Патент ссср 410243

оциалистимес

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21.11.1972 (№ 1750840/25-28) М. Кл. G 01b 11/26 с присоединением заявки №

Приоритет

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

УДК 531.715(088.8) Опубликовано 05.1.1974. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 8Л .1974

Авторы изобретения

А. В. Спивак и О. С. Власенко

Заявитель

АВТОКОЛЛИМАЦИОННЫИ ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к производству оптико-электронных угломеров следящей отработки, предназначенных для прецизионных измерений углов поворота контролируемых объектов и может быть широко использован в разнообразных отраслях техники.

Известен автоколлимационный измеритель углового перемещения объекта, содержащий последовательно расположенные зеркало, установленное на измеряемом объекте, объектив и следящую систему, выполненную в виде анализирующей призмы с фаской, установленной с возможностью перемещения по микровинту, и фотоприемников.

Известный автоколлимационный измеритель обладает сравнительно малым диапазоном измерения, который ограничивается полем зрения и световым диаметром объектива. Кроме того, в них отсутствует отработка следящей системы при крайних противоположных положениях зеркала и анализируюшей призмы, что приводит к выдаче ложной информации.

Предлагаемый измеритель отличается от известного тем, что с целью расширения диапазона измерения он снабжен призменным многогранным отражателем, например, в виде четырехугольной призмы-пирамиды, выполненным перемещаемым вдоль фаски.

Введением в измеритель такого отражателя, устанавливаемого перед производством измерения, достигают обнуления следящей системы.

Это позволяет без увеличения поля зрения и светового диаметра объектива, а также без усложнения оптической части следящей систе5 мы расширить диапазон измерения в два раза.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого измерителя; на фиг. 2 — схема оптического взаимодействия отражательной призмы с анализирующей призмой следящей системы.

10 Автоколлимационный измеритель содержит зеркало 1, устанавливаемое на измеряемом объекте, объектив 2 и следящую систему, включающую в себя анализирующую призму

3, установленную на гайке микровинта 4, и

15 фотоприемник 5, включенные, например, по мостовой схеме. Следящая система включает также призменный многогранный отражатель б, который вводится между объективом и фаской 7 анализирующей призмы перед производ20 ством измерений, и систему подсветки фаски — осветитель 8.

В однокоординатном измерителе вводится отражатель 6 — призма типа БР-180, а в двухкоординатном — четырехугольная приз25 ма-пирамида.

Измеритель работает следующим образом.

Пучок лучей от осветителя 8, осветив фаску

7 анализирующей призмы 3, направляется через объектив 2 на зеркако 1. Отразившись от

30 зеркала и пройдя объектив, пучок лучей

410243 строит в плоскости фаски 7 ее светящееся автоколлимационное изображение. Анализирующая призма 3 делит световой поток и направляет через левый и правый каналы проекционной системы 9 на фотоприемники 5. При повороте объекта с зеркалом в одно из своих крайних положений, т. е. на предельный угол, в одно из плеч анализирующей призмы 3 при ее исходном положении поступает больше света, и появляется разбаланс мостовой системы, который устраняется перемещением анализирующей призмы, непрерывно следящей за положением автоколлимационпого изобрахкения фаски в фокальной плоскости объектива 2.

При этом анализирующая призма при отработанном состоянии смещается также на максимальную величину и занимает крайнее положение. Если в этот момент будет прекращено снятие информации с измерителя и прекращена его работа, то последующий цикл производства измерения осуществляется после введения отражателя 6, который оптически взаимодействует с анализирующей призмой 3 (см. фиг. 2), устраняет имеющуюся величину несоосности Л1 между центром фаски и вершиной отражателя 6 и тем самым приводит анализирующую призму посредством мостовой системы в исходное положение, т. е. положение, когда центр фаски анализирующей призмы совмещен с оптической осью объектива. После этого задействованное в следящей системе разрешающее устройство выдает сигнал на снятие информации об угле поворота объекта. Таким образом, предложенное техническое решение оптического обнуления измерителя позволяет не только расширить диапазон измерения в два раза, но и осуществить контроль функционирования следящей систе10 мы перед тем как выдать информацию, что исключает снятие ложных показаний с автоколлимационного измерителя.

15 Предмет изобретения

Автоколлимационный измеритель углового перемещения объекта, содержащий последовально расположенные зеркало, устанавливае20 мое на измеряемом объекте, объектив и следящую систему, выполненную в виде анализирующей призмы с фаской, установленной с возможностью перемещения по микровинту, и фотоприемников, отличающийся тем, что, 25 с целью расширения диапазона измерения, он снабжен призменпым многогранным отражателем, например, в виде четырехугольной призмы-пирамиды, выполненным перемещаемым вдоль фаски.

Редактор С. Титова

Составитель Л. Лобзова

Техред Т. Ускова

Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева

Заказ 1064)5 Изд. № 334 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СС(.P по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2