Систпмл централизованного управления с переменной структуроп

8СЕСОгОЗнАЛ с- тини <щи

4O9lcY 4

Республик!

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 13.Х11.1971 (№ 1724094/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано ЗО.Х1.1973. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 29Л 11.1974

М, Кл. G 05Ь 13/02

Государстаенный комитет

Сонета Мнннст)?оа СССР,а делам иаоеретений и отнрь!тий

УДК 621.3.078(088.8) АВТОР изобретения

3. Е. Круагпвили

Руставский проектно-конструкторский институт «Автоматпром»

Зя я В! ?т«л ь (.,ИС1 ЕМЛ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ

С 11ЕРЕМЕНИой С 1РУ1ЛУРО1 1

Изобретение относится и области автоматического управления, в частности к системам автоматического централизованного управления разрозненными или взаимосвязанными объектами, выбор объекта управления в которых осуществляется по вероятностному принципу, и может использоваться, например, для управления !?!Огозонп(?!! нагревательной печью.

Известны системы централизованного уп1?яВления, содержащие управляющее устроиство, подключенное к вероятностному распреде н(тел!о, каждый выход которого подключен к Входу соответствующего объекта управлеIII!51) выход каждого нз которых соединен с соответству«о?цим входом вероятностного распределителя н«посредственно н с соответствуи?щим другим его входом через коммутатор.

Б известной системе выбор 0(?ъекта управления осуществляется по вероятностному

П )? !! ??Ц!П?У, П)? И I(OTO)?O? Вин 1 О:1 Ни !ОТСЯ СЛ (. gf V IO щнс условия управления

, IL;(!) I > ?,- )., (t) I, сели Х; (/))> Л . (/), с, - j; 1 = 1, 2, ..., и;

«

j=1 2 и 1 Р :!Х.(t)II=:=)

1 1

ГДС t — — П)?ОИЗВОЛЫ!Ып фИКСИ)?ОВЯНны«момент времени;

I! — число управляемых объсктов, входящих в систему це ITðàëèçîванного управления;

Х; (t) — рассогласование -го объекта в момент времени /;

Р; !,)>(; (i))) — вероятность подключения

I -го объекта в момент времени !. к центральному уп)? Я Вл и !0(пс мм ?, cT)?(? I?cTBW .

В известной системе средняя статистическая частота оослужпвания объектов является монотон:ю-Возрастающей функцией величин рясС О ГГ! Я СО В Я П П?1, I I(? CTK 11 H IO I I I I I 7 С ООЪЕКТОВ.

?5 Такая система управления пмсст значнтельнм!0 КО:1с(?BTcël>íO«TI>, тяк кяк п)? и у каза?!?!О??! выборе оо1,екты с малым рассогласованием

Вь!бпряк?тся с малой вероятностью.

Цслью изобретения является уменьшение

20 колсбатсльности системы.

Зт(? Достпгастся тем, ITo предлагаемая система содержит допочннтслы!ь!с вс роятностный распределитель и коммутатор и два сумматора, одноименные входы сумматоров подключены к Выходам соответствующих обт1ектов управления, выходы одного сумматора через toll(?ли«тельный коммутатор соединены с соотв«тству!оп?пмп другими входамн вероятПОСТНОГО PßCП)?С ?СГ!IITC 151. ВЬ?ХО Z,ДГ?; ГОГО СЪ>130 мяторя сспдннен с входом допол«нтсльного

409194

Веро»тпостпого распределителя, подключенного к коммутаторам.

На черте>ке представлена блок-схема предлагаемой системы.

Оня содержит управляющее устройство 1, 5

В;-.роятностные распределители 2 и 8, коммутаторы 4 и 5, сумматоры 6 и 7 и объекты 8 упр".âëåíè».

Система работает следующим образом.

Выбор обч-.,скта управления осуществляется 1О

I1o слу !айному закону с помощью распределителя 2. и

В зависимости от величины Х; с по1 1 15 мощью двухпозицпонпого распредел!!Тел>1 8 происходит ьыбор закона управления — монотонно-возрастающей или монотонно-убывающей зависимости вероятности выбора объекта от абсолютных величин рассогласований.

Управление распределителем 8 производитс» спг яламп, поступа1ощими с сумматора 6. и

Прп больших, значениях (Х;| формиi= =1 русмой в сумматоре б, вероятность коммута1!11и обч.;ектов 8 с распределителем 2 через коммутатор 4 оольше, чем вероятность коммутации через коммутатор 5 и сумматор 7, В ятом случае средняя статистическая частота ()б>сл, >кl!Вянпя Oбч-, КТОВ является мОнОтОннОЗО

Возрастающей функцией величин рассогласогп1ппй, поступающих с объектов

11

Прп малых значениях i вероятность

i=1 35 подключ Illl» объектов к распределителю 2 через коммутатор 5 больше, и тогда oo|,скт1! обслу>киваются в соответствш! с монотонноубега1ощей зависимостью Вероятности Выбора

Об>ъек! я оТ Ве.1пчппьl рассoI, I<1ñoÂÉIIIIÉ.

В сумматоре 7 формируются сигналы

С вЂ” Х; i, (где С вЂ” константа; Х; — величина рассогласования I-го объекта), Чем больше величина С вЂ” !Х;1„тем больше вероятность выбора ãо объекта для управления, следоватслыю, тем меньше колсбятельность системы.

Предмет изобретения

Система централизованного управления с переменной структурой, содер>кящяя управляющее устройство, подкл1оченпое к вероятностному распрсделител1о, каждый выход которого подключен к входу соответствующего обт1екта управления, выход каждого из которых соединен с соответствующим входом вероятностного распределителя непосредственно и с соответствуюшим другим его входом через коммутатор, Отличаю!Чаяся тем, что, с целью уменьшения колебательности системы, она содержит дополнительные вероятностный распределитель и коммутатор и два сумматора, одноименные входы сумматоров подклночепы к выходам соответствующих обт-,ектов управления, выходы одного сумматора через дополнительный коммутатор соединены с соответствующими другими входами вероятностного распределителя, выход другого сумматора соединен с входом дополнительного вероятностного распределителя, подключенного к коммутаторам.

409194

Составитель В. Лукашин

Редактор E. Караулова Техред А. Камышникова Корректор Т. Добровольская

Заказ 1676

Подписное

Изд. 1147 Тираж 760

ЦНИИПИ Комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Череповецкая городская типография