Способ коррекции расхода пульпы

с .

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВНДЙТВЛЬСТВУ

400724

Союз Советених

Соц алнстических

Респубпнк

Зависимое от авт. свидетельства ¹-Заявлено 25.XI I.1969 (№ 1388498 22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 01.Х.1973. Бюллетень ¹ 40

Дата опубликования описания 15.III.1974

М.Кл, Е 21f 15/08

Гасударствеииьй камитвт

Саивта Иииистраи СССР иа делам иза11ратвииВ и открвпий

УДК, 622 273 217(088 8) Авторы изобретения

В. П. Бухгольц, В. А. Динерштейн и А. Г. Ефимов

Институт горного дела им. А. А. Скочинского

Заявитель

СПОСОБ КОРРЕКЦИИ РАСХОДА ПУЛЬПЫ

2 суммирующие устройст1

Известен способ коррекции расхода пульпы при гидравлической закладке выработанного пространства по величине давления пульпы в пульповоде гидрозакладочной установки, включающий отработку компараторами сигнала рассогласования между максимальным и минимальным значением давления.

Этот способ не предусматривает коррекцию расхода пульпы, определяемую динамикой объекта регулирования.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что управляющие сигналы на увеличение производительности поступают в napaëлельные цепи, причем на увеличение расхода закладочного материала †цепь с апериодическим звеном, а на увеличение расхода воды — в цепь с усилительным звеном; управляющие сигналы на уменьшение производительности поступают также в параллельные цепи, причем на уменьшение расхода закладочного материала — в цепь с изодромным звеном, а на уменьшение расхода воды — в цепь с апериодическим звеном.

Это позволяет улучшить динамические характеристики переходных процессов при увеличении (уменьшении) производительности гидрозакладочной установки.

Предлагаемый способ поясняется схемой.

Схема включает компараторы 1 и 2, корректирующие цепи 3, 4, б и б с нелинейными преобразователями, ва 7,8,9и10.

Сигнал датчика давления поступает на компараторы 1 и 2, где ограничивается максимальным Р„,„, и минимальным Р„„„значениями. С выхода компараторов сигнал через суммирующие устройства 7, 8, 9 и 10 подается на нелинейные преобразователи и, скорректированный параллельными цепочками, поступаег

10 в систему автоматического управления гидрозакладочной установкой.

При нормальном режиме установки давление в пульповоде соответствует номинальному, т. е. Р = f(Q.) = Р„„,, на выходе компара15 торов нуль.

Прп режиме малой производительности, когда Р„„„<Р„„„,, (см. верхнюю часть схемы) на выходе компаратора 1 появляется сигнал на увеличение объемных расходов воды

20 (+ЛЯ, ) и закладочного матерала (+ЛЯ, ), причем этот сигнал проходит корректирующие цепи 8 и 4, передаточные функции которых Кь К, что обеспечивает улучшение динамиT P+ 1

25 ческих характеристик переходного процесса в режиме .алой производительности.

При аварийном режиме, т. е. когда

P»„)P„„, (см. нижнюю часть схемы), на выходе компаратора 2 появляется сигйал не зо уменьшение объемных расходов воды (Q. ) 400724

К, ж,rP

T,P- 1 T.,Ð+1

Предмет изобретения

1

1

1

Эа!

1 ! !

J Оп

Составитель В. Диренштейи

Техред Л. Грачева Корректор Т, Добровольская

Редактор Е. Шепелева

Заказ 7081

Изд. № 1993 Тираж 576 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография

H закладочного материала (— ЛЯ, ), причем этот сигнал проходит также через корректирующие цепи, передаточные функции которых

Способ коррекции расхода пульпы по величине давления пульпы в пульповоде гидрозакладочной установки, включающий отработку компараторами сигнала рассогласования между максимальным и минимальным значением давления, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик переходных процессов при увеличении (уменьшении) производительности гидрозакладочной. установки, управляющие сигналы на- увеличение производительности поступают в параллельные цепи, причем на увеличение расхода закладочного материала — в цепь с анериодическим звеном, а на увеличение расхода воды — в цепь с усилительным звеном; управля10 ющие сигналы на уменьшение производительности поступают также в параллельные цепи, причем на уменьшение расхода закладочного материала — в цепь с изодромным звеном, а на уменьшение расхода воды — в цепь с апе15 риодическим звеном,