Устройство для автоматического поворачивания коллекторов электрических машин

О П И С А Н И Е 388332 (!ЗОБ РЕТ ЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 221805

Заявлено 02,111,1971 (№ 1632162/24-7) М. Кл Н 01г 43/06

Н 02k 15/00 с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 22.Ч1.1973. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 9.Х.1973

"русударственный комитет

Саввта Миниатрав СССР аа делам иэааретаний и аткрытий

УДК 621.313.1. .047.2.002.5—

589.8 (088,8) Автор изобретения

К. Л. Ерошенко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВОРАЧИВАНИЯ

КОЛЛЕКТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

По основному авт. св. № 221805 известно устройство для автоматического поворачивания коллекторов электрических машин, содержащее привод, муфту сцепления привода со шпинделем, датчик угла поворота и два упора, ограничивающих угол поворота. Устройство снабжено механизмом предварительной ориентировки коллектора, выполненным в виде свободно сидящего на шпинделе диска, сцепленного с автономным приводом через самотормозящийся редуктор и соединяемого со шпинделем при расцеплении муфты сцепления привода шпинделя.

С целью расширения области применения муфта сцепления привода шпинделя предложенного устройства снабжена рычагом поворота, установленным на опоре, имеющей свободу перемещения вдоль рычага.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство применительно к станку фрезерования пазов в петушках коллекторов малогабаритных электрических машин; на фиг.

2 — разрез по А — А на фиг.1.

Устройство для автоматического поворачивания коллекторов электрических машин включает в себя шпиндель 1, сидящий на подшипниках во втулке 2. На верхнем конце шпинделя 1 расположен патрон 8 для закрепления обрабатываемого коллектора 4, прижимаемого сверху вращающимся центром 5. На шпинделе 1 жестко закреплен диск б, снабженный на торцовых поверхностях кольцами

7 и 8 из фрикционного материала. Выше диска на шпиндель 1 свободно посажен диск 9, сцепленный фрикционно с роликом 10 с возможностью вращения от электродвигателя 11 через самотормозящийся редуктор 12. Пружина 18, упирающаяся в поясок 14 на шпинделе 1, предназначена для прижатия диска 9 к фрикционному кольцу 7. Ниже диска б на шпиндель 1 свободно посажена полумуфта 15 с возможностью прижатия к фрикционному кольцу

8 при помощи пружины lб, действующей через втулку 17 и опирающейся другим концом

15 на поясок 18. Диск б имеет по окружности отверстия, в которые свободно вложены шарики 19, не допускающие одновременного сцепления диска 9 и полумуфты 15 со шпинделем 1.

Пружина lб значительно сильнее пружины 18.

20 Электродвигатель 20 через редуктор 21 соединен с распределительным валом 22, на котором укреплен кулачок 28 с толкателем 24, отводящий втулку 17 и расцепляющий полумуфту 15 со шпинделем 1. Укрепленный на распре 5 делительном валу 22 кулачок 25 предназначен для поворачивания рычага 2б и перемещения соединенного с ним шарнирно толкателя 27, установленного с возможностью поступательного движения в направляющей 28 и снабжен30 ного губками 29 и 80, охватывающими пово388332

65 док 81 полумуфты 15. Пружина 82 предназначена для перемещения толкателя 27 и рычага

26. Губки 29 и 80 толкателя 27, воздействующие на поводок 81, предназначены для поворачивания ведущей полумуфты 15 вокруг оси шпинделя 1, жесткая губка 29 — для поворота полумуфты 15 в сцепленном со шпинделем 1 состоянии, а подпружиненная губка 80 — для отвода расцепленной полумуфты 15. На полумуфте жестко укреплен ограничитель 38, предназначенный для ограничения отвода полумуфты упором 84, установленным на траверсе 85, несущей также фотоэлектрический датчик 86 и выполненный с возможностью поворота вокруг оси шпинделя 1.

Траверса 85 соединена механической передачей 87 с электродвигателем 88, управляемым сигналами фотоэлектрического датчика

86.

Работает предлагаемое устройство для автоматического поворачивания коллекторов электрических машин следующим образом.

