Патент ссср 403547

О П И С А Н И Е 4G3547

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Со@мапмстмческнх

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №вЂ”

Заявлено 15.XI I.1971 (№ 1724651/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Оп"бликовано 26.Х.1973. Бюллетень ¹ 43! М. Кл. В 25j 9 00 !

УДК 62-503.53 (088.8) Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

3,ата опубликования описания 21.111.1974

Авторы изобретения

O. A. Алексеев, Io. С. Дымченко, В. И. )Куравлев, П. В. Пудавов и Ь. М. Паршин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ

ИГЛЫ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПРОВЕРКИ ФЕРРИТОВЫХ

СЕРДЕЧНИКОВ

Известны устройства для перемещения измерительной иглы манипулятора, выполнен ные в виде электродвигателя, закрепленного на валу его кулачка, скользящего,по кула тку и прижатого к нему пружиной плеча рычага, имеющего на конце другого плеча вилку, входящую в зацепление со штифтом штока, движущегося в направляющих между ограничителями и несущего цангу с измерительной иглой.

Однако эти устройства обладают низким быстродействием и недостаточно надежны.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе. Это достигается путем введения в устройство системы автоматического управления движением штока с закрепленной на нем измерительной иглой. Система автоматического управления разгоняет шток при прохождени-i им первой половины пути и тормозит его при прохождении второй половины пути. Это обсспечивает подход штока к крайним позициям с нулевой скоростью. Кроме того, систез:а автоматического управления обеспечивает неподвижность штока в крайних позициях.

На чертеже приведена блок-схе»а предложенного устройства.

Устройство содержит мостовые ш.дуктивные датчики 1 и 2, якори которых закреплены на штоке 8, который может двигаться возвратно-поступательно в направлгпощем звене

4 под воздействием сил, развиваемых электромеханическим преобразователем 5, выполненным в в;ще ссдср кащей электро- пли: остоянный магнит магнитной системы с радиальным полем в кольцевом зазоре и находящейся в зазоре катунски с проводом

Выходы датчиков 1 и 2 через двухпозиционный перекгпочатель 6 соединены со входом синхронного детектора 7. Ком мутациоинь.и вход синхронного детектора 7 и входы пнпгания датчиков 1 и 2 соединены с источником переменного напряжения 8, частота которого на 2 — 3 порядка выше частоты колебаний 1птака 3. Выход синхронного детектора 7 соединен с диффгренцирующим устройством 9 и с одним из входов дифференциального усилитсля 10, второй вход:которого соединен с выходом диффсрен.1прующего устройства 9. К выходу дифференциального усилителя 10 под20 ключены соединенные последовательно двусторонний ограшгчитель ll и усилитель»o .иности 12. Выхсy усилителя мошно ти 12 соедине.i с катушкой электромеханического преобразователя .

Датчики 1 и 2 установлены таким образом, что в любом крайнем положении штока

3 .,;гнал одного из них равен нулю и меняет фазу на 180 при отклонении штока от точки равновесия в ту :.:ш иную сторону, а сигнал

ЗО другого ifìååò максимальную величину. При

403547

Пре Iìåò изобретения

l ! !

1 ! ! ! !

I

1 !

CocI IIIII(ãeëü T. Юдахнна

Тсхрсд 3. Таранснко

К р,"(; оры Н, Аук

Е. Хмелева

Р дль:ор T. Ш; гозл

3:: (3;lç 2! 2/15 Тираж 7ВО П.,IL!II!ciion

Ц!!И!!ПИ Госуллрствсииого комитет;: Contin 01инистров (.Г .Р

I!o;IQллll ивобрстciillll !I оп ры3ии

М )сквл. a!i-Зк Рамн. скан(нлб.,:: - . б

ТИ1, ХЛ1ИИ3 р.(КИ И(.око «ПЛтс li д В и ж е н и и 111 т О и а (3 В стор о 1гу д а т ч и 1 а сигнал последнего изменяется пропорционально не пройде шому до точки равновесия датчика расстоянию.

C помощью переключателя б на вход сннхро1гного детектора 7 подключается разбалансированный датчик, например датчик 2. На выходе синхронного детектора 7 появляется напряжение, пропорциональное не пройденному штоком (3 расстоянию до то II II равновесия д11тчика 2. Этот сигнал днфференцируется днфференцирующим устройством 9, что дает напряжение, пропорциональное скорости двнж:-: ня штока 8.

С помощью дифференциального усилителя

10 на !no:! двустороннего ограничителя 11 подается напряжение, пропорциональное разности сигнала датчика и его производной. Амплитуда производной выбрана равной примерно половине сигнала датчика, После ограни«eII1IsI разностного сигнала ограничителем 11 он усиливается усил1ггелем мощности 12 и подается на катушку электромеханического преобразователя 5. Уровень ограничения определяет максимальное ускорение штока 8.

В начале движения, когда скорость штока, 3 мала, разностный сигнал имеет полярность, вызывающую движение штока 8 к точке равI!oner!»I датчика 2 с постоянным, вс,1едствие ограничения, ускорением. Примерно на половине пути разностный сигнал, вследствие нарастания скорости штока 8, становится равным нулю, а затем при дальнейшем движении штока 3 изменяет полярность, вследствие уменьшения сигнала датчика но мере приближе IIIsi штока 3 к точке равновесия. Изменение полярности разностного сигнала приводит к торможению штока 8 с максимальным и 110стоянным ускорением. Скорость штока 8 IIpII этом уменьшается и в точке равновесия (кра11няя позиция штока «3) становится равной ну5 лю. Неподвижность штока 8 в крайних позициях обеспечивается тем, что при любых QTклонениях его внешними силами от точки равновесия датчик выдает сигнал, приводящий к появлению на выходе электромеханического

10 преобразователя б 1противодействующей силы.

B противоположную сторону шток движется при подключении ко входу синхронного детектора 7 датчика 1, причем выходная обмотка датчика 1 подключена противофазно по отно-!

5,шенню к обмотке датчика 2.

Устройс г130 для перемещения измеритель20 ной иглы манипулятора для проверки ферритовых cepze«IIIII с электромеханическим преооразователем, направляющим звеном и штоком, отлича1ош,ееся тем, что, с целью повышения его надежности в работе, на штоке з3креплены якоря двух нодключ IIIIIIx к источнику переменного напряжения мостовых индуктивных датчиков положения, выходы которых сое 1и IeIII» через, последовательно включенные двухпозиционный переключатель, синЗ0 хронный детектор, дифференцирующее устройство, дифференциальный усилитель, ограничитель и усилитель мощности с электромеханическим преооразователем, причем коммутационный вход синхронного детектора соединен

З5 с источником переменного напряжения, а олин из выходов синхронного детектора соединен с дифференциальным усилителем.