Устройство для подъема и опускания грузов

40783 2в

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25.I.1972 (№ 1736998/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.XII.1973. Бюллетень № 47

M Кл В 66f 7/06

Тосударстеенный камитет

Савета Министран СССР па делам изааретений и аткрытий

УДК, 621.865.866(088.8) Дата опубликования описания 18.IV.1974

Авторы изобретения

«заявитель

Г. М. Седов, В. Г. Ефремов, В. В. Друганов и О. Д. Чернов

Всесоюзное производственное проектное объединение

«Союзводпроект»

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И ОПУСКАНИЯ ГРУЗОВ

Изобретение относится к грузоподъемным средствам, в частности к устройствам для подъема и опускания грузов.

Известные устройства аналогичного назначения, содержащие грузоподъемную площадку с силовыми цилиндрами, связанными с гидрозолотниками, подключенными к гидросистеме н управляемые датчики, не обеспечивает подьем и опускание грузоподъемной площадки и фиксирование ее на заданной высоте.

Предлагаемое устройство не имеет этих недостатков и отличается от известных тем, что управляемые датчики смонтированы на грузоподъемной площадке и электрически соединены между собой через реле-повторители датчиков, снабженных электромагнитами, взаимодействующими с гидрозолотниками силовых цилиндров.

Кроме того, корпус каждого из датчиков заполнен электропроводной жидкостью и снабжен демпфирующей перегородкой с отверстием, разделяющей датчик на верхнюю и нижнюю полости, при этом в верхней полости установлен электроконтакт.

На фиг. 1 — схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — управляющий датчик; на фиг. 3 — гидравлическая схема устройства; на фиг. 4 — его электрическая схема.

Управляемые датчики 1 — 4 устройства смонтированы на грузоподъемной площадке 5 и гидравлически связаны между собой трубопроводом 6, Площадка установлена на штоках силовых цилиндров 7 — 10, имеющих полости А, Б, соединенные трубопроводами 11 и 12 с гидрозолотниками 13 — 16. Каждый из гидрозолотников связан соответственно с электромагнитаlo ми 17 — 24, при этом гидрозолотники 13 и 14 соединены гидравлически с делителем 25, а гидрозолотники 15 и 16 с усилителем 26 потока жидкости.

Делители 25 и 26 соединены через делитель

15 27 с насосной станцией 28. Каждый из датчиков, например датчик 1, представляет собой емкость с крышкой 29, разделенную демпфирующей перегородкой 30 с отверстием а на верхнюю В и нижнюю Г полости, заполненные

20 токопроводящей жидкостью.

В полости B помещен электроконтакт 31, электрически связанный с электромагнитом соответствующего гидрозолотника, например

25 гидрозолотник 13.

Электроконтакты 31 каждого из датчиков включены в цепь питания реле-повторителей

32 — 35, размыкающие контакты которых 36—

39 включены в цепь питания соответствующих

ЗО электромагнитов гидрозолотников.

407832

15 го

30

Емкости датчиков заполнены токопроводящей жидкостью до уровня, при котором электроконтакт 31 не соприкасается с ней при горизонтальном расположении площадки 5.

В электрической цепи устройства имеются кнопки 40, 41 и 42 и реле 43, 44 с контактами 45 — 48.

Датчики снабжены электромагнитами 49 и кнопкой управления 50.

Устройство работает следующим образом.

Для подъема площадки 5 включается насосная станция 28, которая подает рабочую жидкость под высоким давлением к делителю 27 потока жидкости, а от него через делители 25 и 26 рабочая жидкость поступает к гидрозолотникам 13 — 16. Для подъема площадки включается кнопка 40, при этом срабатывает реле 43, которое, в свою очередь, своими замыкающими контактами 45 — 48 включает электромагниты 17, 19, 23 и 21.

Рабочая жидкость от гидрозолотников поступает в нижние полости силовых цилиндров

7 — 10. Площадка 5 под действием штоков силовых цилиндров поднимается вверх.

При опережении или запаздывании движения одного из штоков силовых цилиндров происходит перекос площадки 5 в горизонтальной плоскости. В этом случае уровень жидкости, находящейся в емкостях управляемых датчиков 1 — 4, повышается.

В тех емкостях, в которых уровень токопроводящей жидкости повысился до соприкосновения с их электроконтактами, например в датчике 1, происходит включение реле-повторителя 32.

Это реле своим замыкающим контактом отключает цепь питания электромагнита 23 гидрозолотника 22 противоположного по диагонали силового цилиндра 10, который выклЮчается из работы. Происходит выравнивание площадки 5 до горизонтального положения.

После выравнивания площадки электроконтакт 31 больше не соприкасается с жидкостью и реле 32 обесточивается. Реле 32 своим размыкающим контактом. восстанавливает цепь питания электромагнита 23 гидрозолотника 16 силового цилиндра 10, который включается в работу.

При повторном изменении горизонтального положения площадки в ту или иную сторону срабатывает соответствующий датчик, и цикл выравнивания площадки повторяется. При опускании площадки принцип регулировки ее горизонтального положения аналогичен подъему, но отключение силовых цилиндров происходит своими датчиками. Для наклона площадки в заданное положение относительно горизонтальной плоскости включается кнопкой управления 50 электромагнит 49 двух необходимых датчиков. С помощью электромагнита 49 электроконтакт 31 опускается и входит в соприкосновение с токопроводящей жидкостью датчика.

В этом случае работа устройства происходит аналогично с выравниванием площадки, т. е. соответствующие противоположные силовые цилиндры выключаются из работы до тех пор, пока уровень жидкости в датчиках не будет одинаковым. Действующие силовые цилиндры также выключаются из работы, Площадка находится в наклонном положении. Для возврата площадки из наклонного положения в горизонтальное выключается кнопка управления 50, вследствие чего соответствующие подвижные электроконтакты выходят из соприкосновения с жидкостью. При этом включаются в работу соответствующие силовые цилиндры, которые возвращают площадку в исходное горизонтальное положение.

Предмет изобретения

1, Устройство для подъема и опускания грузов, содержащее грузоподъемную площадку с силовыми цилиндрами, связанными с гидрозолотниками, подключенными к гидросистеме, и управляемые датчики, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения подъема и опускания грузоподъемной площадки и фиксирования ее на заданной высоте, управляемые датчики смонтированы на площадке и электрически соединены между собой через реле-повторители датчиков, снабженных электромагнитами, взаимодействующими с гидрозолотниками силовых цилиндров.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус каждого из датчиков заполнен электропроводной жидкостью и снабжен демпфирующей перегородкой с отверстием, разделяющей датчик на верхнюю и нижнюю полости, при этом в верхней полости установлен электроконтакт.

407832

Составитель Б. Даньшин

Редактор Л. Калашникова Техред Л. Богданова Корректор Е. Михеева

Заказ 1274/1 Изд. ¹ 271 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2