Нуль-орган

1

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

385258

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 25.V1.1971 (1х 1672270. 18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 29Х.1973. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 31 V.1974

М. Кл. 6 05Ь 1. 00

Государственный комитет

Савета Министров СССР па делам изобретений н открытий

УДК 62-50 (088.8) Авторы изобретения

П. Л. Туровский, М. Н. Семенко и Н. А. Пархоменко

Заявитель

НУЛЬ-ОРГАН

Изобретение относится к области автоматики, а именно к импульсным системам упра вления.

Известен нуль-орган, в котором датчик модулированного сигнала через димодулятор и сглаживающий фильтр .подключен к одному входу амплитудного комларатора, второй вход которого подключен .к выходу формирователя постоянного опорного сигнала.

Недостатками .известного нуль-органа являются низкая точность и плохая форма вы ходного импульса. Низкая точность обусловлена тем, что середина выходного импульса смещена относительно минимума .мадулированлого сигнала в сторону отставания, .из-за наличия сглаживающего фильтра. Эта погрешность не может быть с ком пелсирована, так как она увеличивается с увеличением частоты модулирующего сигнала. Кроме того, наличие пульсаций сигнала на выходе сглаживающего фильтра приводит к ухудшению формы выходного импульса, нуль-органа, так как вблизи переднего .и особенно заднего фронтов его имеют место провалы.

Целью изобретения является устранение этик недостатков. Поставленная цель достигается тем, что лредложенный,н уль-орган, содержит формирователь опорного синусоидальното сигнала, выход которого через второй демодулятор соединен с первым входом первого широтно,импульсного преобразователя. Выход первого демодулятора соединен с лервым входом вто,рого широтно-импульсного преобразователя.

5 Первый и второй выходы формирователя лостоянного опорно го сигнала соединены соответственно со.вторыми входами первого и второго широтно-импульсных преооразователей, первые выходы которых соединены соответст10 венно с первыми входами первой и второй схем совпадения, а вторые — со вторыми входа ми второй и первой схем сравнения, выходы которых соединены со входами выходного ключевого каскада.

15 На фиг. 1 представлена функциснальная схема пуль-органа; ла <)>иг. 2 — графики сигналов в характерных точках нуль-органа, где

Ul — У1Π— напряжения ла выходах соответствующих схем.

20 Нуль-орган состоит лз датчика мо дулированного сигнала 1, формирователя опорного синусоидальлого сигнала 2, двух демодулятоipов 3 и 4, формирователя постоянного .опорного сигнала 5, двух широтно-импульсных пре25 образс вателей 6 и 7, двух схем сравнения 8 и 9 и выходного ключевого каскада 10.

В качестве датчика модулированного сигнала может быть использован вращающийся трансформатор, в качестве формирователя зо опорного сипусоидальлого сигнала — транс385258 форматор,,а в:качестве демодуляторов — двухполупернодные .выпрямители.

Формирователь постоянного опорного сигнала может представлять собой регулируемый источник постоянного напряжения с двумя выходами.

Широтно-импульсные преобразователи .и схемы сравнения могут быть выполнены на транзисторах.

B качестве выходного ключевого каскада в данном случае использован триггер.

Датчик 1 и формирователь 2 питаются от источника переменного напряжения.

Нуль-орган работает следующим образом.

Модулированное напряжение U> выпрямля ется. Выпрямленное напряжение Uz (фиг.

2) преобразуечся в широтно-модулированные напряжения 77> и U6, представляющие собой последовательность импульсов, длительность которых уменьшается с уменьшением напряжения U3. Аналогично формируются широтномодулированные напряжения U7 и U 7, причем длительность .импульсов здесь остается неизменной.

На вход схемы сравнения 8 поступают ши1ротно-мо1дул|ированные напряжения U p .и U 7.

Нулевой потенциал на выходе схемы сравне .ния 8 .имеет место в момент времени /ь когда напряжения U. p и U 7 одновременно принима ют положительное значение. Выходной клюневой каскад 10 пе1реходит .из одного устойчивого состояния .в другое при нулевом потенциале на одном из входов, поэтому передний фронт выходного- импульса нуль-органа формируется в момент времени ti. Задний фронт .выходного импульса формируется в:момент времени t2, когда нулевой потенциал поступает на второй вход выходного ключевого каскада 10.

Середина выходного импульса смещена от носительно момента перехода модулированного напряжения U> через нуль (tp).

10 П р е,д.м е т .и з о б р е т е н и я

Нуль-орган, содержащий датчик модулированного сигнала, выход которото подключен ко,входу первого демодулятора, и фор,миро ватель постоянного о1порного сигнала, отличающийся тем, что, с целью повы шен ия точности работы и улучшения формы выходного .импульса, он содержит формирователь опорного синусоидального сигнала, выход которого через второй, демодулятор соединен с пер:вым входом первого широтно-импульсного преобразо1вателя; выход первого демодулято:ра соединен с первым входом второго широт.но-импульсного преобразователя; первый и ,второй выходы формирователя постоянного

olIIорното сигнала соединены соовветственно со вторыми входами первого и второто широтно-импульсных преобразователей, первые выходы которых соединены соответственно с первыми входами первой .и второй схем сравнения, а вторые — со вторыми входами второй и первой схем сравнения, выходы которых соединены со входами выходного ключевого кас1када.

385258 фцг.. 2

Фиъ.1

Составитель Ю. Семушкин

Техред Т. Курилко Корректор Т. Гревцова

Редактор Л. Утехина

Тираж 780 Подписное

Совета Министров СССР и открытий иаб., д. 4!б

Заказ 633 Изд, № 630

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений

Москва, Ж-35, Раушскаи

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент>