Устройство для автоматического навешивания изделий на подвесной конвейер

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.V1.1 971 (№ 166?777/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Х.1973. Бюллетень ¹ 39

Дата опубликования описания 8.II.1974

М. Кл. В 65g 47., 02

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий

УДК 621.867.154 (088.8) Авторы изобретения

Н. Ф. Гребнев, В. Н. Дуда, P. Я. Каневский, А. С. Нестеров, В. А. Попова, В. М. Синицкий, В. С. Сошников, А. С. Суетин и Л. M. Штин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАВЕШИВАНИЯ

ИЗДЕЛИЙ НА ПОДВЕСНОЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к устройствам для автоматического навешивания изделий на подвесной конвейер.

Известны устройства для автоматического навешивания изделий на подвесной конвейер, содержащие кантователь изделий, выполненный в виде поворотной платформы, механизм навешивания изделий и систему датчиков для управления работой устройств. Однако в известных устройствах при транспортироваш1и изделий цилиндрической формы с относительно малым центральным отверстием, например железнодорожных колес, у которых диаметр отверстия соизмерим с толщиной крюка подвески, резко снижается возможность надежного захода крюка движущейся подвески в отверстие изделия. Кроме того, конструкции известных устройств для навешивания изделий требуют определенного шага между крюковыми подвесками, зависящего от размеров изделий.

Целью изобретения является повышение надежности плавного навешивания изделий цилиндрической формы с относительно малым центральным отверстием и возможность сокращения шага между подвесками конвейера.

Это достигается тем, что поворотная платформа кантователя снабжена карманом с двумя сменными поворотными рычагами, связанными с силовыми цилиндрами, а механизм навешивания изделий содержит подъемноопускную корзину, снабженную сменной центрирующей призмой. Корзина имеет направля5 ющий паз для ориентации крюка подвески конвейера и поворотный двуплечий рычаг для принудительного досылания крюка в отверстие изделия.

На фнг. 1 изображено предлагаемое уст10 ро"; на фнг. 2 — то же, в плане; на фпг.

3 — разрсз по А — А на фиг. 2; на фиг. 4— разрез по Б — Б на фиг. 2.

Устройство содержит каптователь изделий

1, выполненный в виде поворотной платформы

15 2, смонтированной на станине 3. Поворотная платформа снабжена карманом 4 для приема изделий. Для поворота платформы 2 в вертикальной плоскости на станине шарнирно смонтированы подъемный управляемый гидро20 цилиндр 5 и гидроцилиндр 6 обратного хода.

Приемный карман 4 платформы 2 имеет сменные поворотные рычаги 7 и 8, взаимосвязанные с гидроцилиндрами 9 и 10.

Рычаги в закрытом положении образуют

25 призму для центрирования изделий 1. Размер сменных рычагов 7 и 8 подбирается в соответствии с размерами перегружаемых изделий. Платформа 2 в положении приема изделий фиксируется на ограничитель30 ном упоре 11, смонтированном на раме пода39S437

3 ющего рольганга 12. Рольгапг снабжен подьемно-опускным упором 13, служащим для остановки изделий на-позиции приема.

Для управления работой кантователь имеет систему датчиков: фотореле 14, фиксирующее остановку изделия упором 13 на рольганге 12; фотореле 15, фиксирующее прохождение изделия по рольгангу; конечные выключатели

16 и 17; фиксирующие открытое положение рычагов 7 и 8; конечные выключатели 18 и 19, фиксирующие закрытое положение рычагов

7и8.

Механизм навешивания изделий»а крюк конвейера выполнен в виде подъемно-опускного гидроцилиндра 20, смонтированного в направляющих втулках 21 станины 3. Гидроцилиндр 20 несет приемную корзину 22, снабженную сменной призмой 23 для центрирования поступивших в корзину изделий. Размер призмы 23 подбирается в соответствии с размером перегружаемых изделий. В верхней части корзины выполнен направляющий паз а для ориентации крюка 24 подвески 25 конвейера. Для принудительного досылапия крюка 24 в отверстие изделия па корзине 22 смонтирован поворотный двуплечий рычаг 26, взаимодействующий с приводным пневмоцилиндром 27.

