Фотоэлектрический датчик колебаний угловой скорости

т

1

Ч э

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свB;Icrcльства, й

Ч.Кл. G OIp 15, 08

Заявлено 18Х1т170 (¹ 1441728,. 18-10) с присоединением 13; и !i, Й

Приоритст—

Опубликова, .о 22.V. 1073. 1>!Олл TO!II> М 22

Дата опубл:!кoB31»t51 0;1!IC3ti:!я 5.1Х. 1!)78! (омитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 581.768 (088.8) Автор изобрегения

С. П. Китра

Каунасский политехнический институт,5, явитель

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК КОЛЕБАНИЙ

УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение 0TIIÎcIITc51 к обзастн измерительной техники.

Известны фотоэлектрические датчики колсОя иий уг.!ОВОЙ скорости, co,tepукаlцие> нс ГО lн и к света, фокусирующий объектив, светочувствительный элемент, укрепленное ня вращающсмс51 Объекте зсрк 1;10 Il 51еподви>кно сТ 1110B, lcilиыс кольцсвос зсркало и растр.

Для упрощения коиструкп и B lip;дляг1, мом датчике растр нанесен на ци ill! I;Ipll÷cской поверхности кольцевого зеркала, например, в виде участков с переменным коэффициентом отражения, а светочувствительный элемент установлен на исследуемом объекте.

На чертеже изображен общий вид описываезlого дят III 3, cOcT05I(tlcl 0 из неподвижно закрепленного радиального измерительного растра 1, закрепленного иа неподвижном кронштейне 2, на котором также прикреплены осветитель 5, фокусирующий объектив 4 и токос ьемиые щетки 5. На вращающейся в подшипнике 6 части 7 объектива прикреплены размещенные в одном легком корпусе 8 отражатель 9 света, светочувствительный элемент 10 и токос.ьемные кольца 11.

Датчик работает следующим образом. Поток света от осветителя Ä3 формируется фокусирующим объективом 4 в узкии параллельный луч, падающий на враща1ощийся вместе °

382004 с врап13ющсйся частью т отряхкатсль 9. HH виуTpclillcll ц!!лиидричсской отражающей свет поверхности радиалтятого измерительного растра 1 с большой точностью и с одинаковым

5 шаговl с, tсдован!Iя нанссcны !10 Отраlжяiolllllс света ш rpltxII.

Поскольку растр 1 Ilc связан с вращающейся дстаг!ь10, oн может быть изготовлен любой

Ве. l II Ili ll B! It С IIC06XOTI!411>I >i

lQ штрихог для достижения заданной тоиости

l l 3 i I C P C I I l l 5 I .

OTp3 5!.CIl Ill>Ill OT итра жа тел 51 9

3 113IICIIAIOCTli OT Х Г,!OBÎI ПОЛО)КСНИЯ ВР1ИЦЯIО ! !BI!051;ICT!!,1;! Ii;lд ICТ ли00 на рассс!1на)ОЩ511!

15 сВсТ штрих. лиоо и» отрахка101цу!О поверхность растра 1.

Таким образом, llli светочувствительный элемент 10 повалено! импульсы c13cTЯ, отряженного От растра 1.

C1t1 I1Я,.1b1 OT свето 1;.13CTBIITC, I I>IIOBO элс мента 10 снимаются через токосъсмиыс кольца 11 и щетки 5. т1астота следования импульсов прямо пропорциональна количеству llанссснных штрихов на растре 1 и скорости врящеII II 5t B P 3 tl13 IoIll cIIc 5t ч асти 7.

Святые сигналы со светочувствительного элемента 10 подают на преобр азов ательнос звено и отсчстнос илн испо1нитсльнос устрой.->О ство

382004

11рсд»«т изобр«т«и ив

Сост1пгнтень В, Жилейкина

Текред Л. Богданова

Корректоры А. Дзесова н В. Брыксина

Редактор С. Хейфиц

Заказ 3921 11зд о 1542 Тираж 755 Под I I I I C I IOC

1Ц!ИИПИ Ьоин!ета ао делаГн нзобрете1кнй н оперы f lй нр;! Совете М!!и!!с Гров СССР

Москва, Я-35, Раугнская наб., д. 4, 5

Об !. Г!1н. Ко" ром коГО е!I, >:I.l !1"!1111 11 ".!! . е".l)c I з, Ilo.!!!Г,! 111н11! 11 к:!:!1к!!о!! 1 !р "0;c Ii!

Фотоэг!сктричсск11й датчик кос!«15!1ипй угловой скорости, содержащп1! исто «!>II сьета, фокусирующий ооьектив, светочувствительный элемент, укрепленное иа вращающемся ооъ,ективе,зеркало и,иеподвижио уста полл сппые

;1, кольцсвос зеркало и растр, отличаю!!1иисп тем, что, с целью упрощсиия конструкции, растр иапссеи иа ци.п.пдричсской поверхности кольцевого зеркала, например, в виде участ5 ков с псрсмеииыГ» коэффициентом отражецпи, а светочувствительный эл«:1спт уста!и1влсп

IIа исcлc;.1y емо.,! ООъект".