Подлокотник шпагового манипулятора

О П И С А Н И -:Е 405704

ИЗОБРЕТЕН ИЯСоюз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. В 25j 13/04

Заявлено 23.Х1.1971 (№ .1719014/25-8) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 05.Х1.1973. Бюллетенo ¹ 45

Гоотдарственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий

УДК 62-514(088.8) Дата опубликования описания 4.й .1974.Авторы изобретения И. С. Савельев, Н. Ф. Костин, H. H. Бакаютов и Г. П. Васин

Заявитель

ПОДЛОКОТНИК ШПАГОВОГО МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к приспособлениям к шпагсвым манипуляторам, предназначенным для дистанционной работы B специальных камерах, шкафах и боксах.

При работе манипулятором за защитой создается большое цеудооство в том, что при вдвижении его внутрь бокса прссисходит опрокидывание манипулятора в шаровой опоре из-за,смещения центра тяжести нли при переносе груза, вследствие его возникает ссльшая .нагрузка на кисть оператора и часто для удержания манипулятора в нужном положении приходится помогать, другой рукой. Особенно это ощущается при больших длина. шпаговых манипуляторов (2 — 2,5 я) и еще, когда конструкция манипулятора имеет пс кинематике качания кисти и инструмента, все это создает дополнительные элементы неустойчивости манипулятора при работе одной рукой.

Известны подлокотники для предплечий, применяемые в медицине и транспорте. Однако эти подлокотники жесткие и неприемлемы для манипуляторов .и захватов.

Предлагаемый подлокотник шпагового манипулятора обладает лучшими эксплуатационными качествами и снижает утомляемость оператора.

Со стороны операторской на корпусе манипулятора псрепится лепкая штанга с ложем, позволяющая во время работы перенести нагрузки от опрокидывания манипулятора в шаровой опоре на предплечье руки оператора.

Для возможности варьирования кистевым звеном (рукояткой управления) манипулятора (прп наличии качания кисти) штанга соединена с ложем посредством скользящего ползуна и шарниров таким образом, что ложе вместе с предплечьем оператора можег скользить вдоль ос "I штанги подлокотника I1 поворачиваться относительно ползуна во взаимно перпендикулярных,плоскостях.

На фиг. 1 показан описываемый подлокотник, общий вид; на фиг. 2 — крепление подлокотника к манипулятору.

Подлокотник содержит штангу 1 с крепежной полувтулкой 2. На конце штанги lI0 направляющим скользит ползун 3, шарнирно связанный с ложем 4. Предплечье оператора

2С к ложу прижимается хомутом 5 при помощи качающегося винта б .и гайки 7. Штанга на манипуляторе 8 крепится с помощью полувтулки 9.

На корпусе шпа1гового манипулятора подлокотник жестко закрепляется с помощью полувтулок 2 и 9 и подгоняется хомутом 5 (винтом б и гайкой 7) по,руке. При варьировании рукояткой управления манипулятора ,предплечье в ложе. перемещается вместе с пслзунсм по штанге и одновременно повора

405704

Составитель В. Тупицына

Редактор Л. Жаворонкова Техред Л. Богданова

Корректор Л. Царькова

Изд. № 211 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 24

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» чивается вместе с ложем относительно осей

А, В .и С шарниров, выбирая удобное для работы положение.

Предмет изобретения

Подлокотник шп а го во го м анги пуля тор à. содержащий штангу, хомут и ложе под предплечье, отличаощайся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств и снижения утомляемости оператора, ложе снабжено механизмом осевого перемещения, например нотзуном, установленным на штанге .и шарнирно связанным с ложем.