Патент ссср 401956
т р.
О П И-CW.,Н И„.
ИЗО БРЕТ ЕЙ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства М 306049
Заявлено 24.Х11.1971 (№ 1728400/18-24) М. Кл. G 05Ь 1 26
В 64с 19,02 с присоединением заявки №
Приоритет
Гасударственный камитет
Савета Министрав СССР па делам изабретвний
И OTKPblTÈé
Опубликовано 12.Х.!973. Бюллетень е 41
Дата опубликования описания 20.11.1974
УДК 629.13.014.5(088.8) Автор изобретения
Н. Н. Васильев
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ
СИГНАЛОВ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к устройствам автоматического управления движение.;; летательных аппаратов.
По основному авт. св. № 306049 известно устройство для формирования дискретны сигналов в система.;. управления, содержащее трансформаторный датчик, выполненный из ферромагнитного сектора и трансформатора, вы ;одная обмотка которого подключена к обмотке управления двигателя пере;|енного тока, соединенного через редуктор и винт червячной передачи с подвижным основанием.
На основании установлен блок магнитно-модуляционных головок дискретного датчика, в состав которого входит также сектор или диск с ферромагнитными рисками. Оба сектора устройства жестко соединены с осью чувствительного элемента системы управления, например гироскопа. Недостатком известного устройства является неточность работы.
В предложенном устройстве это" недостаток устранен благодаря тому, что в устройство введены последовательно соединенные гиротахометр, дополнительный редуктор и дифференциал, установленный между редуктором и винтом червячной передачи.
На чертеже показано предложенное устройс. во для формирования дискретных сигналов.
Устройство содержит ферромагнитный сек lор 1, сектор 2 с ферромагнитными рисками, трансформатор 3, двигатель 4, гпротахометр 5 блок магнитно-модуляционных головок 6, схе
5 му управления 7 шаговым двига|елем, маг нитные головк|| 8, подвижное основание 9, винт 10, неподвижное основание 11, днффе. ренциал 12 и редуктсры 13 и 14.
Работает устройство следующим образом.
10 Перед старто.| летательного аппарата магнитные головки 8 устанавливаю;ся в ис одное положение относительно сектора 2. После старта прн отсутствии отклонения летательного аппара1а от направления, заданного
15 осью чувствительности гироскопа, на схему управления 7 шаговым двигателем импульсы не поступают, так как магнитные головки и трансформатор неподвижны и занимают исходное положение относительно секторов 1
20 и 2.
При отклонении летательного аппарата на некоторый угол на этот же угол отклоняется блок магнитно-модуляционных головок 8, и на схему управления 7 шаговы;l,двигателем
25 посту па|от нмпу lbcbl, считываемые магн|ггными головка. .Il прн их перемещении относительноо сектора 2.
Одновременно отклоняется па этот же угол и трансформатор 3, в результате чего на уп30 равляющей обмотке двигателя 4 появляется
401956
Составитель В. Лукашин
Техред Л. Грачева 1(орректор T. Добровольская
Редактор Т. Орловская
Заказ 807 11 Изд М 117 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 напряжение, и двигатель через редуктор 14 и дифференциал 12 приводит во вращение винт
10, который перемещает подвижное основание 9.
При этом магнитные головки считывают дополнительные импульсы, число которых пропорционально углу поворота винта 10, и следовательно, пропорционально интегралу от угла поворота летательного аппарата.
С гиротахометра 5 снимается сигнал, пропорциональный скорости отклонения летательного аппарата, который через редуктор 13 и дифференциал 12 поступает на винт 10 параллельно другим сигналам.
Предмет изобретения
Устройство для формирования дискретных сигналов в системах управления по авт. св. № 306049, от гича ошееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно
10 содержит последовательно соединенные гиротахометр, дополнительный редуктор и дифференциал, установленный между редуктором и винтом червячной передачи.
