Библнотгн.
О Л И C А Н И Е >73729
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Со!оз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. авидетельства №вЂ”
Лаявлено 03.1V.1970 (,% 1423749/18-24) .Ч.Кл. б 06g 7/12
11 0М 1/00 с 3!рисосдинен!Зем заявки . че
Комитет ло делам изобретеиий и открытий ори Соеете Министров
СССР
Hpиор3п ° !
i ДК 681.335 (088.8) Опубликовало 12.111.1973. Бюллстень ¹ 14
Дата orróoë,ïoâàíèÿ описания 13.Л.1973 1
Автор изобретения
3. H. Рапопорт
Заявите, ь
УСИЛИТЕЛЬ С РЕЛЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ
Изобретение относится к устройствам автоматического управления н может быть использовано в системах автоматического регулирования и, r3 частности, в следящих системах.
Для ускорения отработки значительного по величине рассогласования в известных системах автоматического регулирования используют линейные усилители с большим линейным диапазоном выходного сигнала.
Недостатком этих усилителей является наличие в них мощных или высоковольтных выходных каскадов, обладающих низким к.п.д. и повышенным тепловыделеннем даже при отсутствии значительных сигналов на входе усилителя, Надежность таких каскадов низка, дублирование затруднено. Кроме того, ограниченные возможности элементов часто не позволяют создавать усилители с необходимой величиной максимального выходного сигнала.
Целью предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков, т. е. создание устройства, обеспечивающего необходимую величину максимального выходного напряжения при использовании электронного усилителя с небольшим линейным диапазоном.
Указанная цель достигается тем, что управляющий вход переключателя подключен к выходу порогового элемента. Сигнальные входы соединепы с выходами линейного усилителя и источника фиксирова!3ного напряжения соответственно. Выход переключателя подключен к выходу устройства.
На фпг. 1 приведена блок-схема усилителя;
i;! фтш. 2 — его характернстпка.
Предлагаемьш усилитель содержит вход 1, линейный усилитель 2, пороговый элемент 8, переключатель 4, источник б фиксированного сигнала и выход б. (о Успливаемый медленноменяющнйся сигнал подается на вход 1 устройства и поступает непосредственно на вход линейного усилителя 2.
Выходной сигнал линейного усилителя подается на пороговый элемент 8 и переключатель 4.
15 В зависимости от величины выходного сигнала лпнейного усилителя 2 устройство работает 13 двух режимах — линейном и релейном.
При величине выходного сигнала линейного усилителя 2 меньше уровня срабатывания по20 рогового элемента 8 выходной сигнал линейного усилителя 2 подключен переключателем 4 непосредственно к выходу б. Усилитель работает в линейном режиме.
Прп величине выходного сигнала линейного
25 усилителя 2, превышающей уровень срабатывания порогового элемента 3, с выхода последнего подается команда в переключатель 4 с признаком полярности (для переменного тока — фазировки) выходного сигнала линейного усилителя 2. При этом переключатель 4 от373729
Фиг 1
Фиг. 2
Составитель С. Белан
Текред Л. Грачева
Корректор А. Дзесова
Редактор E. Семанова
Заказ 2510 Изд. Ко 1291 Тираж 647 Подписнс е
11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская иаб., д. 4/5
Обл. тип. Костромского справления издательств, иоллграфип и книжной торговая ключает выход устройства от выхода линейного усилителя 2 и подключает его к источнику 5 фиксированного сигнала с сохранением полярности (фазировки) выходного сигнала линейного усилителя 2.
В качестве порогового элемента 8 может быть использовано, например, поляризованное реле с дополнительным резистором в цепи обмотки и, при необходимости, маломощным фазочувствительным детектором на входе. 10
Переключатель 4 может быть построен на обычных электромагнитных реле. Источником 5 фиксированного сигнала может служить, например, один из источников питания схемы.
Пунктиром на фиг. 2 показана характери- 15 стика линейного усилителя 2.
Уровень срабатывания порогового элемента 3 должен быть ниже уровня «насыщения» линейного усилителя 2 (А.т 0,8, А,, ",), но выше максимально возможного сигнала на выходе б по окончании переходного процесса в системе автоматического регулирования, в которой применен предлагаемый усилитель. Величина сигнала Аф источника 5 ограничивается величиной, максимально допустимой для нагрузки, подключаемой к выходу б и устойчивостью системы автоматического регулирования.
Предмет изобретения
Усилитель с релейной характеристикой, содержащий линейный усилитель, к выходу которого подключен пороговый элемент, переключатель и источник фиксированного напряжения, отличающийся тем, что, с целью увеличения максимального уровня выходного сигнала и экономичности устройства, управляющий вход переключателя подключен к выходу порогового элемента, его сигнальные входы соединены с выходами линейного усилителя и источника фиксированного напряжения соответственно, а выход переключателя подключен к выходу устройства.