Способ транспортирования деталей

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН:ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

38887I

Союз Советских

Социалистимесмих

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 20.17.1971 (№ 1650854/25-8) М. Кл, В 23q 7/00 с присоединением заявки №вЂ”

Государстаениый комитет

Совета Министроа СССР ео делам изооретоний и открытий

Приоритет—

Опубликовано 05.VII,1973, Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 15.XI.1973

УДК 621.9.06-229.64 (088.8) Авторы изобретения

Б. А. Иоффе и И. И. Керн

Институт физики АН Латвийской ССР

Заявитель

СПОСОБ ТРАНСПОРТИРОВАН ИЯ,ДЕТАЛ Ей

Изобретение относится к автоматизации процессов зае рузки станков и автоматических линий.

ИзвесTIHbI способы траH!cBopòìðýâàíèÿ деталей с:применением совершающей реверсивное движение направляющей, к которой детали прижимают воздействуюпцими на них силами, на1пример мапнитны ми, при движении ее в направлении пере мещения деталей.

В известных способах транспортирование возмюжно JIHlIIlb с ограниченным углом .подъема, при увеличении которого с|нижается скорасть перемещения деталей.

Предложенный способ отличается тем, что детали переметцают в пространстве между д|вумя,на правляющими, совер шающими движение в противофазе друг ic другам, а нап равление воздействующих:на детали оил меняют скачкообразно на .проти ваполоаиное для поачередного прижатия деталей к одной из напр явля кнщих.

Кроме того, предложенный способ отличается тем, что меняют во времени амплитуду перемещения и/или частоту движения напра вляющих, а также и длителынюсть воздействия сил на детали по для не направляюпцих., Это позволяет увеличить окарасть транопюртиравания деталей п ри любом угле наклона к горизонту и обеспечить заданное раопределание их в потоке: пруивирова нне или рассредоточение.

На фиг. 1 схематически показаны три стадии процесса транопортирования:в заданном

5 направлении при горизонтальном перемещении деталей; на фин . 2 — то же, при вертикалынюм перемещении деталей; на фиг. 3— схема гру ппи рова|н ия деталей в процессе .их транспортирования периодическим изменением

10 ам|плитуды перемещения поверхностей, к которым прижаты детали; на фиг. 4 — схема группирования деталей при их транопортировании изменением по для не направляющих длительности воздейсчвия сил на детали.

15 ТранС портирова ние деталей предлатаемым способом осуществляют следукнщи.м образом, Каким-либо из известных методов оток деталей J на правляют в пространство между двумя направляющими поверхностями 2 и 8, со20 вер1шаюпцями возвратно-1пюсту пательное (возвра"пню«вращательное) движение в противофазе друг с другом..В пространстве между направляющими поверхностями 2 и 8 на детали действуют силами, например мапнятньемн (поверсоности 2 и 3 могут быть выполнены в виде мапнитных плит), прижимании ми детали к одной из поверхностей. В оди н из моментов,времени поверхность 2 движегся влево (фи|г. 1), а поверхность 8 — вправо. Детали, 30 направление движения кюторых задано слева

388871

65 направо, в этот момент прижаты к поверхности 8 и перемещаются вместе с ней (фиг.

1а) . Через некоторое время поверхность 3 перемещается в крайнее правое, а поверхность 2 — в zpakHee левое положение (фиг. 1б).

B этот, м.омент меняют на правление прижимаю щих "ил (выключают магнитную плиту 8 и включают магнипную плиту 2) и детали прижима:ются к поверхности 2. Теперь поверхность 8 движется влево, а поверхность

2 — в право, и вместе с повермностью 2 движутся детали (фиг. 1в). После того, как,noBepxHoeTb 2 достипнет крайнего,правого, а поверхность 8 — край него левого )IIQJIo&KeHHH, детали снова прижимаются к пове рх ности 8 и т.д.

Таким образом, детали поступают к захватному ротору 4. Следовательно, при таком чередовании изменения на правления сил, прижимающих детали;последовательно то к одной, то к другой поверхности, детали всегда движутся BlllpBIBo. Измени в чередование изменения на правления сил на проти во фазное можно получить реверсирование направления движения детали. Задавая определенную программу и зме нения на правления сил,прижима, можно получить движение деталей в любую сторону (вперед или назад) или же останов движения.

