Устройство для определения направления перемещения объекта

O П И С -«А Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ д зч Г, Союз СозетскизСоиизлистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 10.VI1.1970 (№ 1466369/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

М.Кл, G 01р 13/00

Комитет no Aehaia изобретеиий и открытИЙ при Совете Миииотобв

СССР

Опубликовано 25.XI l.1972. Бюллетень )хе 4 за 1973

УДК 62.529(088.8) Дата опубликования описания 2!.ill.1973

Лвтары из обретен и я

Л. Г. Дергачев и В. H. Тютюник

Институт горной механики и технической кибернетики им. М. М. Федорова

3 ая.витель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к сип1алпзирующим устройствам и мо;кет быть использовано в аппаратуре контроля и направленного счета различных транспортных линейно перемещающихся объектов. 5

Известны устройства для определения направления перемещения объекта, содержащие источник постоянного напряжения с ограничительным резистором, дифференцирующую

RC-цепь и контакты датчнков. Однако такие 10 устройства сложны и требуют для передачи выдаваемой информации трехпроводной линии связи.

Цель изобретения — упрощение устройства и повышение надежности его работы. 15

Это достигается тем, что контакт одного из датчиков включен параллельно источнику питания и дифференцирующей цепи, а контакт второго датчика подключен к выходным клеммам, подсоединенным параллельно резистору 20 дифференцирующей цепи.

На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства; на фиг. 2,а-е — временные диаграммы.

Схема содержит источник 1 постоянного 25 напряжения, высокоомньш резистор 2, контактные выходы 3 н 4 датчиков, зоны срабатывания которых взаимно перекрываются, а также дифференцирующую цепь, состоящую из конденсатора 5 и резистора 6. 30

Устройство раоотает следующим ооразом.

В исходном состоянии оба контактных выхода разомкнуты, конденсатор 5 заряжен до напряжения источника питания. При движешш объекта слева направо в точке 1 (фиг.

2,а) замыкается контакт, 3 датчика, что вызывает разряд конденсатора 5 на резистор 6 и выделение на нем положительного импульса (фиг. 2,а). При перемегцепии объекта в точку

2 замыкается контакт 4 второго датчика (фиг. 2,б), но состояние схемы не изменяется.

Когда ооъект движется В то 1!л 3, контакт 5 размыкается и конденсатор 5 заряжается через резисторы 2 и 6 от источш1ка питания, на резисторе 6 выделяется пмпульс отрицательной полярности (фиг. 2,в). Поскольку в этот момент времени контакт 4 замкнут, этот импульс проходит на выход устройства (фиг.

2,д). Перемещение устройства в точку 4 и далее вызывает размыкание контакта 4, что не изменяет состояния устройства.

Когда объект движется в обратном направлении, сначала замыкается контакт 4, затем в точке 3 контакт 8, это приводит к появлению на резисторе 6 положительного импульса (фиг. 2,г), который проходит на выход устройства. При дальнейшем двнжепин объекта контакт 4 размыкается, в точке 1 размыкается контакт 8, н схема возвращается в исходное состояние.

363924

Таким образом, во время перемещения объекта импульс о факте прохождения объекта выдается в одной и той >ке точке 3, которую

МОЖНО НааиаТЬ ТОЧКОЙ фОРМИРОВЯИИЛ !1МИ1ЛЬса ТФИ, причем полярность импульса одноз!!ачно соответствует направлсшио движе!шя.

При качаниях об.ьекта в зоис точки выдачи импульса попеременно выдаются импульсы о прямом и обратном прохождешш объекта, отражая реальное поло>кение объекта относительно точки формирования импульса.

Устройство имеет только один выход, что позволяет передавать сформировапнуlo ипформацию по двухпроводной линии связи.

Предмет изобретения

Устройство J ëÿ определения направления ! черемещения объекта, содержащее источник постоянного !Напряжения с ограничительным резис гором, дифференцпрующую КС-цепь и коитакты датчиков, от,гичиюи(ееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы устройства, контакт одного из датчиlO ков включен параллельно источнику питания и дифференцирующей цепи, а контакт второго датчика подключен к выходным клеммам, подсоединенпым параллельно резистору дифферепцирующей цепи.

363924

Ионтангп 3

Составитель Г. Ставцева

Редактср T. Ргябалова Тсхрсд Т. Миронова Корректоргя Е. Сапунова и Т. Гревцова

Заказ 358 Пзд. № 1077 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС1о

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография