Поворотно-зажимное устройство

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. В 23Ь 5/22

Заявлено 27Х11.1971 (№ 1685460/25-8) с п рисоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 17.!Х.1973. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 20.XI1.1973

Государственный KOMNIRT

Совета Мннистров СССР оо делам нзооретеннй н отнрытн>

УДК 621. 941-229.3 (088,8) Авторы изобретения В. А. Прокофьев, П. И. Никитин, Д. П. Остриков и А. Д. Иванов

Заявитель

ПОВОРОТНО-ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к станкостроению. ,Известны поворотно-зажимные устройства для зажима ., *поворо|а тонкостенных труб различного дна гч:.тра, содержащие профилированные кулачки для за>кима и центрирования труб и поворотное устройсгво.

Предлагаемое устройство отличается от известны.; тем, гго рабочая поверхность профилированного кулачка выполнена в виде изогнутого конического желоба с переменным радиусом кривизны в пределах наименьшего и наибольшего радиусов зажимаемых труб.

Это позволяет зажимать, центрировать и поворачивать тонкостенные трубы различны. . диаметров без деформации их сечения.

На чертеже изобра>кено предлагаемое устройство.

Разрезное червячное колесо 1, имеющее два зубчатых конических венца, симметрично расположенных с обеих сторон, которые приводятся во вращение двумя червяками 2 и 8, связанными коническими шестернями 4 и 5.

Червячное колесо несет на себе две симметрично расположенные, свободно плавающие разрезные планшайбы б, на которых размещены зажимные профилированные кулачки

7 (по четыре на каждой планшайбе).

Кулачки 7 закреплены на ползуцах-полугайках 8, перемещающихся в планшайбах по напр авляющпм в радиальном напр авленни.

Ползуны-полугайки 8 имеют кинематическую связь с винтовой частью конических L åстерен 9, ца. одящпхся в зацеплении с зубчаты м венцом центр аль ного червячного колеса 1.

Стопорение планшайб относительно корпуса устройства 10, необходимое для передачи движения от центрального червячного колеса к ползунам-полугайка;i 8 на сближение кулачков 7 в процессе зажатия трубы, происходит

=-a счет стопор:i 11, вк>почаемого электромагнитом 12.

Рабочий контур кулачка представляет собой изогнутый касательно к цилиндру по дуге

180 конический желоб.

Наименьший радиус желоба R, соответствует наружному диаметру наименьшей трубы

R — наибольшей в диапозоне зажимаемых труб. Длина дуги окружности радиуса Ri в любом сечении желоба соответствует центрально20 му углу 90 .

Для обеспечения плотного охвата зажимаемой трубы кулачки по мере приближения к трубе должны разворачиваться с подведением к трубе, при касании с последней в таком сечении желоба, в котором радиус Ri соответствует радиусу охватываемой трубы. Совпадение радиусов кривизны трубы и желоба обеспечивается автоматически при следующих условиях: зо а) разворот кулачка должен быть пропор397268

Предмет изобретения

Тираж 888. № 998.

Подписное

Заказ 888.

Типография № 24 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул Маркса Э г „а циональнь:м агути перемещения его в радиал .— ном направлении; б) полный разворот кулачка на 180 должен соответствовать отрезку пути перемещения в радиальном направлении, равному разнице радиусов наибольшей и наименьшей труб

Яа 1 1) °

Поворот проф:1лировацных кулачков производится с помощью зубчато-реечной пары

18 — 14.

Зубчатое колесо 14 этой пары жестко связано с осью кулачка, а рейка 18 имеет полуже ткую связь с планшайбой б через амортизатор

15, обеспечивающий незначительную податливость рейки в радиальном направлении.

Устройство работает следующим образом.

Захват и зажатие трубы производится в исходном положении механизма, характеризующемся горизонтальным расположением зева разрезного червячного колеса 1 и вырезов обеих планшайб б, совмещенных с вырезом в корпусе 10.

При этом кулачки 7 максимально разведены и находятся в крайнем верхнем положении.

Планшайбы 6 зафиксированы стопором 11.

Устройство заводится на прямолинейный участок трубы; по сигналу датчиков, управляющих его положением относительно трубы, включается привод поворота центрального червячного колеса 1. Червячное колесо приводит во вращение конические шестерни 9, а связанные с ними винтовой передачей ползуныполугайки 8 получают продольное перемещение по направляющим планшайбы б, обеспечивая сведения поворотных кулачков к центру и зажатие трубы.

По окончании зажатия с помощью реле времени отключается привод зажима. Одновременно вык:почается электромагнит 12, управляющий стопором 11, и освобождаются планшайбы б.

Рабочее вращение трубы при манипулировании производится за счег поворота центрального червячного колеса 1 совместно с планшайбами б, связанными с колесом силами трения, 10 гозникающими при затяжке зажима, а также с помощью дополнительной защелки.

Высвобождение трубы зажимом производится в том же исходном положении механизма, что и при захвате. С помощью бескоптактных

18 датчиков фиксируется исходное положение планшайб с одновременным включением стопора 11. После срабатывания стопора включается привод центрального червячного колеса, и последнее, вращаясь, разжимает и разводит

20 кулачки

Поворотно зажимное устройство для зажима и поворота тонкостенных труб различного диаметра, содержащее профилированные кулачки для зажима и центрирования труб и поворотное устройство, отличающееся тем, что, с целью увеличения усилия зажима без деформации, изменяющей форму сечения трубы, рабочая поверхность профилированного кулачка выполнена в виде изогнутого конического желоба с переменным радиусом кривизны в пределах наименьшего и наибольшего радиусов зажимаемых труб.