Устройство для регулирования уравнительного тока реверсивного вентильного преобразователя

О П И- :С .А, Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

404169

Союз Соаетских

Социалистииеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.VI1.1970 (№ 1462596/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.Х.1973. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 27.III.1974

М. Кл. Н 02р 5/12

Н 02m 7/12

Государстеенннй ноннтет

Совета Министров СССР оо делан изосретвинй и отноьзтнЙ : ДК 621.313.2.077.65 ,(О88.8) Авторы изобретения

М. Э. Зильберблат и О. А. Помазановский

Заявитель

Украинский Государственный проектный институт

«Тяжпромэлектропроект»

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ УРАВНИТЕЛЬНОГО ТОКА

РЕВЕРСИВНОГО ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Изобретение касается регулируемого электропривода с питанием двигателей от реверсивных вентильных преобразователей и может быть использовано в системах управления приводами в металлургической, машиностроительной, бумагоделательной и др. отраслях промышленности.

Для обеспечения быстродействия реверсивного вентильного преобразователя при переходе тока нагрузки от одной из групп вентилей, работающей в выпрямительном режиме, к другой группе вентилей, которая должна будет работать в инверторном режиме и наоборот, требуется точное сопряжение характеристик выпрямительной и инверторной групп преобразователя.

Известно устройство для регулирования уравнительного тока реверсивного вентильного преобразователя, содержащее регуляторы тока выпрямительной и инверторной групп и регулятор уравнительного тока, Ко входам регуляторов тока подключены выходы узла задания и датчика тока нагрузки, а к одному из входов регулятора уравнительного тока— выход узла задания уравнительного тока. Ко второму входу регулятора уравнительного тока подключены датчики токов выпрямительной и инверторной групп преобразователя непосредственно.

В известном устройстве выход регулятора уравнительного тока соединен со входами регуляторов токов выпрямительной и инверторной групп преобразователя, а выходы регуляторов токов — с системами фазового управления групп преобразователя.

В таких устройствах настройка регулятора уравнительного тока производится в зависимости от тока нагрузки преобразователя. При

10 этом настройка регуляторов по оптимальным критериям оказывается практически невозможной, так как параметры уравнительного контура и контура тока нагрузки электродвигателя различны.

15 В результате этого при оптимальной настройке системы регулирования по контуру тока двигателя могут иметь место броски уравнительного тока, а при устранении бросков, динамического тока и оптимальной на20 стройке по уравнительному току регулятор тока двигателя может оказаться недостаточно быстродействующим.

Цель предлагаемого устройства — обеспечить независимую настройку контуров тока

25 нагрузки и уравнительного тока.

Это достигается тем, что второй вход регулятора уравнительного тока через узел выделения минимума соединен с выходами датчиков уравнительного тока выпрямительной и

30 инверторной групп преобразователя, а выход

404169 указанного регулятора — с системами фазового управления выпрямительной и инверториой групп преобразователя.

Предлагаемое устройство содержит два отдельных независимых регулятора тока — для регулирования уравнительного тока и для регулирования тока нагрузки.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Регулируемый реверсивный преобразователь состоит из выпрямительной 1 и инверторной 2 групп. Напряжение на преобразователь подается через трансформатор 3.

Для ограничения величины уравнительного тока служат катодные дроссели 4 и 5.

Управление вентилями производится с помощью систем фазового управления 6 и 7, на которые через промежуточные суммирующие усилители 8 и 9 подаются сигналы с регуляторов уравнительного тока 10 и тока нагрузки 11.

Напряжения, пропорциональные току нагрузки и уравнительному току, снимаются с датчиков тока 12, 13, 14, которые подключаются к шунтам 15, 16, 17 в соответствующих силовых цепях.

Сигнал обратной связи по уравнительному току получают путем выделения минимального из токов, протекающих через выпрямительную (шунт 15) и инверторную (шунт 16) группы с помощью узла выделения минимума тока.

Выделение минимума токов производится следующим образом.

Сигналы с датчиков 12 и 13 токов выпрямительной 1 и инверторной 2 групп сравниваются между собой через смещенные постоянным током диоды 18 и 19. Смещение диодов выполнено с помощью источника постоянного напряжения и резистора. Больший из выходных сигналов датчиков 12 и 13 тока, соответствующий сумме токов натрузки и уравнительному току, запирает свой диод (18 или 19) и на выходе узла выделения минимума тока получается сигнал, пропорциональный меньшему из двух токов, т. е. уравнительному.

На входе регулятора уравнительного тока

10 происходит сравнение задания уравнительного тока с сигналом обратной связи по уравнительному току.

10 Обратная связь по току нагрузки с датчика тока 14 попадает на регулятор тока нагрузки 11.

Система регулирования может быть выполнена на элементах УБСР.

15 Таким образом, устройство с двумя отдельными регуляторами позволяет осуществи;ь независимую оптимальную настройку каждого из контуров регулирования тока.

20 Предмет изобретения

Устройство для регулирования уравнительного тока реверсивного вентильного преобразователя, содержащее регулятор тока, ко вхо2S ду которого подключены выходы узла задания и датчика тока нагрузки, и регулятор уравнительного тока, ко входу которого подключен,выход узла задания уравнительного тока, при этом выход регулятора тока соединен с системами фазового управления выпрямительной и инверторной групп преобразователя, отличающееся тем, что, с целью обеспечения независимой настройки контуров тока нагрузки и уравнительного тока, второй вход

3S регулятора уравнительного тока через узел выделения минимума соединен с выходами датчиков уравнительного тока выпрямительпой и инверторной групп преобразователя, а выход указанного регулятора — с системами

40 фазового управления выпрямительной и инверторной групп преобразователя.

404169

/7гИЫ/0с 7 ИОКЦ

Составитель В. Кузнецова

Техред Т. Миронова

Редактор А. Морозова

Корректор E. Миронова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 623/14 Изд, ¹ 155 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5