Способ одновременного программного управления группой технологического оборудования

Ъ

< - i

° t

Ъ ф к.

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социглистиивсних

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 09.11.1971 (№ 1618095/25-8) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет —Оп1бликовано 16.1.1973. Бюллетень ¹ 7

М. Кл. б 05Ь 13/02

Комитет по делам изооретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-529(088.8) Дата опубликования описания 21.Ш.19?3

Авторы

-изобретения

А. П. Гусев, Г. Н. Рапопорт и Г. Б. Евгенев

Заявитель

СПОСОБ ОДНОВРЕМЕННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГРУППОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Изобретение относится к технике программного управления технологическим ооорудованием, например металлорежущими станками, предназначенными для воспроизведения ттепрерьввных криволинейных траекторий движения инструмента при фрезерованип криволинейных поверхностей.

Известны способы одновременного программного управления группой металлорежущих станков от ЦВМ, при которых ЦВМ соединяется с группой интерполяторов или малых сателлитных ЦВМ, каждый из которых соединяется с одним или несколькими станками. Причем интерполяторы или сателлитные

ЦВМ вычисляют все значения промежуточных точек траектории движения инструмента между опорными точками, рассчитанными центральной ЦВМ. Такой же полный расчет может осуществляться на центральной ЦВМ с увеличенной вычислительной мощностью.

Однако в случае у правления станками необходим расчет всех |промежуточных точек траектории движения инструмента с точностью до одного элементарного леремеще- 25 ния IIIO каждой из координат, например с точностью до 0,01 лтл. Такой расчет осуществляется на интерполяторах и малых сателлитных машинах, для чего необходимо специальное оборудование, либо на самой центральной вычислительной маши не (требуется машина с увеличенной вычислительной мощностью), Целью изобретения является упрощение зы 1пслительного оборудования, необходимого для управления. Для этого последовательно ть управляющих сигналов .представляют в виде последовательности номеров, присвоенHbIx приводам всех управляемых станков. Номер каждого из приводов повторяют в этой последовательности с определенными интервалами, времени, т. е. повторяют с такой частотой, которая обеспечивает необходимую гладкость и точность непрерывной криволинейной траектории, воспроизводимой станком, на котором этот привод установлен. Временной интервал определяют, например, в соответсттвпи с :известнои теоремой отсчетов.

Затем на оборудовании, имеющем принадлежность к каждому из приводов с определенным номером, из общей последовательности номеров при водов выделяют моменты времени появления значений номера этого привода. Эти управляющие сигяалы запоминают на определенный период времени. Длительность периодов времени запоминания определяют

Из услоВИЙ,IIpaBH;IbHOI Î функцHOHHpGBBHHH лри вода. Отработку движения каждого привода осуществляют IB соовветствип с этими запомненными значениями сигналов.

С помощью ЦВМ рассчитывают траежто366456

Предмет изобретения

Составитель А. Арапов

Техред Е. Борисова

Редактор Т. Фадеева

Корректоры Е. Талалаева и Е. Сапунова

Заказ 125/574 Изд. № 137 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. сПатентэ рии движений инструмента всех управляемых

От ЦВМ cTBHiKckB. При этом для каждой траектории движения инструмента вычисляют значения координат только тех точек, которые расположены вдоль траектории с определенными расстояниями друг относительно друга, например, в соответствии с вышеупомянутой теоремой отсчетов. Число точек будет значительно меньше числа точек, вычисляемых по известным способам группового упра влен <я, 10 благодаря чему и обеспечивается выдача с выхода ЦВМ управляющих сигналов с пониженной для каждого из приводов частотой.

Затем в соответствии с рассчитанными координатами точек для каждой из подач станка с требуемой окоростью движения инструмента по этой подаче образуют последователь пасть управляющих сигналов в виде повторяющегося значения номера привода этой .подачи, распределенного по времени с 20 определенными интервалами. ВелH«HHB этих интервалов определяется в соответствии с ти.пом привода.

Все последовательности значений номера привода каждой подачи объе д иняют в общую 25 последовательность значений номеров приводов. С помощью этой общей последовательности одновременно управляют всей группой станков, каждый из которых может воспроизводить свою собственную траекторию. Из об- 30 щей |последовательности номеров, приводов с помощью оборудования, имеющего принадлежность к приводу с определенным номером, выделяют моменты времени появления номера этого привода. Выделенная последователь- 35 ность управляющих сигналов определенного привода используется для управления работой даш,ого привода. С этой целью выделенные сигналы запоминают на определенный промежуток времени и с их помощью, например, путем сравнения их с сигналами от датчика ооратно i связи привода с этим номером получают сигнал, управляющий отработкой движения привода.

Способ одновременного программного управ.чения группой технологического оборудования, например металлорежущими станками, предназначенными для воспроизведения различных непрерывных криволинейных траекторпй движения инструмента, Основанный на выдаче с цифровой вычислительной машины последовательности управляющих сигналов, отличающийся тем, что, с целью упрощения вычислительного оборудования, необходимого для упра вления, последовательность управляющих сигналов представляют в виде общей последовательности значений номеров одновременно упра вляемых приводов станков, причем значения номера каждого из приводов располагают с интервала ми времени, которые определяют из условий точности и гладкости непрерывной траектории, воспроизводимой станком, на котором этот привод установлен, а затем па оборудовании, имеющем,принадлежность к,данному приводу, из общей последовательности управляющих сигналов выделяют MoMeHTbI времени появления значения управляющего сигнала данного привода, запоминают значения этих сигналов и в соответствии с этими значениями осуществляют отработку движения привода с этим номером.