Шаровой шарнир
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
38930I
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 22.III.1971 (№ 1641158/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 05.VII.1973. Бюллетень № 29
Дата опубликования описания 30.1.1974
М. Кл. F 16с 11,, 06
Гасударственный камитвз
Саввта Мииистрпв СССР па делам изперетений и открытий
УДК 62-231.241(088.8) Автор изобретения
В. Я. Энтин
Заявитель
ШАРОВОЙ ШАРНИР
Изобретение относится к машиностроению, Известен шаровой шарнир, содер?кащий подпятник, пяту, жеспко связанную с подвижньам элементом, напри мер с рычаго м манипулятора, и гидравлическое устройство для фиксации их относительного положения с кольцевой камерой, связанной с узлом подачи и слива рабочей жидкости.
Недостатка ми известного шарнира являются его слабая фиксация из-за малой площади
IK0HTBêòà п яты с рубашкой, à та кже невозможность автоматического управления перемещениями,пяты.
Предлагаемый шаровой шарнир отличается от известного тем, что пята в:месте соединения с подвижньам элементом выполнена с сектор:ным выступом, ограничивающим вместе с торцом подпятника, представляющего собой сферический сегмент, и сферической поверхностью ,пяты кольцевую камеру гидравлического устройства, разделенную по окружности на отсеки подпружиненными вкладышами, установленными в пазах .подпятника с возможностью поворота вокруг центра шарнира в плоскостях, проходящих через ось:подвижного элемента, и взаимодействующими с секторным выступо м пяты, причем шарнир снабжен кожухом и упора ми, ограничивающими угловое перемещение ка?кдого из вкладышей.
Это обеспечивает возможность автоматического регулирования положения подвижного элемента и повышает надежность фиксации.
На фиг. 1 схематично изображен предлагае5 мый шаровой шарнир; на фиг. 2 — то же, верти кальный разрез; на фиг. 3 — разрез по
А — А на фиг. 2.
Шарнир содержит пяту 1, установленную с возможностью поворота относительно подпят10 ника 2. В подпятнике выполнены пазы 3, в которых установлены вкладыши 4 с возможностью, перемещения под действием пружин 5.
Кольцевая поверхность выступа 6 пяты, сферическая поверхность последней, торцовая по15 верхность подпятника и боковые поверхности вкладышей образуют камеры 7, заполненные рабочей жидкостью через отверстия 8, выполненные в подпятни ке. Эти отверстия соеди не.ны либо с нагнетающей, либо со сливной ма20 гистралью.
Если отверстия 8 нескольких соседних каеиер соединить со сливной магистралью, то вследствие, преобладания сил давления жид кости на пяту со стороны рабочих .ка мер вы25 сокого давления пята будет разворачиваться в сторону камер, соединенных со сливной магистралью. В момент перекрытия сливных отверстий устанавливается равенство сил давления жидкости на пяту, и она надежно фик30 сируется.
389301
Предмет изобретения
Шаровой шарнир, содержащий подпятник, пяту, жестко связанную с подвижным элементом, например с рычагом манипулятора, и гидравлическое устройство для фиксации их относительного положения с,кольцевой камерой, связанной с узлом подачи и слива рабочей жид,кости, отличаюсцийся тем, что, с целью воз;можности автоматического регулирования,положения по движного элемента и повышения надежности фиксации, пята в .месте соединения с подвижны м элементом выполнена с секторным выступом, ограничивающим в месте с торцом подпятника, представляю щего собой сферический сеимент, и сферической lII oâåðõпостыл пяты кольцевую .камеру,гидравличес5:кого устройства, разделенную по окружности на отсеки подпружиненными вклады шаами, установленными в пазах подпятника с возможностью поворота во к|руг центра шарнира в плоскостях, проходящих через ось подвижного
10 элемента, и взаимодействующим с секторныьм выступом, пяты, причем шарнир снабжении IKoжухом и упорами, ограничивающими угловое
:перемещение каждого из в кладышей.
389301
Ave c
A-A
|Составитель Ю. Гаврилов
Техред Т, Ускова Корректор В. Жолудева
Редактор Е. Васева
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 43/3 Изд. № 3I Тираж 826 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров CGCP по делам изобретений и открытий
Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5
