Механический усилитель мощности
О П И С А Н И Е 373469
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 22 111.1971,(№ 1640487/25-28) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 1211!.1973. Бюллетень № 14
Дата опубликования описания 20.XI.1973
M. Кл. F 1611 33/02
Государственный комитет
Совета Министров СССР ла делам изобретений и открытий
УДК 621.838.225(088.8) Авторы изобретений В. С. Гейшерик, М. Е. Герц, А. И. Кореыдясев и Е. И. Левковский
Заявитель Государственный научно-исследовательский институт машиноведения
МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ.1
Изобретение относится к механическим усилителям мощности.
Известен механический усилитель мощности, содержащий силовой и управляющий двигатели, выходное звено, связанное с нагрузкой, барабан и взаимодействующее с ним гибкое звено, связанное с управляющим двигателем и нагрузкой.
Предложенный усилитель мощности отличается от известного тем, что барабан выполнен неподвижным, а конец гибкого звена, связанный с нагрузкой, соединен с силовым двигателем. Кроме того, усилытель снабжен дополнительным гибким звеном, один конец IKoторого связан с управляющим двигателем, а другой — с силовым двигателем и нагрузкои.
Такое выполнение позволяет повысить экономичность и улучшить динамические свойства усилителя, а также обеспечить возможность реверса усилителя.
На чертеже показана схема предложенного усилителя мощности.
Механический усилитель мощности содержит сило вой двигатель 1, выходной вал 2,которого связан с нагрузкой (на чертеже не показана) и с выходным звеном 8; управляющий двигатель 4, выходной вал которого соединен с управляющим звеном 5; неподвижный барабан б, гибкое звено 7, на пример, стальную ленту, свободно намотанную на барабан
2 б, один конец которого связан с управляющим двигателем 4, а другой — с силовым двигателем I и через вал 2 — с,нагрузкой. Для обеспечения реверса усилителя он снабжен дополнительной лентой 8, один конец которой соединен, .как и звено 7, с,силовым двигателем, Bi другой — с управляющим.
Работает усилитель следующим образом.
Силовой двигатель 1 создает момент на выходном звене 8, однако не может его провернуть при неподвижном управляющем звене 5, так как при этом гибкое звено 7 затягивается на барабане б и большой момент М на выходном звене удерживается малым моментом т на управляющем звене 5, При движении управляющего, звена, приводимого в движен ие двигателем 4, в соответствующую,сторону освобождается гибкое звено
7, которое начинает скользить iso барабану б.
Таким образом, благодаря кннематичеакой связи между выходным и управляющим. звеньями 8 и 5 силовой двигатель отслеживает движение, за данное управляющим звеном 5.
При реверсе управляющего двигателя 4 од25 новременно реверсируется и силовой двигатель 1.
Предмет изобретения
1. Механический усилитель мощности, со30 держащий силовой и,управляющий двигатели, 373469
4 5 о 7
Составитель Е. Андреенкова
Техред Г. Дворина
Редактор М. Макарова
Корректоры: Л. Царькова и Н. Прокуратова
Заказ 3056!9 Изд. № 1770 Тира>к 826 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4i5
Типография, пр. Сапунова, 2 выходное, звено, связанное с нагрузкой, бараоан и взаимодействующее с ним гибкое звено, связанное с управляющим двигателем и нагрузкой, отличающийся тем, что, с целью повьвшения экономичности и улучшения динамических свойств усилителя, бара бан выполнен неподвижным, а конец гибкого звена, связанный с нагрузкой, соединен с силовым двигателем.
2. Усилителыпо п. 1, отличающийся тем, что, с целью обоспечения возможности реверса
5 усилителя, он снабжен дополнительным,гибким звеном, один конец которого связан с управляющим двигателем, а другой — с силовым двигателем и нагрузкой,
