Датчик момента постоянного тока
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
363065
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 09.111.1971 (№ 1630090/18-10) с присоединением заявки №
Приоритет
М. Кл. G Oil 3/22
Комитет ло делам изобретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
Опубликовано 20.Х11.1972. Бюллетень № 3 за 1973
Дата опубликования описания 7.II.1973
УДК 531.781(088.8) Авторы изобретения
Б. В. Асатурян и А. А. Мелихов
Заявитель
ДАТЧИК МОМЕНТА ПОСТОЯННОГО ТОКА (2т — 1).
W> = W,sin — .
Л 1, = Wo LIMB, sin — (1+ )
sin — (1 — v)
Wт —— — W, sin — (2т — 1), z
sin v а, sfn — (1 — ъ) где 2=0,1,2, 30
Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано, в частности, в элементах инерциальных систем.
Известные датчики момента постоянного тока с концентрическими равномерно распределенными обмотками в пазах статора нельзя использовать в устройствах, где требуется синусоидальная зависимость момента от угла поворота.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что для повышения точности синусоидальной зависимости момента от угла поворота валов обмотка выполнена с числом витков в катушках, соответствующих закону где В с — коэффициент конструкции;
z — число пазов обмотки;
i — номер катушки.
На фиг. 1 представлена конструкция предлагаемого датчика момента; на фиг. 2 — схема обмотки при z = 12 (1 —: 12) .
Рамка статора 1 выполнена из немагнитного материала и имеет z пазов для укладки обмотки 2. Статор находится в кольцевом зазоре между магнитом ротора 8 и ярмом 4.
Схема обмотки содержит три (1 — 3) пары катушек. Шаг обмотки равен
Число витков в -ой катушке равно
При подаче постоянного тока датчик развивает по v-ой гармонике момент
sin — (1+ v)
2 где 1 — активная длина секции;
1 — ток в обмотке;
Я вЂ” радиус рамки;
В„„— максимальная индукция для v-ой гармоники поля.
Порядок v-ой гармоники, с которой взаимодействует обмотка, выражается как kz = t-1, при этом момент равен
Д„â€” W, l lRB., sin s, 36i3»005
5,. = Wо Sin (21 — 1), 10 так при z = 12 обмотка взаимодействует с 1, 11, 13, 23, 25 и т. д. гармониками индукции, а гармоники 3, 5, 7, 9 уничтожаются, чем повышается точность воспроизведения синуса.
Предмет изобретения
Датчик момента постоянного тока, содержащий двухполюсный постоянный магнит на одном валу и концентрическую обмотку с переменным шагом в поле магнита на другом, отли тюа1ийсл тем, Iто, с целью увеличения точности сннусоидальной зависимссти момента от угла поворота валов, обмотка выполнена с числом иггков в катушках, соответствующих закону где Ж о — коэффициент конструкции; — число пазов обмотки; — номер катушки.
Составитель P. Александров
Редактор Т. Иванова
Техред Т. Миронова
Корректоры: Н. Стельмах и А. Васильева
Заказ 104<2 Изд. 74 Тираж 403
Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете
Министров СССР
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
