Патент ссср 410433

410433

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.Ч.1972 (№ 1790537, 18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.1.1974. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 05Х.1974

М. Кл. С 08с 9/00

Гаоударственный комитет

Совета Мииистров СССР по делам изооретений и открытий

УДК 621.314.632(088.8) Авторы изобретения

А. Г, Золотов, В. И. Латышев и В. Ф. Тараев

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «КОД вЂ” УГОЛ»

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к цифро-аналоговым преобразователям, и может быть использовано в системах управления с цифровой обработкой информации.

Известен преобразователь «код — угол», содержащий фазовращатель, блок формирования синусоидального напряжения, подключенный ко входу фазовращателя, генератор импульсов, счетчик, триггер строба, усилитель, двигатель, пересчетную схему и схему сравнения.

Недостатком этого преобразователя является то, что его разрешающая способность

360 ограничена величиной — (т — число раз2т рядов счетчика) . Повышение разрешающей способности преобразователя за счет увеличения числа разрядов счетчика и увеличения частоты генератора ограничено предельной частотой переключения счетных элементов.

Целью изобретения является повышение разрешающей способности преобразователя в и раз без увеличения предельной частоты переключения счетных элементов.

Цель достигается за счет того, что в предложенный преобразователь «код — угол» дополнительно введена схема переключения, а генератор импульсов выполнен ll-тактным, при этом выходы и-тактного генератора подключены ко входам пересчетной схемы и схемы переключения, соединенной со счетчиком и входом преобразователя.

На чертеже изображена блок-схема предложенного преобразователя.

Преобразователь «код — угол» содержит пересчетную схему 1, представляющую собой т-разрядный двоичный делитель, вход которой соединен с одним из выходов и-тактного

10 генератора 2, а выход подключен ко входу блока формирования синусоидального напряжения 3, питающего фазовращатель 4, приводимый во вращение двигателем 5. Вход двигателя 5 подключен к выходу усилителя

15 6, вход которого подключен к выходу схемы сравнения 7. Два входа схемы сравнения 7 подключены соответственно к выходам фазовращателя 4 и триггера строба 8. Входы триггера строба 8, вырабатывающего прямо20 угольные стробы, фаза которых пропорциональна значению заданного кода, соединены с выходами счетчика 9, входы которого подключены к выходу схемы переключения 10.

Вход 11 схемы переключения 10 и вход 12

25 счетчика 9 подключены к внешнему источнику информации.

Преобразователь работает следующим образом. Генератор 2 вырабатывает импульсы с частотами f,, ..., f <, f, при этом

ЗО fr=f2= ... =f i=f, а фаза каждой из частот

4104ЗЗ

Предмет изобретения

Составитель А. Лисицын

Техред Е. Борисова

Корректор В. Жолудева

Редактор T. Орловская

Заказ 1057/14 Изд, № 356 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 сдвинута на 1/и периода. Пересчетная схема

1 делит частоту f> на 2 (где m — число разрядов пересчетной схемы). Блок формирования синусоидального напряжения 3 вырабатывает синусоидальное напряжение частотой

fä

2m, фаза которого синхронизирована с фазой импульсов /"1 п-тактного генератора 2.

Фаза выходного напряжения фазовращателя

4 пропорциональна углу поворота выходного вала. Схема сравнения 7 измеряет фазовое рассогласование между фазой синусоидального напряжения, поступающего с выхода фазовращателя 4, и фазой прямоугольных стробов, поступающих с триггера строба 8.

Частоты стробов также равны, а фаза

Л

2 и пропорциональна коду, поступающему на входы преобразователя. Старшие m разрядов входного кода поступают в счетчик, а младшие — в схему переключения 10, которая в зависимости от входного кода подключает ко входу счетчика 9 одну из частот fi, fz, ...,f i, f, чем обеспечивается смещение фазы строба в пределах одного периода частотой и-тактного генератора 2 в соответствии с входным кодом схемы переключения.

Сигнал рассогласования со схемы сравнения 7 усиливается усилителем 6, а двигатель

5 вращает фазовращатель 4 в сторону уменьшения рассогласования до согласованного

5 положения.

10 Преобразователь «код — угол», содержащий генератор импульсов, подключенный через последовательно соединенные пересчетную схему, блок формирования синусоидальпого напряжения, фазовращатель к одному

15 из входов схемы сравнения и через последовательно соединенные счетчик входного кода и триггер строба — к другому входу схемы сравнения, выход которой через усилитель соединен с двигателем, связанным кинема20 тически с фазовращателем, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью повышения разрешающей способности в а раз, введена схема переключения, а генератор импульсов выполнен п-тактным, причем выходы и-тактного

25 генератора подключены ко входам пересчетной схемы и схемы переключения, соединенной со счетчиком и входом преобразователя.