Устройство для слежения за перемещением изделий по конвейеру

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Соlоз Советских

Социалистических

Республик

+ &

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 08.II.1971 (№ 1625364/18-24) М. Кл. G 06гп 7/00 с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам изобретений н открытий прн Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 18.IV.1973. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования описания 2.ЧП.1973

УДК 621.374.32 (088.8) II

Г. Г. Кузнецов, Л. Б. Константиновский, Б. И. Вайнб гат — -==-и Ю. В. Переверзев

Авторы изобретения

Заявитель

Украинский государственный институт комплексной автоматизации производственных процессов в тяжелой промышленности

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ

3А ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ИЗДЕЛИЙ ПО КОНВЕЙЕРУ

Р,„= К!„, l

Известное устройство для автоматического слежения за перемещением штучных грузов при их сортировке содержит циклический вычитающий счетчик, счетный вход которого соединен с выходом датчика линейного перемещения. Один из выходов счетчика подключен ко всем ячейкам сдвигающего регистра, другой — к первой ячейке. На вход ячеек сдвигающего регистра, соответствующих адресным позициям, подключен через схемы полусумматоров датчик линейного перемещения.

Выход ячеек регистра подсоединен через ключи к дополнительно установленным дещифраторам кодов адресов, которые подключены на управляющие входы схем полусумматоров и ключей.

Устройство выполнено по принципу моделирования перемещения изделий по конвейеру.

Моделирующим органом служит сдвигающий регистр. Информация о поступающем на конвейер изделии записывается в первую ячейку. регистра и передвигается по его ячейкам синхронно с шагами конвейера (шаг равен перемещению конвейера на одну дискретную позицию). Большое количество переносов кодированной информации по ячейкам регистра ведет к сравнительно низкой надежности слежения.

Максимальное количество элементарных переносов (переносов одного двоичного знака из ячейки в ячейку) в моделирующем органе при каждом шаге конвейера может быть определено по формуле: где I(— количество двоичных разрядов в одной ячейке регистра;

/л — количество ячеек регистра (или ко10 личество дискретных позиций конвейера).

Разрядность К зависит от числа отличающихся друг от друга видов изделий, а для сбо15 рочпых конвейеров от количества модификаций одного изделия или от принятой системы кодов.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности работы устройства.

20 Для этого в него введены кольцевой распределитель, генератор опроса и логический блок.

Ячейки памяти по одним входам подключены к датчику установки, по выходам через собирательную схему к адресному блоку, а по дру25 гим входам к логическому блоку, один из выходов которого подключен к двоичному счетчику, а входы — к генератору и кольцевому распределителю, подключенному по входу к датчику перемещения. Выходы двоичного счет30 чика подключены ко входам адресного блока

378909

65 и генератора, другой вход которого соединен с датчиком установки.

Наличие новых узлов в устройстве позволяет исключить переносы кодов изделий по моделирующему органу после их записи и уменьшить количество элементарных переносов при каждом шаге конвейера до величин ы Р = К+

+ 1, независимо от числа дискретных позиций конвейера.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из датчика 1 перемещения конвейера на одну дискретную позицию, кольцевого распределителя 2 с ячейками 8, логического блока 4, ячеек 5 памяти, датчика б установки изделия на конвейере, собирательной схемы 7, адресного блока 8, генератора 9 опроса и двоичного счетчика 10.

Количество ячеек 8 распределителя 2 и количество ячеек памяти 5 равно количеству дискретных позиций конвейера, причем выход каждой ячейки 8 соединен через логиче "кий блок 4 с разрешающим входом соответствующей ячейки памяти 5. Кроме того, только в одной из ячеек 8 кольцевого распределителя записана «единица» (отметка).

