Патент ссср 407814

1 1ц 4078l4

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 26.01.72 (21) 1740991/27-11 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 10.12.73. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 29.10.75 (51) М. Кл. В 65h 5/02

В ббс 23/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.865(088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. Д. Вербицкий, В. Б. Якобсон и А. Л. Семенов

Ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности (54) ПЕРЕКЛАДЧИК ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, а именно, к автоматизации и механизации процессов загрузки термического оборудования, Известна конструкция цепного толкателятаскателя, предназначенная для загрузки и выгрузки камерных печей. Заталкивание изделия в камеру печи и выталкивание его из камеры происходит с помощью каретки с крюком, закрепленной на одной из ветвей незамкнутой цепи. Другая ветвь цепи, холостая, размещена в направляющем кожухе, расположенном под печью. Цепь снабжена катками в виде подшипников качения. Для перемещения цепи служит тяговая звездочка.

Указанное устройство сообщает изделию возвратно-поступательное движение «впередназад». Однако при загрузке бывает необходимо вначале поднять изделие, а затем перенести его в заданное место, где его следует опустить.

Цель изобретения — осуществить последовательное перемещение изделий в вертикальном и горизонтальном направлениях.

Это достигается тем, что ось конечного звена цепи выполнена с возможностью перемещения с некоторым зазором между нижними направляющими, а последние снабжены заходным поворотным участком, служащим для разворота конечного звена цепи относительно его оси.

На фиг. 1 изображен перекладчик изделий в положении, когда грузозахватное устройство опущено в тару; на фиг. — то же, груз поднят и перенесен в заданную точку над по5 дом печи; на фиг. s — разрез по A — A на фиг. ; на фиг. 4 — разрез по Ь вЂ” Ь на фиг. 1. гта стойке l установлена стрела 2, имеющая возможность поворота вокруг вертикальнои оси стоики. .трела выполнена в виде

10 двух стенок 6, жестко связанных между сооои распорными втулками 4. па внутренних плоскостях стенок прикреплены две пары направляющих: верхние о и нижние о. 0 направляющих выполнены пазы для роликов i

15 тянуще-толкающеи цепи б конечнои длины.

Ролики выполнены в виде подшипников качения и закреплены на осях 9 цепи 8. Цепь состоит из холостой ветви lÎ, силовой ветви l l и конечного звена Ы, ось !3 которого размещена с некоторым зазором между нижними направляющими 6. На оси l3 с помощью троса i4 закреплено грузозахватное устройство

i5, представляющее собои, например, электромагниты. Нижние направляющие б имеют поворотный участок 16, предназначенный для разворота конечного звена 12 относительно оси 17. Для перемещения цепи служит поворотная звездочка 18 и привод (на чертеже не показан). Изделие 19 транспортируется из и тары 20 на приемный стол 21 термической печи (на чертеже не показана).

407814

Для автоматической работы перекладчика служат конечные выключатели 22 и 23 и копир 24, расположенный на конечном звене 12.

Устройство работает следующим образом.

Привод через поворотную звездочку 18 сообщает движение цепи 8. При этом силовая ветвь 11 втягивается в нижние направляющие 6, поднимая грузозахватное устройство

15 с изделиями 19. После прохождения конечным звеном 12 с осью 17 поворотного участка 16, оно разворачивается вокруг этой оси и перемещается далее между направляющими 6, перенося груз в горизонтальном направлении. Холостая ветвь 10 цепи проходит и это время по верхним направляющим 5.

После достижения грузозахватным устройством 15 приемного стола 21 копир 24 нажимает на конечный выключатель 23. При этом электромагниты грузозахватного устройства обесточиваются, и изделия падают на приемный стол. Затем привод изменяет вращение на обратное, силовая ветвь 11 перемещается вправо, а холостая ветвь 10 — влево, в ре4 зультате чего грузозахватное устройство 15 начинает перемещаться по Г-образной траектсрии, опускаясь в тару 20 с изделиями. При ослаблении натяжения троса 14 копир 24 нажимает на конечный выключатель 22, который подает команду на включение электромагнитов и привода. Далее цикл повторяется.

Предмет изобретения

Я Перекладчик изделий, содержащий стрелу с двумя парами направляющих, размещенных одна над другой, разомкнутую цепь конечной длины, оси звеньев которой снабжены роликами, грузозахватное и приводное устройст1Б во, отличающийся тем, что, с целью последовательного перемещения изделий в вертикальном и горизонтальном направлениях, ось конечного звена цепи выполнена с возможностью перемещения с некоторым зазо20 ром между нижними направляющими, а последние снабжены заходным поворотным участком, служащим для разворота конечного звена цепи относительно его оси.

407814

Составитель Г. Доронина

Техред В, Рыбакова

Редактор Л. Лашкова

Корректор Л. Котова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2590/2 Изд. № 839 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5