Г. л, гру

385086

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саветскиы

Соыиалистичесыиы!

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.IV.1971 (№ 1646691/24-6) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29.V.1973. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания З.IX.1973

М. Кл. F 15Ь 9/12

Комитет по полам иаобретеиий и открытий при Совете ййииистров

СССР

УДК 62.522(088.8) Автор изобретения

Г. Л. Ipy

Заявитель

ПРИВОД

Изобретение может быть использовано в горной промышленности.

Известны приводы, содержащие один или несколько гидромоторов, связанных гибкой передачей с рабочим органом, например стругом, и устройство для улучшения динамических свойств привода.

В известном приводе пе обеспечивается оптимальная жесткость привода, так как в процессе работы изменяется жесткость гибкой передачи, влияющая на динамические характеристики.

Предлагаемый привод отличается от известного тем, что устройство для улучшения динамических свойств выполнено соответственно в виде одного или нескольких гидроппевмоаккумуляторов переменой жесткости, выходные жидкостные полосы которых сообщены с «апорпой и сливной магистралями гидромоторов через обратные клапаны и установленные параллельно им регулируемые дроссели, а входные жидкостные полости сообщены через гидрозамки соответственно со всасывающей и напорной магистралями дополнительного насоса, связанного с выходным валом одного из гидромоторов и, кроме того, привод снабжен дополнительной газовой емкостью, подключенной к газовой полости гидропневмоаккумулятора через редукционный клапан.

Это обеспечивает оптимальную жесткость привода и расширяет диапазон ее регулирования.

На фиг. 1 схематически изображен предла5 гаемый привод для одного гидромотора; на фиг. 2 — то же, для двух гидромоторов.

Привод содержит гидромоторы 1, напорную

2 и сливную 8магистрали,,валы 4, гибкую передачу 5, насос б переменной производитель10 ности, всасывающую 7 и напорную 8 магистрали, гидрозамки 9, гидропневмоаккумуляторы 10 с поршнем 11, диафрагмой 12 и упором

13, обратные клапаны 14, регулируемые дроссели 15, баллоны lб, редукционные 17 и пре15 дохранительные 18 клапаны, струг 19.

Струг 19 связан гибкой передачей 5 с гидромоторами l, при работе которых длина гибкой передачи меняется. При этом меняется жесткость гибкой передачи, влияющая на

20 динамические характеристики всего привода.

Для сохранения жесткости привода в цепь управления устанавливается устройство для динамических характеристик, выполненное в виде насоса б переменной производительности, 25 приводимого от одного из гидромоторов и сообщенного через всасывающую 7 или напорную 8 магистрали и гидрозамки 9 с гидропневмоаккумуляторами 10. Вал насоса переменной производительности и вал 4 одного из

30 гидромоторов связаны.

385086

Фиг. 1

Рабочая жидкость поступает по магистралям 7 и 8 к гидрозамку 9 и далее к гидропневмоаккумулятору 10 переменной жесткости, установленному в сливной 3 и напорной

2 магистралях гидромоторов. Жесткость привода меняется за счет изменения объема газовой полости гидропневмоаккумулятора 10 при перемещении поршня 11. Упор 13 служит для ограничения перемещения поршня, а диафрагмы 12 — для разделения газовых и жидкостных полостей гидропневмоаккумулятора.

Жидкостные выходные полости 20, 21 соответственно сообщены с напорной 2 или сливной 8 магистралью через обратные клапаны

14 и установленные параллельно им регулируемые дроссели 15, исключающие скачки давления, возникающие в гидропневмоаккумуляторе.

При уменьшении длины гибкой передачи жесткость цепи увеличивается, следовательно жесткость гидропневмоаккумулятора 10, включенного в соответствующую магистраль 7, или

8, соответственно уменьшается за счет изменения объема газовой полости.

При увеличении объема газовой полости гидропневмоаккумулятора давление газа в нем уменьшается. При давлении, меньшем давления настройки редукционного клапана

17, из баллона 16, содержащего газ по давлением, поступает газ в гидропневмоаккумулятор.

При уменьшении объема газовой полости гидропневмоаккумулятора увеличиваются давление газа и жесткость гидропневмоаккумулятора, Избыточное давление сбрасывается через предохранительный клапан 18.

Синхронизация изменений жесткостей частей привода достигается за счет кинематической связи гидромотора и насоса переменной производительности, обеспечивающего взаимное соответствие суммарной жесткости привода.

Предмет изобретения

1. Привод, содержащий один или несколько гидромоторов, связанных гибкой передачей с рабочим органом, например стругом, и устройство для улучшения динамических свойств д привода, отличающийся тем, что, с целью обеспечения оптимальной жесткости привода, устройство для улучшения динамических свойств выполнено соответственно в виде одного или нескольких гидропневмоаккумулято20 ров переменой жесткости, выходные жидкостные полости которых сообщены с напорной и сливной магистралями гидромоторов через обратные клапаны и установленные параллельно им регулируемые дроссели, а входные

25 жидкостные полости сообщены через гидрозамки соответственно со всасывающей и напорной магистралями дополнительного насоса, связанного с выходным валом одного из гидромоторов.

30 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования жесткости привода, он снабжен дополнительной газовой емкостью, подключеной к газовой полости гидропневмоаккумулятора через ре35 ° дукционный клапан.

385086

Фиг 2

Составитель Л. Панкова

Техред T. Курилко

Редактор Е. Васева

Корректор Л. Чуркина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2383/!5 Изд. Кв 669 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делат изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5