В исходном положении при неподвижном распределительном вале 22 кулачок 28 посредством толкателя 24 удерживает втулку 17 в отведенном положении, полумуфта 15 расцеплена с диском 6, а диск 9 под действием пружины 13 сцеплен с,ним. Полумуфта 15 в это время находится в положении, соответствующем полному отводу, когда ограничитель 88 прижат к упору 84, а между жесткой губкой 29 и поводком 81 имеется некоторый зазор за счет отжатия подпружиненной губки 80. Фрсза 89 в исходном положении полностью отведена.

После установки на рабочую позицию (в патрон 8) очередного коллектора включают электродвигатель 11, который через редуктор

12 и ролик 10 вращает диск 9 и сцепленный с ним шпиндель 1, поворачивая коллектор 4 до тех пор, пока одна из его изоляционных пластинок не совместится с осью фотодатчика 86.

В этот момент по сигналу фотодатчика 86 электродвигатель ll отключается и включается электродвигатель 20, который начинает вращать распределительный вал 22. В начале первого оборота распределительного вала 22 кулачок 28 отпускает втулку 17, и под действием пружины 16 полумуфта 15 сцепляется со шпинделем 1, а диск 9 расцепляется. Затем кулачок 25 с помощью рычага 26 и толкателя

27 поворачивает полумуфту 15 и сцепленный с ней шпиндель 1 против часовой стрелки (на фиг. 2). Угол поворота определяется положением толкателя 27 в момент соприкосновения губки 29 с поводком 81 и крайним положением того же толкателя, когда ролик 40 рычага 26 катится по выступу кулачка 25. Этот угол точно соответствует первому шагу коллектора, и после поворота коллектор оказывается в положении, соответствующем фрезерованию первого паза.

По окончании поворота шпинделя 1 кулачок

28 расцепляет полумуфту 15 со шпинделем 1, и последний, сцепляясь с неподвижным дис5

55 ком 9, фиксируется в повернутом положении на все время фрезерования данного паза. Начинается подача фрезы, фрезерование паза и затем отвод фрезы, который заканчивается к моменту окончания первого оборота распределительного вала 22. Одновременно с началом подачи фрезы начинает работать электродвигатель 38, который поворачивает траверсу 35 с упором 84 и фотодатчиком 36, совмещая ось последнего с изоляционной пластинкой коллектора. Таким образом устанавливается величина следующего угла поворота коллектора. Одновременно с началом подачи фрезы также начинается и отвод расцепленной полумуфты 15 (по часовой стрелке), который продолжается до соприкосновения ограничителя 83 с упором 84.

Отвод полумуфты 15 прекращается, а толкатель 27 продолжает движение до окончания своего хода, отжимая подпружиненную губку

80, задержанную поводком 31. При этом между губкой 29 и поводком 31 образуется зазор, который представляет собой неиспользуемую для очередного поворота шпинделя часть хода толкателя 27.

Настройку производят, переставляя посредством винта 41 гайку 42 с шарнирной опорой рычага 26 и изменяя этим соотношение плеч рычага 26 и, следовательно, величину полного хода толкателя 27. Так как гайка 42 переставляется по линии, параллельной оси направляющей 48, когда последняя занимает положение, соответствующее концу. поворота шпинделя 1, то при настройке изменяется только величина холостого перемещения толкателя до соприкосновения губки 29 с поводком 81, а длина рабочего хода остается неизменной. Каждому числу ламелей обрабатываемых коллекторов соответствует определенное положение гайки

42, которое при настройке задают с помощью лимба 44.

К концу первого оборота распределительного вала 22 все механизмы приходят в положение, в которых они находились перед началом вращения распределительного вала. Закончив первый оборот, распределительный вал 22 продолжает вращение. При втором и всех последующих оборотах будут повторяться в том же порядке все движения механизмов, совершенные ими в первом обороте. Таким образом, каждый оборот распределительного вала соответствует полному циклу фрезерования одного паза.

Когда оказываются профрезерованными все пазы, электродвигатель 20 по сигналу, например, счетчика оборотов, останавливается. Происходит смена коллектора на рабочей позиции, его ориентирование, а затем включение электродвигателя 20, фрезерование пазов и т. д.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического поворачивания коллекторов электрических машин по авт. св. № 221805, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения уст388332 ройства, муфта сцепления привода шпинделя снабжена рычагом поворота, установленным на опоре, имеющей свободу перемещения вдоль рычага.

388332

Редактор В. Левитов

Заказ 2645/13 Изд. № 1690 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель А. Левина

Техред А, Камышникова

Корректоры: А. Дзесова и В. Жолудева