Для управления работой механизм навешивания изделий снабжен смонтированным на станине командоаппаратом 28, вал которого связан с поворотной платформой 2; конечным выключателем 29, фиксирующим крайнее нижнее положение корзины 22; фотореле 30, фиксирующим наличие груза в корзине 22; конечными выключателями 31 и 32, фиксирующими крайние положения поворотного рычага 26; фотореле 33, 34 и 35, фиксирующими различные положения подвески 25 конвейера относительно корзины 22. На станине 3 смонтирован также амортизирующий упор 36, предназначенный для гашения кинетической энергии поступающих в корзину изделий.

В исходном положении (положении приема изделий) поворотная платформа 2 расположена горизонтально и зафиксирована на ограничительном упоре 11 рольганга 12 с помощгяо гидроцилиндра 6 обратного хода. Упор 13 рольганга занимает крайнее верхнее положение. Поворотные рычаги 7 и 8 кармана 4 открыты. В этом положении командоаппарат 28 и конечпые выключатели 16 и 17 дают сигнал на вход изделия в карман платформы. Изделие по рольган"y 12 входит в карман 4 и останавливается упором 13. От фотореле 14, фиксирующего наличие изделия в кармане, подается сигнал гидроцилиндрам 9 и 10 на закрытие рычагов 7 и 8 кармана. В закрытом положении рычаги 7 и 8 образуют призму, центрирующую изделие в кармане и препятствующую самопроизвольному выкатыванию его при повороте платформы 2.

При полном закрытии рычагов 7 и 8 конечные выключатели 18 и 19 подают команду гид5

4 роцилиндру 5 на поворот платформы 2 с изделием в вертикальное положение.

После поворота платформы на 30 от горизонтальной плоскости командоаппаратом 28 дается сигнал на опускание упора 13, а в конце поворота, когда платформа займет вертикальное положение, тем же командоаппаратом дается сигнал на открытие рычага 8.

Разрешение сигнала на открытие рычага 8 дается конечным выключателем 29 при крайнем нижнем положении корзины 22 и фотореле 30, фиксирующим отсутствие изделия в корзине.

1Io открывшемуся рычагу 8 изделие скатывается в корзину, останавливается с помощью амортизирующего упора 36 и фиксируется призмой 23. В этом положении фотореле 30 дает сигнал на открытие рычага 7 и дает разрешение на возвращение платформы 2 в исходное положение и на включение механизма навешивания изделия. Фотореле 15 подает сигнал на подъем упора 13 и на опу скание платформы 2 в исходное положение.

Для навешивания изделия на подвеску фотореле 33 подает сигнал на подъем гидроцилиндра 20, перемещающего корзину 22 с изделием в верхнее положение, при котором отверстие изделия устанавливается в плоскости прохождения крюка 24 подвески 25. Крюк, попадая при движении в направляющий паз а корзины, ориентируется и совмещается с отверстием изделия. В начале входа крюка в отверстие фотореле 35 подает сигнал па включение пневмоцилиндра 27, под действием которого поворотный рычаг 26 досылает крюк 24 в заданное относительно изделия положение, после чего конечный выключатель 31, взаимодействующий с поворотным рычагом 26, дает сигнал на опускание корзины, освобождая навешенное изделие.

При перемещении корзины в нижнее положение конечный выключатель 29 подает сигпал на возвращение поворотного рычага 26 в исходное положение, которое фиксируется конечным выключателем 32, дающим разрешение на включение гидроцилиндра подъема в следующем цикле.

Последующий цикл работы устройства может быть начат до окончания работы механизма навешивания изделий в момент возврата платформы 2 в положение приема изделий.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического навешивапия изделий на подвесной конвейер, содержащее кантователь изделий, выполненный в виде поворотной платформы, механизм навешивания изделий и систему датчиков для управления работой устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности плавного навешивания изделий цилиндрической формы с относительно малым центральным отверстием и возможности сокращения шага между подвесками конвейера, поворотная платфор399437 ма каптователя снабжена карманом с двумя смепными поворотными рычагами, связанными с силовыми цилипдрами, а механизм навешивания изделий содержит подъемно-опускную корзину, снабженную сменной центрпрующей призмой и имеющую направляющий паз для ориентации крюка подвески конвейера и поворотиый двуплечий рычаг для припудительпого досылания крюка в отверстие

5 изделия.

399437

Б-Б

И

Щ

1б Составитель И. Охотникова

Редактор 3. Твердохлебова Тсхрсд Т. Курилко

Корректор H. Стельмах

Заказ 199/9 Изд. № 41 Тн ранк 780 Подписное

11НИИПИ I осударствешгого комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-З5, Раушская наб., д. 415

Типография, пр. Сапунова, 2