На фиг. 3 дана схема групп пирования деталей по две и трои детали вместе. От питающего устройства детали IclIJIQLUHblм потоком поступают в,пространство между направляющим и поверхностями 2 и 8 и последователыно прижимаются к одяой из на правляющих поверхностей,,на пример к поверхности 2, в моменты из|менения на правления движения поверх ности, пред шествующие движению поверхности в задааном направлении движения де талей. При этом амплитуда возвратно-поступательных движений .поверхностей изменяется, то уменыпаясь, то увеличиваясь (в 2 раза согласно фиг. 3) после .каждого пол ного цик ла (периода) двИжения.

Вследствие этого увеличивается или уменьшается расстояние,,на которое переносится каждая деталь за время первого цикла (во время последующих циклов все детали 1 перемещаются синхрвнно), и каждые две детали сближаются и отдаляются от остальных деталей, т. е. детали .группируются по две. Есл и же амплитуда BwlvðàIIHO-поступательных движений поверхностей увеличивается в 2 раза (фиг. 3) после двух пол ных циклов и уменьшается в 2 раза (фи|г, 3) затем после opiHOI.O полного цикла движений, то детали груп пируются по три. Детали могут группироваться также изменением часвоты движения на1правляющих 2 и 8 при постоявной аиплитуде.

НапраВляююцие поверх ности 2 и 8 (фиг. 4) .могут быть собраны из отдельных элементов, например из отдельных магнипных плит, .длителыность притягивания (прижима) деталей

З0

45 которыми может регулироваться независимо друг от друга.

На входе в пространство между -,на правляющими поверхностями 2 и 8 и на некотором протяжении отдельные магнитные плиты поверхности 2 (и соответственно, .поверхности 8) включаются и,выключаются синхронно (одна длинная плита), поэтому все детали также двигаются синхронно. Затем в некотором;месте в момент време ни =0 (фиг. 4) деталь 1 ;притягивается мапнитной плитой и остается, некоторое время притянутой, совершая движение вместе с поверхностью 2 (или 3) (фиг. 4, кривая V i — скорость движения детали 1 ). Другие детали в это время продолжают движение. При очередном включении мапнитных:плит поверхности 2 еще одна, плита остается включен ной и удерживает деталь 1 (иривая Г 1). Все детали, gpoме 1 и 1", продолжают движение. Затем, когда деталь 1 " приближается,к детали 1 и

1", захватывается деталь 1" (кривая V" ) ..

Теперь три детали со бра ны в одну группу и в момент =1ь все детали BtHîâü двигаются синхронно. Затем через .некоторое- время =1 зах ватывается деталь 1 (,кр ивая V I), и начи нается образование новой группы. Процесс повторяется. Таким образом, на выходе детали будут появлятвся группами по три. При различных программах включения |плит можно получать различные группы деталей, при этом отдельные детали иногда могут перемещаться против ос новнопо,направления движе:ния.

Задавая другие закономерности .включения и выключения мапнипных плит, из которых на бираются,направлянмцие поверхности

2 и 8, .MQIKIHo получить другие труппы деталей или же, наоборот, рассредоточить их. При поступльнии деталей несколыкими потоками можно группировать различные детали, например, для сборки, иомплектоики и т. д. с одновременной выдачей определен ного количества деталей из каждого, потока.

П р е д м е т из о б ретени я

1. Способ транспортирования деталей с применением совершающей реверсивное движение на правляю щей, к которой детали прижимают воздейству ю щими на них силами, например магии.пными,:при движении ее в направлении перемещения деталей, отличающийся терм, что, с целью увеличения скорости движения,,детали, перемещают в пространстве между двумя,направляющими, совершающими движение в противофазе друг с друпом, а на п равление воздействующих на детали сил меняют скачкообразно íà JlpoTHiBollloJIожное для поочередного прижатия деталей к одной из направляющих.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения заданного распределения деталей в потоке, ме няют во времени ам388871 биг/

Фиг.2 плитуду перемещения или частоту движения направляющих.

3. Способ яо пп, 1 — 2, отличающийся тем, что, с целью обеспечения заданного распределения деталей в потоие,,и зменвют ло длине направляющих длителыкость воздействия сил на детали.

388871 г

ll I

g/ g/// !// (/

Составитель Т. Новожилова

Техред Т. Курилко

Редактор В. Дибобес

Корректоры О. Тюрина. и Е. Хмелева

Тип. Харьк. фил.,пред, «Патент»

Заказ 622/2019 Изд. № 862

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений

Москва, Ж 35, Раушская

Тираж 888 Подписное

Совета Министров СССР и открытий наб., д. 4/5