Двухкоординатный мозаичный дискретный излучатель смещения светового пятна

373 90l

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсииз

Социалистическиз

РеСоублин

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13. т/!!.1970 (¹ 1460850/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12 !!!.1973. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 24Л".1973

М. Кл. Н 04п 7/02

Комитет со делам изобретений и открытий ори Совете ааинистссв

СССР

УДК 621.397.612(088.8) Авторы изобретения

3. Н. Кутева и P. К. Макарова

Заявитель

ДВУХ КООРДИ НАТНЫЙ МОЗАИ Ч НЫЙ ДИ СКРЕТНЫЙ

ИЗЛУЧАТЕЛЬ СМЕЩЕНИЯ СВЕТОВОГО ПЯТНА

Изобретение относится к области фотоэлектрической измерительной техники, в частности к устройствам измерения смещения светового пятна на мозаике фотоэлектрического преобразователя, и может найти применение в фотоэлектрических следящих системах, в сканирующих системах и т. п.

Известен двухкоординатный мозаичный дискретный измеритель смещения светового пятна, содержащий оптическую систему, фоточувствительную мозаику из п-элементов по каждой координате ХУ и блок логической поразрядной связи элементов мозаики с реверсивным счетчиком по каждой координате.

Недостатком известного измерителя является ограниченность кодирования результатов измерения из-за невозможности получения соответствующих кодов.

С целью записи в реверсивные счетчики чисел, пропорциональных целому числу радиусов смещения светового пятна в прямом или дополнительном коде, в предлагаемом двухкоордичатном дискретном измерителе блок поразрядной логической связи по каждой координате содержит п многовходовых схем

«ИЛИ», каждый вход которой связан с соответствующим элементом фоточувствительной мозаики, схемы «И» и «Запрет», соответственно подключенные к входам дополнительных многовходовых схем «ИЛИ», соединенных с соответствующими разрядами реверсивного счетчика.

На чертеже приведена блок-схема (по одной координате) предлагаемого излучателя.

Устройство содержит фоточувствительную мозаику 1, схемы 2 и 8 «3 апрет», реверсивный счетчик 4, многовходовую схему «ИЛИ»

5, многовходовые схемы «ИЛИ» б, 7 и 8, схему «ИЛИ» 9, многовходовую схему «ИЛИ»

10 10, схему «И» 11, формирователь 12 импульсов, схему «ИЛИ» 18, схему «И» 14, формирователь 15 импульсов, многовходовую схему

«ИЛИ» !б. Реверсивный счетчик 4 содержит триггеры 17, 18 и 19 в соответствующих раз15 рядах.

Измерение рассогласования производится следующим образом.

Оптическая система (на чертеже не показана) формирует в плоскости мозаики 1 свето20 вое пятно с диаметром, равным линейному размеру единичного элемента мозаики. При отсутствии смещения пятна световое пятно одновременно освещает «+1» и « — 1»-й элементы мозаики, при этом схемы 2 и 8 «3а25 прет» не пропускают сигнал в реверсивный счетчик 4, и значение A в нем равно «О» (У=О). При смещении светового пятна на величину рассогласования, равную его радиусу (например, на «+1» элемент мозаики) в реЗО версивном счетчике запишется «+-1», при смещении пятна на «+2»-й элемент мозаики в реверсивном счетчике запишется значение

«+3». Соответственно при смещении на

« — 1», « — 2» и т. д., в реверсивном счетчике запишутся отрицательные числа (в дополнительном .коде). При одновременной засветке двух элементов соседаих строк («+1», «+2») в реверсивном счетчике запишется число

«+2». При засветке любого из элементов мозаики «i» строки (кроме первой) сигнал через соответствующую многовходовую схему

«ИЛИ» 5 схемы «ИЛИ» б и 7 поступает на вход триггеров реверсивного счетчика, устанавливая их в состояние «+1». При этом в счетчике запишется число «+3».

Если пятна смещаются на « — 2» строку, то через схему «ИЛИ» 8 и схемы «ИЛИ» б и 9 сигнал поступает на соответствующие входы триггеров реверсивного счетчика, обеспечивая запись в нем числа « — 3» в дополнительном коде. При одновременной засветке элементов

«+1»-й и «+2»-й строки сигнал через многовходовую схему «ИЛИ» 10, схему 2, схему

«ИЛИ» 6, многовходовую схему «ИЛИ» 5, схемы «ИЛИ» б и 7 обеспечивает запись в реверсивном счетчике числа «+3», но поскольку рассогласование в этом случае равно 2 r, необходимо «стереть +1», т. е. перебросить триггер первого разряда реверсивного счетчика в состояние «О». Для этого служит дополнительная цепь, состоящая из схемы «И» 11, формирователя 12 импульсов и схемы «ИЛИ»

18. При засветке двух соседних элементов происходит совпадение на схеме 11, и сигнал, сформированный по амплитуде и длительности формирователем 12 через схему 13, перебросит триггер первого разряда в состояние

«О». Такие же функции при отрицательных

5 смещениях пятна выполняет цепочка, состоящая из схемы «И» 14, формирователя 15 импульсов и схемы «ИЛИ» 18.

Аналогичным образом выполнен канал по второй координате.

Предмет изобретения

Двухкоординатный мозаичный дискретный излучатель смещения светового пятна, содер15 жащий оптическую систему, фоточувствительную мозаику из и-элементов по каждой координате ХУ, блок логической поразрядной связи элементов мозаики с реверсивным счетчиком по каждой координате, отличающийся

20 тем, что, с целью записи в реверсивные счетчики чисел, пропорциональных целому числу радиусов смещения светового пятна в прямом или дополнительном коде, блок логической поразрядной связи по каждой координате содержит и многовходовых схем «ИЛИ», каждый вход которой связан с соответствующим элементом фоточувствительной мозаики схемы «И» и «Запрет», причем выходы схем

«ИЛИ» подключены непосредственно и через

З0 соответствующие схемы «И» и «Запрет» по входам дополнительных многовходовых схем

«ИЛИ», сигналы с выходов которых поданы на соответствующие входы разрядов реверсивного счетчика.

Составитель С. Вольнова

Редактор М. Афанасьева Техред Л. Грачева Корректор Г. Запорожец

Заказ 1436/14 Изд. М 1299 Тираж 678 Подписное

11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2