Патент ссср 401018

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ аою в

Союз Советских

Социалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Кл. Н 04п 7 18

Заявлено 28Х.1971 (№ 1661132!26-9) с присоединением заявки №

Государственный комитет

Савета Министров СССР ао делам изаоретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 01.Х.1973. Бюллетень ¹ 40

Дата опубликования описания 13.II.1974

У Д К 621.397 (088.8 ) Авторы изобретония

В. E. Джакония, Я. В. Друзин, В. Г. Карасик и С. 3. Коганер

Заявитель

Ленинградский электротехнический институт связи им. проф. Л

ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТ Д Я

ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НАБЛЮДАЕМЫХ

ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к телевизионной технике, а именно к системам телевизионной автом атики.

Известно телевизионное устройство для измерения геометрических параметров объектов, содержащее телевизионную камеру, видеоконтрольпое устройство, генератор импульсов, генератор пилообразного напряжения, индикатор, счетчик, вычислитель, блок сравнения и источник постоянного тока. Недостатком известного устройства является недостаточная точность измерения.

Целью изобретения является повышение точности измерения.

В предлагаемом устройстве эта цель достигается подключением блока сравнения к камере, введением дополнительного блока сравпения, соединенного с генератором пилообразного напряжения и счетчиком.

Блок-схема описываемого устройства приведена па чертеже.

Описываемое устройство содержит телевизионную камеру 1, блок 2 сравнения, видеоконтрольное устройство 3 (ВКУ), дополнительный блок 4 сравнения, генератор 5 пилообразного напряжения, генератор 6 импульсов, переменное сопротивление 7, счетчик 8, вычислитель 9, индикатор 10. Переменное сопротивление подключено к источнику постоянного тока (на чертеже не показан).

Описываемое устройство работает следующим образом.

Телевизионная камера создает на экране

ВКУ изображение объектов, попадающих в ее

5 поле зрения. Расстояние до интересующего объекта может быть найдено путем тригонометрического преобразования координаты этого объекта на изображении ВКУ.

Координата обьекта в изображении опреде10 ляется с помощью введения в изображение электронного маркера.

Электронный маркер формируется путем сравнения с напряжением, изменяющимся по закону развертки передающей камеры. При

15 этом искомая координата фиксируется с помощью дополнительного блока сравнения.

Оператор, регулируя переменное сопротивление, вводит опорное напряжение U, во

20 взаимодействие с напряжением, изменяющимся по закону. развертки. Маркер формируется в блоке сравнения 2. При совмещении маркера и изображения объекта момент равенства напряжений в блоке сравнения 2 соответст25 вует развертке п -ой строки. Однако эта цифра не является выходной величиной. Для получения правильного результата, соответствующего линейной развертке, опорное напряжение заводится в дополнительный блок срав30 пения, где вводится во взаимодействие с ли401018

Состапи- пь С. Вольнова

Текред Е. Борисова

Корректор Л. Царькова

Редактор T. Ларина

Подписное

Тирах< 678

Изд. ¹ 2066

Заказ 258/15

Типография, пр. Сапунова, 2 нейно изменя1ощимся напряжением (синхронным с разверткой вдоль оси У).

Результатом взапмодейс" вия является импульс, образуюп.;ийс11 в момент, когда развер1ываетсн п,-а» строка рас;ра. Таким образом фиксируется нстшгная;сординатя нзображени» об ьс11 га, нсзавнс11мо or характеры разверткин. Дл» правильной работы ус1рсйства, как указывалось, нужно на блок сравнения 2 подавать напряжение, соо;ветству;ощес зако»у развертки. С этой целью указанное напр»жение может снимятьс, с сспротивлени» (цс показано), вкгноченного в цепь отклоняющей системы передающей камеры. При этом является очевидны;. i,cêëio÷ållне влияния ца результат определения координаты объекта нестабильности в размере растра переда1ощей камеры.

Блок сравнения 4 фиксирует координату изображения объекта в форме временного интервала. Преобразования i«0, обусловлнвасмые соответствующими тригонометрическим связями, наиболее просто решаются дискретными методами. Поэтому целесообразно интервалу времени противопоставить соответствующее число импульсов, фиксируемое счетчиком 8. Это число поступае; для необходимых преобразований в вычислитель. В нем реализуется выбранная для расчета тригонометрическая формула. В качестве импульсов, заполняюших интервал, могут служить строчные синхронизирующие импульсы, если определяется координата изображения объекта по оси, направленной вдоль кадра. Если определяется координата в пспсречном направлении (вдоль строки), то должен существовать ге5 нсратор импульсов, синхронизирусмый строчными син.:ропизнрующими импульсами, С вы11слн1ел«число нссту1 аст ll3»0 j»KATo)1.

Предмет изобре i ени»

Телевизионное устрсйс- во для измерения геометрических пярямеярсв наблюдаемых объектов, содержа1цсс 1с свизион ую ка»еру, видескснтрсльнсс „. Стр01 ство, Bi>!ход I;oTopol o

15 одновременно соединен с генератором импульсов, под«гноче1шсго .i Tенератору пилообразного напряжения, 1н1Т11ка1ором через счетчик и вычисли-ель и со вторь>м входом генератора пилоооразпого напряжения, блок сравне20 ния, один из входог, которого соединен через подвижный контакт переменного сопротивле1 и» с источником посто»нногo напряжения, а выход со вторым вхо 1ом видеоконтрольпого устройства, отлича1ои,ееся тем, что, с целью

25 повышения то1ности измерения, блок сравнения подключен к переда.oil.ей камере, а генератор пилообразного напряжения соединен с дополнительными блоком сравнения, второй вход которого подключен к подвижному кон30 такту вышеупом»нутого переменного сопротивления, а выход-- ко второму входу счетчика.