Преобразователь угол-код

387411

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бааз советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 11.1.1971 (№ 1624024/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 21.Ч1.1973. Бюллетень № 27

Дата опу блико вания описания 16.Х.1973

М, Кл. G 08с 9/04

Комитет по аслам изобретений и открытий при Совете Министров

CCCP

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения Н. А. Козвонин, В. И. Добреньков, Е. П. Курушин и Ю. П. Коршунов

Заявитель

Куйбышевский электротехнический институт связи

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для измерения угла поворота вала.

Известны преобразователи угол-код, содержащие статор, в котором установлены под углом 90 друг к другу четыре ферритовых тора с обмотками считывания и возбуждения, ротор с тремя магнитами, расположенными под углом 120 друг к другу,:и источник питания обмоток возбуждения.

Однако известные устройства отличаются низкой надежностью.

Целью изобретения является повышение надежности работы преобразователя.

Для этого в нем установлены триггер и фазочувствительный блок, первый вход которого подключен к последовательно соединенным обмоткам возбуждения, а второй — к последовательно соединенным обмоткам считывания, единичный и нулевой входы триггера соединены с первым и вторым входами фазочувствительного блока соответственно.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схема преобразователя; на фиг. 2 приведена принципиальная электрическая схема узла, состоящего из статора 1, в котором установлены четыре ферритовые тора 2, с обмотками 8 (см. фиг. 1) возбуждения и 4 считы2 вания, ротор 5 с магнитами 6, (см. фиг. 2), источник 7 питания, фазочувствительный блок

8, содержащий дополнительный ферритовый тор 9 с одной обмоткой 10 возбуждения и дву5 мя обмотками 11 и 12 считывания, транзисторов 18, 14, диода 15, резисторов 16, 17 и триггера 18.

На одинаковых ферритовых торах 2 (см. фиг. 1 и 2) с прямоугольной петлей гисте10 резиса или непрямоугольной петлей гистерезиса намотаны последовательно и встречно включенные обмотки 4 считывания и обмотки 8 возбуждения, на которые подают переменный ток от источника 7 питания.

Этот же ток питает обмотку 10 возбуждения управляющего тора 9 1из феррита с оомотками выхода 11, 12, подключенными к эмиттерам и базам транзисторов 18, 14, кол20 лекторы которых через диод 15 подключены к обмоткам 4.

Полезный сигнал датчика снимается с резисторов 16, 17 и поступает на симметричный триггер 18. Один из магнитов 6, связанный

25 с контролируемым перемещением или вращением, поочередно намагнитит ферриты 2, при этом на «замагпиченном» феррите резко упадет э. д. с. выхода и на диод 15 поступят импульсы напряжения соответствующей фа30 зы.

387411

Четное количество торов 2 расположено по кольцу (см. фиг. 1), внутри которого вращаются магниты б с угловым расстоянием

360 + ) 360

2 =

1 Ф и Ш где п — число магнитов (не меньше трех), р— угол между ферритами, m — число ферритовых торов (использован нониусный принцип), При указанных соотношениях за один оборот датчик выдаст следующее число импульсов

A =m ° n.

Когда один из магнитов б «замагнитит» один из ферритовых торов 2, то э. д. с. íà его выходной обмотке 4 считывания практически исчезнет, баланс уравновешенных э. д. с. наруш ится и на выходе обмоток 4, появится переменная э. д. с. соответствующей фазы.

Диод 15 пропускает только отрицательные полуволны э. д. с. Из фиг. 1 видно, что обмотки 11, 12 ферритового тора 9 включены так, что поочередно, через каждые пол-периода напряжения источника 7, включают транзисторы 18, 14. Таким образом выпрямление становится фазочувствительным.

Предложенная компоновка схемы устраняет ошибочное «хлопанье» триггера, так как по мере движения магнитов фаза э. д. с, плавно доходит до нуля и также плавно достигает максимума противоположной фазы, что и обусловило надежную работу датчика

5 при сколь угодно малых скоростях и позволяет располагать торы 2 сколь угодно близко друг к другу.

10 Предмет изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий статор, в котором установлены под углом 90 друг к другу четыре ферритовые тора с оо15 мотками считывания и возбуждения, ротор с тремя магнитами, расположенными под углом 120 друг к другу и источник питания обмоток возбуждения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы пре20 образователя, в нем установлены триггер и фазочувствительный блок, первый вход которого подключен к последовательно соединенным обмоткам возбуждения, а второй — к последовательно соединенным обмоткам считы25 вания, единичный и нулевой входы триггера соединены с первым и вторым выходами фазочувствительного блока соответственно.

387411

Составитель М. Черенкова

Редактор А. Зиньковский Техред T. Курилко Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод

Заказ 2765/14 Изд. № 731 Тираж 602 Подписно"

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, 5К-З5, Раушская наб., 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2