизмом привода.

На фиг. 1 показано предлагаемом устройство, вид сверху; на фиг. 2 — вид спереди и вид А, на котором штриховкой условно показано расположение одного, ряда плат, выбранного одним блоком вакуумного присоса.

Устройство состоит из корпуса l,,направляющих 2, нечетного ряда кареток 3, имеющих боковые пазы 4, и четного ряда кареток

5 с осевыми отверстиями 6; сдвоенного шарнирного параллелограммного механизма, имеющего верхние звенья 7 и нижние звенья

8, "îåäèíåííûå ося,ми 9 со сферическими сухарями 10 и центральными осями l l; блоков вакуумных присосов 12, каждый из которых имеет канал 13, соединенный с отверстиями

14; блоков вакуумных присосов 15, устанавливаемых при избирательной выборке плат вместо блоков 12, в каждом из которых количество каналов соответствует количеству плат в ряду (на чертеже приведены два канала 16 и 17, соединенные с отверстиями 14); толкателя 18, ограничителя хода 19, механизма привода 20 и втулок 21 и 22.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы ограничителем хода 19 задается шаг выборки и укладки плат.

10 При совмещении с платами блоков 12 вакуумных присосов, установленных с шагом выборки, включают вакуум, который подводится к отверстиям 14 через канал 13, и платы захватываются блоками 12 и переносятся

15 к месту укладки. Затем приводом 20 через толкатель 18, связанный шарнирно с осью

11, приводят в движение одну из кареток 5, которая через звенья 7 и 8 шарнирного параллелограммного механизма и сферические

20 сухари 10, скользящие в боковых пазах 4, разводит все остальные подвижные каретки

3 и 5 на шаг укладки.

Для устранения влияния перекосов на плавность хода кареток последние посажены

25 на направляющие 2 через втулки 21 и 22 в виде телескопической системы. При выключении вакуума .платы укладываются с заданным шагом на транспортер или кассету. При избирательной выборке плат вакуум, подво30 дится к каждой плате отдельно.

411674

Предмет изобретения

Устройство для переноса плат, содержащее корпус, блок вакуумного присоса, механизм привода, механизм выборки и укладки плат, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, механизм групповой выборки и укладки плат выполнен в виде установленных на горизонтальных направляющих кареток с закрепленными на них блоками вакуумного присоса, соединенных между собой шарнирным параллелограммом, причем одна из кареток шарнирно соединена с механизмом привода.

411674

12!

5 ) 1 1 — — (П

Вада (л я Я л

Составитель Н. Блиикова

Техред Е. Борисова

Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева

Редактор Т. Морозова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1119/16 Изд. № 1185 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5