Запоминающее устройство

О П И С А Н И Е 3737l7

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 27.Ч11.1970 (№ 1471746/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 12.111.1973. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 13Х1.1973

М,Кл. G 06с 13/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621,314.214.2 (088.8) Авторы изобретения И. И. Коваленчик, A. И. Леонтьев, Д. А. Тихомиров, С. В. Жмурова и А. И. Юрченко всьсск ."ы,"..

Заявитель т U" иl, х l лт „,ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны запоминающие устройства, содержащие сельсин-датчик, вал которого кинематически соединен с контролируемым механизмом, подключенный через поворотное устройство к сельсин-приемнику, дисковый программоноситель, перфоратор и считывающее устройство.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем программоноситель закреплен на валу сельсина-приемника, а перфоратор и считывающий элемент расположены диаметрально по краям программоносителя.

Такое выполнение позволило упростить устройство и вместе с тем обеспечить многократное использование записанной информации и производство операций записи и считывания с помощью одного привода.

На чертеже приведено схематичное изображение предложенного устройства.

Оно содержит сельсин-приемник 1, программоноситель 2, перфоратор 8, считывающий элемент 4, поворотное устройство 5 и сельсиндатчик б. Программоноситель 2 выполнен в виде бумажного диска и закреплен на валу сельсина-приемника 1, считывающий элемент выполнен в виде обоймы со щелью, в которую входит кромка диска, с противоположных сторон которого расположены осветитель и фотодиод. Вал сельсина-приемника с помощью поворотного устройства 5 может быть повернут

2 на угол тт(или на — „л). Вал сельсина-датчиЭ г

3 ка кинематически связан с контролируемым механизмом, который выполнен в виде барабана с размещенными по окружности гнездами и вращающийся вокруг своей оси. Загрузка «из10 делий» в гнезда барабана производится неподвижным манипулятором (на чертеже не показан) .

Работает предлагаемое устройство следующим образом.

)5 При наведении одного из гнезд барабана под манипулятор вал сельсина-приемника 1, работающего от сельсина-датчика б, кинематически связанного с валом барабана, вместе с неподвижно закрепленным на нем диском

20 программоносителя 2 занимает определенное положение. При этом фотодиодный считывающий элемент 4 включен, После окончания операции загрузки на перфоратор 8 поступает сигнал, и перфоратор 3 пробивает отверстие в

25 диске программоносителя 2. По команде «контроль», подаваемой автоматически или оператором, вал сельсина-приемника 1 поворачивается па угол л при неподвижном сельсин-датчике, и включается считывающий элемент 4.

30 Через перфорированное в диске программоно373717

1 !

Составитель В. Рыгалин

Техред Л. Грачева

Корректор Г. Запорожец

Редактор E. Семанова

Заказ 2510 Изд. № 129! Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и огирьгпий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, P,а.ушскаи нао., д. 4/5

Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли

3 сителя 2 отверстие считывающим элементом 4 выдается сигнал о том, что гнездо занято.

Разворот вала сельсина-приемника 1 для считывания информации на угол л может быть произведен за счет переключения концов об2 мотки возбуждения (а на угол — гг — за счет

3 переключения фаз обмотки синхронизации).

После проведения операции считывания вал сельсина-приемника 1 возвращается в исходное положение, и можно приступать к загрузке очередного гнезда.

С целью исключения повторной загрузки

«изделия» в ранее занятое гнездо при наведении очередного гнезда под манипулятор подводится контроль занятости в соответствии с вышеописанным и лишь затем выдается сигнал, что загрузка разрешается, если над фотодиодом считывающего элемента 4 не будет перфорированного в диске программоносителя 2 отверстия.

С целью контроля занятости того или иного гнезда оператор должен навести контролируемое гнездо под манипулятор. При этом под перфоратором 8 окажется необходимый участок диска нрограммоносителя 2, По команде

«контроль» сельсин-приемник 1 независимо от положения барабана развернется на угол л, и считывающий элемент 4 зафиксирует занятость контролируемого гнезда.

5 Таким образом, предлагаемое устройство позволяет выполнять запись и считывание информации с помощью одного привода, в качестве которого может быть также использован мотосин или исполнительный электродвига10 тель, работающий по сигналу рассогласования между датчиком и приемником угла поворота

«ала.

Предмет изобретения

l5

Запоминающее устройство, содержащее сельсин-датчик, вал которого кинематически связан с контролируемым механизмом, подключенный через поворотное устройство к

20 сельсину-приемнику, дисковый программоноситель, перфоратор и считывающий элемент, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем программоноситель закреплен на валу сельсина-приемника, а перфоратор

25 и считывающий элемент расположены диаметрально по краям диска программоносителя.