Устройство для автоматического и полуавтоматического управления телескопом
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Респуолик
Зависимое от авт. свидетельства №.Ч. Кл. 6 02b 23 00
Заявлено 31.Vill.1970 (№ 1470699/18-10) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 12Л!!.1973. Бюллетень № 14
Дата опубликования описания 12ХП.1973
Комитет по делам изоьретвний и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 535.833(088.8) В. В, Демидов, Г. Л. Брук, В. М. Коншин и И. A. Смолин ", =- - -- -i" H 5 з 1, т .,"» - ."-,с,Авторы изобретения
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
И ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПОМ
Известны устройства для автоматического и полуавтоматического управления телескопом, содержащие приборные приводы звездного времени, угла прямого восхождения, ввода угловых поправок и угловой силовой следящий привод с их каскадно соединенными синусно-косинусными вращающимися трансформаторами (СКВТ).
Описываемое устройство отличается от известных тем, что в нем в цепь каскадно соединенных СКВТ включен дополнительный
СКВТ, кинематически связанный с задающим тахогенератором и двигателем, отрабатывающим угол в автоматическом и скорость в полуавтоматическом режимах управления. Это упрощает конструкцию при сохранении точности управления телескопом.
На фиг. 1 показана схема для автоматического ведения телескопа при работе от фотогида; на фиг. 2 — для полуавтоматического ведения телескопа за звездой, луной, планетами и искусственными телами.
В режиме автоматического ведения генератор 1 стабильной частоты питает маломощный синхронный двигатель 2, приборного привода звездного времени (5), который вращает
СКВТ 3, 4 и 5 точного, среднего и грубого отсчетов через цилиндрические редукторы 6.
Двигатель 7 приборного пригода угла прямого восхождения (а) вращает СКВТ 8, 9 и 10
2 через соответствующие редукторы. Двигатель
11 приборного следящего привода вращает
СКВТ фотогида (ФГ) 12, 13 и 14 и задающий тахогенератор 15, электрически связанный с принимающим тахогенератором 16.
Двигатель 11 управляется фотодатчиком 17 через усилитель 18. Все СКВТ (S, а, ФГ) включены каскадно с СКВТ часового угла (t)
19, 20 и 21 (на схеме показано включение
lo СКВТ только точного отсчета, т. е. 3, 8, 12 и
19), а управляющий сигнал, снимаемый с
СКВТ 19, поступает на усилитель 22 углового силового следящего привода, который управляет двигателем 23. Двигатель 23 вращает
15 червячные пары 24 и 25 редуктора телескопа, и телескоп осуществляет слежение за звездой.
В полуавтоматическом режиме генератор стабильной частоты 1 питает маломощный
20 синхронный двигатель 2 приборного привода звездного времени ($), который вращает
СКВТ 3, 4 и 5 точного, среднего и грубого отсчетов через редукторы 6. Двигатель 7 приборного привода угла прямого восхождения
25 (а) вращает через соответствующие редукторы 6 СКВТ 8, 9 и 10. Двигатель приборного привода счетно-решающего прибора 26 вращает СКВТ 27 и 28 лунно-планетного привода (ЛПП) точного и среднего отсчетов че30 рез редукторы 6 на углы поправок +-Л1, выЗ73686
3 званные рефракцией и другими причинами, Двигатель 11 приборного следящего привода используется в качестве лунно-планетного привода, вращает СКВТ 29, 80 и 81 и дающий тахогенератор 15, электрически свзанный с принимающим тахогенератором 1б, и управляется по скорости от четырехдекадного потенциометра через усилитель 18. Все СКВТ (S, а, Л1, tиЛПП) включены каскадно,,а управляющий сигнал (t), снимаемый с СКВТ
19, поступает на усилитель 22 углового силового следящего привода, который управляет двигателем 28. Двигатель 28 вращает червячные пары 24 и 25, и телескоп осуществляет слежение за звездой, луной, планетами и искусственными телами.
Для обеспечения прецизионности приборного привода он выполняется малоиагруженным по моменту для уменьшения влияния действия нагрузочных моментов, определяемых роторами СКВТ и якорем задающего тахогенератора, а для уменьшения влияния действ ия окружающей температуры воздуха в подкупольном помещении — термостатированным; это достигается размещением приборного привода в отапливаемом помещении.
Угловая точность и плавность работы силового следящего привода достигается благода5 ря конструктивной и схемной возможности введения в приборный следящий привод задающего тахогенератора.
Предмет изобретения
10 Устройство для автоматического и полуавтоматического управления телескопом, содержащее приборные приводы звездного времени, угла прямого восхождения, ввода угловых поправок и угловой силовой следящий
15 привод с их каскадно соединенными синуснокосинусными вращающимися трансформаторами (СКВТ), отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при сохранении точности, в цепь каскадно соединенных СКВТ
20 включен дополнительный СКВТ, кинематически связанный с задающим тахогенератором и двигателем, отрабатывающим угол в автоматическом и скорость в полуавтоматическом режимах управления.
373686
Ри 2
Составитель С. Степанова
Техред Г. Дворина
Редактор Л. Струве
Корректор Е, Михеева
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1836/5 Изд. Кз 1408 Тираж 551 Подписное
Ц- ИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий прп Совете Министров СССР
Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5