При перемещении конвейера на одну. дискретную позицию с выхода датчика 1 на вход распределителя 2 поступает импульс, который перемещает его «единицу» (отметку) в следующую ячейку 8. Единичный потенциал на выходе этой ячейки 8 поступает через логический блок 4 на вход соответствующей ячейки 5, разрешая запись в нее кодированной информации об изделии, которая вырабатывается датчиком б при установке изделия на конвейере на его первой дискретной позиции. Так как изделие всегда устанавливается на первой позиции конвейера, то ячейка памяти 5 с единичной

«отметкой» (обозначим ее т) всегда соответствует первой позиции конвейера. Положение

m-ой ячейки 5 безразлично, ею может быть любая из показанных на чертеже ячеек памяти 5, При очередном шаге конвейера «отметка» распределителя 2 перемещается на следующую ячейку памяти 5 и информация об изделии, поступающем на конвейер при этом шаге, записывается в ту ячейку памяти 5, которая соответствует теперь первой позиции, а т-ая ячейка 5 — второй.

При третьем шаге конвейера т-ая ячейка соответствует третьей позиции и т. д., т. е. при каждом i-ом шаге m-ая ячейка памяти соответствует i-ой позиции конвейера. Кроме того, очевидно, что количество ячеек памяти 5, в которых записана информация после -го шага, также равно i. Соответствие ячеек памяти

5 позициям конвейера может быть определено путем отсчета ячеек, начиная с отмеченной, в направлении, противоположном перемещению «отметки», т. е. отмеченная ячейка

5 соответствует первой позиции, вторая ячейка 5 — второй позиции, i-ая ячейка 5 — г-ой позиции конвейера. Если число всех позиций

15 го

25 зо

4 конвейера и, то при (и+ 1)-ом дискретном его перемещении изделие, установленное первым, сходит с конвейера. Так как количесгво ячеек 8, ячеек памяти 5 и позиций конвейера одинаково, «отметка» распределителя 2 вновь перемещается в ту ячейку памяти 5, в которой записана информация об этом изделии. При этом стирает эту информацию и записывает в ячейку памяти 5 сведения о вновь установленном на первой позиции конвейера изделий.

Выдача информации осуществляется после каждого перемещения конвейера на одну дискретную позицию следующим образом.

После всех операций, связанных с перемещением «единицы» распределителя 2, стиранием и записью кодов в одной из ячеек 5, сигналом от датчика б запускается генератор опроса 9. Генератор посылает импульсы заданной частоты в логический блок 4, который управляет последовательным подключением ячеек 5 через собирательную схему 7 к адресному блоку 8, начиная подключение с ячейки памяти 5, отмеченной «единицей» распределителя 2, в направлении, противоположном движению «единицы». Одновременно логический блок 4 подключает ген ератор опроса 9 к двоичному счетчику 10, который производит подсчет импульсов генератора опроса 9, что соответствует числу опрошенных ячеек 5. Адресный блок 8 по коду двоичного счетчика 10, указывающему на соотнесенность ячеек памяти 5 и позиций конвейера, и коду изделия в ячейке памяти 5 определяет нужный вход потребителя информации (например, номер ячейки оперативного запоминающего устройства).

Таким образом, в предлагаемом устройстве перенос кодов по ячейкам памяти 5 заменен перемещением по ним отметки кольцевого распределителя 2. При каждом шаге конвейера имеет место некоторе количество элементарных переносов — при перемещении кода изделия из датчика установки б в ячейку памяти 5, Но общее их число, с учетом одного элементарного переноса при перемещении «отметки» распределителя, не превышает P = К+ 1, что повышает надежность слежения за перемещением изделий на конвейере.

Предмет изобретения

Устройство для слежения за перемещением изделий по конвейеру, содержащее датчик установки, подключенный к одним из входов ячеек памяти, выходы которых через собирательную схему соединены с первым входом адресного блока, второй вход которого соединен с выходом двоичного счетчика, и датчик перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства в него, введены кольцевой распределитель, генератор опроса и логический блок, один из входов которого соединен с выходом генератора опроса, соединенного с датчиком установки, второй выход которого подключен ко входам ячее К

Составитель М. Черенкова

Текред E. Борисова

Корректор E. Сапунова

Редактор Н. Данилович

Заказ 1800j12 Изд. № 503 Тираж 647 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2 памяти, другие входы логического блока соединены с выходами кольцевого распрсделителя, входы которого подключены к датчику перемещения, выходы логического блока подключепы соответственно ко входу двоичного счетчика, второй выход которого подключен к генератору опроса, и к другим входам ячеек памяти.