Устройство для ограничения тока в электроприводе по системе электромашинный усилитель—двигатель

м .;:-:Х..Е .", .иЛЯ

О "40 ) а 4 А

О П Е

379033

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 31.Ч.1968 (№ 1245006/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.1Ч.1973. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 13.ЧП.1973

М. Кл. Н 02р 5/20

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.316.718(088.8) Авторы изобретения

P. Э. Мильке, В. А. Песков и А. Ю. Дворниченко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ТОКА В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ

ПО СИСТЕМЕ ЭЛЕКТРОМАШИННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ вЂ” ДВИГАТЕЛЬ /ст = 1отс 1 кое

Предмет изобретения

Известно устройство для ограничения тока в электроприводе по системе электромашинный усилитель — двигатель, выполненное в виде полупроводникового нелинейного элемента, подключенного параллельно компенсационной обмотке электромашинного усилителя. Однако известное устройство действует и при;кратковременных переходных процессах, что снижает быстродействие электропривода, Целью изобретения является форсировка пе,реходных процессов.

Это обеопечивается тем, что последовательно с полупроводниковым нелинейным элементом включена индуктивность, На чертеже представлена схема предлагаемого успройства.

Предлагаемое устройство состоит из двух стабилитронов 1 и 2 и индуктивности 8, подключенных параллельно компенсационной обмотке 4 электромашинного усилителя 5.

При увеличении тока в якорной цепи увеличивается наведение напряжения на компенсационной обмотке. око — 1Дко где Уи., — падение напряжения на ком пенсационной обмотке;

Rb, — сопротивление компенсационной обмотки.

1,— ток в якорной цепи генератора;

По,достижении напряжением величины, равной У„(напряжение пробоя стабилитронов), стабилицроны 1 и 2, образующие нелинейный полупроводниковый элемент, пробиваются, и компенсационная обмотка шунтируется по цепи стабилитрон 1 — индуктивность— стабилитрон 2, вследствие чего снижается выходное напряжение усилителя и происходит ограничение тока якоря электр,родвигателя. Выбор стабилитронов производится из условия где 1„, — ток ограничения (отсечки) в якор15 ной цепи.

Параметры индуктивности выбираются так, чтобы омическое сопротивление было минимальным (доли ома), а индуктивное сопротивление при переходных процессах было на

20 2 — 3 порядка выше сопротивления компенсационной обмотки усилителя. Встречное включение стабилитронов необходимо в реверсивных приводах, так как ток в них меняет знак.

Устрой ство,для ограничения тока в электроприводе по системе электромашинный усилитель — двигатель, выполненное в виде полу30 проводникового нелинейного элемента, под379033

Составитель Р. Давыдов

Техред Т. Ускова

Редактор 3. Твердохлебова

Корректор Е, Сапунова

Заказ 1882/9 Изд. № 502 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ключенного параллельно компенсационной обмотке электромашинного усилителя, отличаюи1ееся тем, что, с целью форсировки переходных процессов, последовательно с полупроводниковым нелинейным элементом включена индуктивность.