У-., ч-сюзмляяа — - -;-.№л:еш —™^--^1?:1:1л'?ам. к.л. g 06g 7/16удк 681.3,35.51,3'(088.8)авторыавиации и рижский краснознаменный институт гражданской авиацииим. ленинского комсомола

46I4

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

6" т--:CR7$

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № л. 6 06g 7/16

Заявлено 05.11.1971 (№ 1619468/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20.lll.1973. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 20.VIII,1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

681.3 35.513 (088.8) Авторы изобретения

Заявители

А. Б. Лукашенок и Н. Н. Тюнин

Государственный научно-исследовательский институт гражданской авиации и Рижский Краснознаменный институт гражданской авиации им. Ленинского комсомола

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УМНОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

НА ГАРМОНИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ

Изобретение отн осится к аналоговым электромеханическим счетно-решающим устройствам и предназначено для одновременного умножения функций, заданных в виде электрического напряжения, на sin n coz H cos u от/.

Известно электромехапическое множительное устройство, в котором умножение сигналов на синус и косинус каждой гармоники осуществляется с помощью двух мостовых схем, в плечи которых включены тензодатчики, расположенные на гибких балочках, деформируемых кривошипно-шатунным механизмом по закону синуса и косинуса.

Такое устройство характеризуется малым частотным диапазоном работы ввиду наличия несбалансированных подвижных частеи; низким уровнем выходного сигнала, требующим использования на выходе усилителей (измерительных или фотокомпенсационных), имеющих дрейф; сравнительной сложностью компенсации составляющих высших гармоник, Кроме того, при умножении сигналов на гармонические зависимости высших гармони к необходимо применение редукторов, что вносит дополнительную погрешность.

Предлагаемое устройство для повышения точности и расширения частотного .диапазона содержит 2п мостовых схем (где n — номер выходной гармоники) и 4п фоторезисторов, причем фоторезисторы каждой мостовой схе- мы размещены один относительно другого вдоль окружности под углом (2m — 1) —, и а фоторезисторы разных мостовых схем под

7С углом (2т — 1) — .

2л

На фиг. 1 и 2 представлен сборочный чертеж предлагаемого устройства; на фиг. 3— профили непрозрачных шаблонов для первых

10 трех гармоник n = 1, 2, 3.

Устройство для умножения сигналов на гармонические зависимости состоит из оптико-механической и электрической частей.

Оптико-механическая часть (см, фиг. 1, 2)

15 содержит вал 1, расположенный в двух подшипниках 2, посаженных в крышки 8 и 4,,которые вместе образуют светонепроницаемый кожух устройства. На валу укреплен диск 5 из прозрачного материала, на котором разме20 щен шаблон б из непрозрачного материала.

На светонепроницаемом кожухе под соответствующими углами размещены фоторезисторы

7, осветители с линзами 8 и контактная панель пассивных плеч мостов 9. Профиль шаб25 лона б (см. фиг. 3) выполнен по закону гармонической функции требуемой гармоники и в полярных координатах, построенной относительно окружности, радиус которой равняется расстоянию между серединой светочувстви30 тельной площадки фоторезистора и осью вра374614 щения диска. Фоторезисторы (Ô вЂ” Ô на фиг. 3) каждой мостовой схемы, чтобы изменение их освещенности, происходило по одному гармоническому закону и в противофазе, а также соответствующие осветители, сдвинуты относительно один другого на угол, кратный (2т — 1)--, где (т = 1, 2, 3...), опредеlE ляемый удобством их крепления на кожухе.

Для умножения на гармонические функции фоторезисторы, включенные в плечи разных мостовых схем, и их осветители, сдвинуты в пространстве относительно один другого на угол, кратный (2т — 1) —.На фиг. 1 и 2 при2п веден случай их расположения для умножения сигналов на гармоническую функцию основной гармоники, когда фоторезисторы и осветители каждой мостовой. схемы располагаются диаметрально противоположно относительно оси вращения вала 1, а разных мостовых

IC схем — под углом — .

Хвостовик крышки З,крепится в подшипниках 10 стойки 11, которая вместе с червячной парой 12 — 18 образует фазовращатель, позволяющий изменять фазу гармонических зависимостей относительно вала 1.

Электрическая часть состоит из двух мостовых схем, в активные плечи которых включены фоторезисторы, Освещенность фоторезисторов меняется по гармоническим законам механическим модулятором — диском 5 с шаблонном б.

Устройство работает следующим образом.

К входным диагоналям мостовых схем подключается напряжение U(t) — один из сомножителей. Другим сомножителем являются си5 нус и косинус угла поворота вала 1 с диском

5, моделирующим световой поток осветителей фоторезисторов по гармоническим законам.

Пассивные плечи мостовой схемы образованы постоянными сопротивлениями Ri и 14.

10 При непрерывном вращении вала 1 с моделирующим диском 5 с угловой скоростью о иа выходе мостов получаются произведения вход ного напряжения íà sin n Ы и cos и t, при этом порядок и зависит от профиля непрозрачного шаблона б, расположенного на диске 5.

Предмет изобретения

Устройство для умножения электрических

20 сигналов на гармонические зависимости, содержащее дифференциальные мостовые схемы с фоторезисторами, каждый из которых отделен от соответствующего осветителя вращающимся диском с шаблоном, отличающееся тем, 25 что, с целью повышения точности и .расширения частотного диапазона, устройство содержит 2п мостовых схем (где и — номер выходной гармоники) и 4п фоторезисторов, причем фоторезисторы каждой мостовой схемы разме30 щены один относительного другого вдоль окружности под углом (2m — 1) —, а фоторезисторы

П разных мостовых схем под углом (2m — 1) —"

2n ,374614 а=2 фу

Составитель Т. Озерова

Редактор T. Иванова Техред 3. Тараненко Корректор А. Дзесова

Заказ 2292/4 Изд. № 575 Тираж 647 Подписное

11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типогргфия, ир. Сапунога. 2