Патент ссср 386188

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17.Ч.1971 (№ 1665287/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.Ч1.1973. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 24.IX,1973

М. Кл. F 16h 21/04

Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.836.2 (088,8) Автор изобретения

Д. Б. Шитиков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА В ПЛОСКОСТИ

Известно устройство для перемещения объекта в плоскости, содержащее два прямолинейно направляющих механизма, снабженных двуплечими рычагами, шарнирно соединенн ыми с ними тягами, расположенными в пересекающихся плоскостях, и шарнир, связывающий эти| механизмы.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что оно снабжено третьим аналогичным направляющим механизмом, жестко установленным в плоскости, перпендикулярной к плоскостям двух .первых механизмов, а его рычаги выполн ены шарнирно взаимодействующими с тягами этих механизмов, и шари ив выполнен шаровым.

Такое выполнение устройства позволяет повысить точность перемещения объекта.

На чертеже показана кинематическая схема предложенного устройства.

Устройство содержит три прямолинейно направляющих механизма 1, 2 и 8.

Механизмы 1 и 2 расположены в пересекающихся плоскостях и соединены между собой посредством тяг 4 и 5 и шарового шарнигера б. Механизм 8 жестко установлен в плоскости, перпендикулярной к плоскостям механизмов 1 и 2, а его рычаги 7 и 8 шарнирно соединены с тягами механизмов 1 и 2.

5 Предложенное устройство позволяет шарниру б перемещаться по любой траектории 9 в плоскости 10.

Предмет изобретения

10 Устройство для перемещения объекта в плоскости, содержащее два прямолинейно направляющих механизма, снабженных двуплечи|ми рычагами, шарнирно:соединенными с ними тягами, расположенными в пересека15 ющихся плоскостях, и шарнир, связывающий эти механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности перемещения объекта, оно снабжено третьим аналогичным направляющим механизмом, жестко установ20 ленным в плоскости,,перпендикулярной к плоскостям двух первых мехаыи|змов, а его рычаги выполнены шарнирно взаимодействующими с тягами этих механизмов, и шарнир выполнен шаровым.

386188

Составитель Е. Андреенкова

Техред Л. Грачева

Корректор Г. Запорожец

Редактор М. Макарова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2558/10 Изд. № 1657 Тираж 826 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5