Пневматическое множительное устройство

Яо» "г, - ° a

О C - Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено ОЗХ.1971 (№ 1654744/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 25Х!1.1973. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 14ЛП.1973

М.Кл. 6 06g 5, 00

Тасударственный комитет

Соеетв Министров СССР оо делам изооретений и открытий

УДК 621-525 (088.8) Автор изобретения

И. Ш. Коган

Усть-Каменогорский завод приборов

-Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ МНО)КИТЕЛЪНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть использовано в схема.; автоматического управления.

Известны пневматические множительные устройства, построенные на элементах

УСЭППА.

Они основаны на использовании свойств дроссельпых сумматоров, которые, однако., характеризуются нелинейностью статической характеристики (порядка 5 — 7%) и высокой дополнительной температурной погрешностью.

Предлагаемое пневматическое множительное устройство содержит пневматическую мостовую схему, к одной из диагоналей которой подключен входной канал, и отличается тем, что во всех плечах пневматической мостовой схемы установлены турбулентные дроссели. В одной из плеч мостовой схемы включен в направлении тока воздуха перед т рбулентным дросселем регул ируемый дроссель. Множительное устройство использует только серийно выпускаемые элементы УСЭППА. Кроме того, предлагаемое устройство имеет небольшие аппаратурпые затраты, обеспечивает класс точности

1,0+1,5 прп выполнении операции умножения на постоянный коэффициент, имеет пониженную дополнительую температурную погрешность.

При условиях, указанных на фиг. 1, где n<— проводимость труболентного дросселя 1, а Р,— избыточное давление, статические характеристики имеют вид, показанный на фпг. 3. Зависимости Р ) = fl (Po Р2) и Р 1 — f2 (РО Р2) имеют существенную нелинейность, но как теоретические расчеты, так и экспериментальные

5 данные показывают, что абсолютные величины отклонений точек этих характеристик от идеальной прямой линии прп одних и тех же абсциссах близки друг к другу. Поэтому абсолютные отклонения зависимости (Р,— P" ) =

10 =)з (Pp — Р ), являющиеся разностью абсолютных отклонений двух предыдущих зависимостей, малы по величине, а нелинейность разностной характеристики составляет (0,2+0,8) "o в широком диапозоне изменения проводимостей

15 плеч моста.

Схема по фиг. 1 реализует зависимость

Е ьР = К (Р— Ре)

Точность поддержания постоянства коэффициента К равна (0,2+0,8) о в диапазоне изме20 пения К от 0,1 до 0,8 при использовании различных сочетаний дросселей 1, изготавливаемых серийно. При искусственном подборе проводимостей дросселей 1, диапазон изменения К можно расширить до (0,05+0,9). Дальнейшее расширение диапазона возможно, но снижает точность устройства, теоретический предел диапазона изменения К вЂ” (О+1).

На фиг. 2 показана схема, реализующая зависимость Рвых = К (Рвх — 0,2) +0,2, необходимая для операции со стандарнымп пневматическими сигналами, Эта схема состоит из

391565 О 2

2 о 1

/ 4

//.

Р, Р1, 0 Р2

Мытищинская типография

@с/8.,/ пневматической мостовой схемы (см. фиг. 1.) и элемента сравнения 2. Коэффициент усиления моста К 1 настраивается с помощью регулируемого дросселя, 3, изменяющего проводимость плеча моста .

Дроссель 8 должен подключаться со стороны большего давления, так как в дроссельном пакете основное падение давления осуществляется на последнем по ходу воздуха дросселс.

Если последним будет турбулетный дроссель, то и характеристика всего плеча будет определяться этим дросселем.

Мост реализирует зависимость йР=

К (Рвх — 0,2)

Элемент сравнения подключен так, что подаче отрицательной обратной связи осуществляется в крайнюю сопловую камеру 4. Сдвигающее давление 0,2 кг с/см подается тоже в крайнюю соплавую камеру 5 без изменения.

Перепад с измерительной диагонали моста Р подается в средние камеры б и поэтому умножается на коэффициент К . Для серийно выпускаемых элементов сравнения К =6,6. Таким образом, общая зависимость Рвых=

К / Р+0,2= Xi хК (Рвх — 0,2) +0.2 или окончательно

Рвых=К (Рвх — 0,2)+0,2, где

К= (0,66+5,28) .

Составитель Б. Шевченко

Редактор А. Бер Техред Л. Грачева

Корректор Л. Чургин

Заказ 2940 Изд. ¹ 845

Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета

Министров СССР но делам изобретешш и открытий

Москва, /К-35, Раушская наб, д. 4/5

При применении переключателя коммуникаций на плате прибора целесообразно использовать два состояния: состояние по фиг. 2 с

К= (0,8+5,0) и состояние, при котором элемент сравнения повторяет Г Р без добавочного умножения ца коэффициент К с диапазоном изменения К= (0,1+0,8).

Класс точности устройства без специальной настройки — 1,5%, при поднастройке элемента

1р сравнения и подборе проводимостей дросселей — 1,0%.

Предмет изобретения

1. Пневматическое множительное устройст15 во, содержащее пневматическую мостовую схему, к одной из диагоналей которой подкчючен входной канал,отличающееся тем, что, с целью снижения нелгшейности статической характеристики устройства, снижения дополнительной

20 температурной погрешности, и расширения диапазона коэффициента усиления, в плечах пневматической мостовой схемы установлены турбулентные дроссели.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что

25 в одно из плеч пневматической мостовой схемы включен в направлении тока воздуха перед турбулентным дросселем регулируемый дроссель