Преобразователь угол-код

ОЙ ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25.Ч111,1970 (№ 1470057/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.IV.1973. Бюллетень ¹ 18

Дата опубликования описания 29.VI.1973

М. Кл. G 08с 9/00

Комитет пе делам изобретений и открытий прн Совете Ннннстрое

СССР

УДК 681.325(088.8) Автор изобретения

В, Г.,Домрачев

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при реализации устройств ввода угловой информации в вычислительную машину.

Известны преобразователи угла в код с пространственным кодированием, содержащие кодовую маску и считывающие элементы. В известных преобразователях для каждого разряда, как правило, требуется отдельная кодовая дорожка. Это усложняет технологию изготовления, увеличивает размеры и вес преобразователя.

Предлагаемое устройство отличается от известных конструкцией дорожек кодовой маски и схемой формирования выходного кода, что позволяет реализовать многоразрядный преобразователь с малым числом дорожек. Преобразователь проще известных в ттзготовлении, отличается меньшим весом и моментом инерции.

На чертеже в качестве примера при ведена схема 6-разрядного преобразователя кода

Грея.

Преобразователь состоит из кодовой маски

1 с тремя кодовыми дорожками 2 — 4 и считывающих элементов 5 — 11, расположенных против кодовых дорожек и подключенных своими выходами определенным образом к дешифратору старших разрядов 12, к дешифратору номера сектора И и к первым входам матричной схемы 14. Вторые входы матричной схемы подключены к выходам дешифратора номера сектора. Выходы дешифратора

5 старших разрядов 12, матричной схемы 14 и одного яз считывающих элементов 9 являются выходами преобразователя.

Дорожка 2 разделена с точностью младшего разряда на 2" равных секторов. Каждый

10 сектор имеет свой код, соответствующий одному из младших разрядов преобразователя.

Для приведенного на рисунке случая, когда число разрядов преобразователя а=6, число секторов равно четырем. Первый сектор, отно15 сительно которого расположен считывающий элемент 5, имеет кодовую дорожку первого (младшего) разряда. Второй сектор, относительно которого расположен считывающий элемент б, соответствует второму разряду.

20 Следующий сектор соответствует третьему разряду, а в четвертом секторе кодовый рисунок отсутствует, так как этот сектор не участвует в формированиями кода, На дорожке 3 нанесен код четвертого раз25 ряда, а на дорожке 4 — коды пятого и шестого разрядов.

В общем случае и-разрядный преобразователь содерж|ит одну дорожку с секторами, соответствующими (2" — 1) младшим разрядам, 30 одну дорожку, соответствующую 2" -му раз377839

Составитель M. Черенкова

Текред Е, Борисова

Корректоры: А. Николаева и Е. Давыдкина

Редактор E. Семанова

Заказ 1746/9 Изд. № 1405 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ряду, и одну — две дорожки для формирования т старших разрядов.

Таким образом, общее число разрядов преобразователя — и= т+2 ".

В процессе работы на выходах преобразователя формируется параллельный код. Четвертый разряд кода снимается непосредственно со считывающего элемента 9.

Пятый и шестой разряды кода снимаются с выходов деш ифратора старших разрядов 12, на входы которого подаются сигналы с выходов считывающих элементов 10 и 11. Эти сигналы поступают также на входы деш ифратора номера сектора 18, который формирует выходной сигнал на одном из своих выходов в зависимости от того, в пределах какого сектора находится измеряемый угол. Этот сигнал поступает на соответствующий вход матричной схемы 14, которая при одновременном воздействии на ее другие входы сигналов считывающих элементов 5 — 8 вырабатывает на своих выходах сигналы, соответствующие младшим разрядам кода (c первого по третий).

Достоинства преобразователя особенно проявляются при увеличении его разрядносги.

Так, на пример, при m=3 представляется возможным построить 11-ти разрядный преобра= зователь. При этом кодирующая маска его содержит четыре дорожки: две — для трех старших разрядов, одну — для восьмого раз5 ряда и одну — для семи младших разрядов.

Предмет изобретен ия

Преобразователь угол-код, содержащий кодовую маску, против кодовых дорожек кото10 рой расположены считывающие элементы, матричную схему и дешифраторы, отличаюсцийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, на одну кодовую дорожку, разбитую на 2" равных секторов, нанесены коды

15 2 младших разрядов, на другую кодовую дорожку — код 2 " разряда и на остальные дорожки — коды т старших разрядов, считывающие элементы которых подключены ко входам деш ифратора старших разрядов и де20 шифратора номера сектора, выходы которого подключены к первым входам матричной схемы, ко вторым входам которой подключены считывающие элементы младших разрядов, расположенные против каждого сектора на

25 одинаковом расстояниями друг отд друга, считывающий элемент 2 разряда подключен к

2" выходу.