Устройство автоматического управления нагрузкой привода горной машины
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. E 21с 271 00
Заявлено 20.Х.1970 (№ 1485571/22-3) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 26.1.1973. Бюллетень № 9
Дата опубликования описания 26.П1,1973
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 622 232 72(088 8) Авторы изобретения
Б. А. Верклов и В. В. Ляшенко
Коммунарский горнометаллургический институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЗКОЙ
ПРИВОДА ГОРНОЙ МАШИНЫ
Известны устройства автоматического управления нагрузкой привода горных машин, содержащее звенья сравнения, усилительнопреобразующее и исполнительное звенья регулятора.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено дополнительным контуром, образованным параллельно включенными релейными звеньями, звеном умножения и запоминающим звеном. Это позволяет повысить производительность машины.
На чертеже представлена блок-схема устройства, поясняющая сущность изобретения.
Устроиство состоит из основного и дополнительного обучающего контура управления.
Основной контур управления содержит звено
1 сравнения напряжения задания и напряжения, пропорционального току двигателя I „, усилительно-преобразующее звено 2, звено 8 сравнения; исполнительное звено 4 регулятора. Дополнительный контур управления содержит релейное звено б, настроенное на срабатывание при увеличении нагрузки на привод сверх допустимой; релейное звено б, настроенное на срабатывание при уменьшении нагрузки от заданной; звено 7 сравнения, звено 8 умножения; запоминающее звено 9.
Работа устройства заключается в следующем.
Напряжение с выхода звена 1 поступает через усилительно-преобразующее звено 2 и звено сравнения 8 на исполнительное звено 4.
Этот контур управления обеспечивает загруз5 ку пропорционально величине задания U, которое выбирается пз условия допустимой нагрузки па машину.
Работа дополнительного контура заключается в изменении напряжения на запомина10 ющем звене в зависимости от характера нагрузки. Релейное звено б имеет зону нечувствительности, значение которой определяется пз условия сходимости обучения. Сигнал задания ЛЬ, полученный в процессе обучения
15 запоминающего звена 9, изменяет общее напряжение задания нагрузки машины при совместном выполнении двух условий:
a) ток двигателя 1л, илп ошибка достигают по абсолютной величине таких пороговых
20 значений, при превышении которых действие одного основного контура системы регулирования является недостаточным; б) значение ошибки g по абсолютной величине должно быть гаким, чтобы происходило
25 умножение сигналов в звене 8 умножения.
Таким образом, процесс обучения запоминающего звена 9 прекращается, после того, как абсолютное значение напряжения на выходе звена 1 (пли тока двигателя) снизится
368394
Предмет изобретения
Составитель 3. Черняк
Техред Г. Дворина
Корректоры: Л. Царькова и Л. Новожилова
Редактор И. Квачадзе
Заказ 610/8 Изд. Ко 169 Тираж 576 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр, Сапунова, 2 до порогового значения срабатывания релейных звеньев 5 или б.
Напряжение на запоминающем звене 9 в процессе обучения при работе машины со случайной нагрузкой зависит от абсолютных значений и знаков напряжений релейных звеньев 5 и б и напряжения на выходе звена
1. При нагрузке на двигатель, превосходящей заданную, обучение производит релейное звено 5. Этот элемент обеспечивает отсутствие напряжения на своем выходе при нагрузке на двигателе, не превосходящей заданный предел, характерный для данного типа двигателей. При превышении этого предела происходит уменьшение общего задания - нагрузки.
При токе двигателя, меньшем напряжения задания, и ошибке, превышающей зону нечувствительности релейного звена б, на выходе последнего появляется напряжение, увеличивающееся с помощью звена 9, запоминающего напряжение задания.
Устройство автоматического управления нагрузкой привода горной машины, содержа10 щее звенья сравнения, усилительно-преобразующее и исполнительное звенья регулятора, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности машины, устройство снабжено дополнительным контуром, образо15 ванным параллельно включенными релейными звеньями, звеном умножения и запоминающим звеном.
