Способ определения взаимного рассогласования углового положения датчиков

Всесоюзнля

ПЛТЕЦТ1,0-. —,1КСНЛя

О П И С А"К"И а ЗЬО68О

ТЕК Ия

Союз Советских

Социалистических

Республик

И ЗОХРЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 17.Х11.1970 (№ 1605947/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 28.Х1.1972. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 2.1.1973

М KI G 08с 9 00

Комитет по делата изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.314.24(088.8) Авторы изобретения В. Г. Курчавый, Д. Н. Дудин, П. И. Бородин и Д. Д. Коростелев

Свердловский филиал Приборостроительного завода

Заявитель

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЗАИМНОГО РАССОГЛАСОВАНИЯ

УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДАТЧИКОВ

И за бретение относится к области автоматического контроля систем уапра вления.

Известен cirroicoi6 выявления углового рассогласования параллельно -включенных датRHlKolB, при котором выходные сипналы датчика.в подают на вы,прямители, включенные в диа|гонали мостов, образовакчных статорны.ми обмовками и иключен ными последователь

HQ с никми резисторами, что позволяет BbIHBлять,ра асо гJIalco!BBHHe, обрьпв или короткое замы ка ние любой обмотки дапчиков.

Однако известный способ не может быть орапользава н при контроле датчика в с изменяющей ся, на пример, вследствие изменения па грузо к или на пряжения питания, крутизной.

Предлагаемый апособ может быть применен в указа н1ных усЛовиях и позволяет I10IBbrсить точно(сть определения рассогласования взаимного углового положения датчика в.

Это дости гает ся применением цепей, преобразующих сигналы датчика)в убегла в дискретные значения углов.

На чертеже при ведена блок-схема у станов ки, позволяющей реализовать предла гае мый апоаоб измерений.

У стааоака со держит датчик 1 и 2 измеряемых угловых вели чин, формирователи 8 и 4 эпор ных,напряжений, амплитудные детекторы 5 и б, схемы 7 и 8 знака, линейки 9 и 10 Kîìïàраторов, резпсти вные делители 11 и 12, суовматоры 18 и 14, схему 15 вычитания.

Выходные напряжения датчиков 1 и 2 подают на формиро ватели 8 и 4 опорных iaпряжений, ам плитудHûå детекторы 5 lr б и схемы-определители знака 7 и 8.

Формирователи о парных напряжений вырабатьввают на пряжения, про порциональные

ro крутизне датчиков. Схемы 7 и 8 определяют на пра вление от клонения датчи ко в угла от нулавого положения.

Формирователи нагружеiHbl на резистивпые делители 11 и 12, выходы которых под15 соединены .к опорным входам линеек компараторав 9 и 10. Выход детектора 5 соединен с сипнальными вмода ми линейки 9, выход детектора б с сигнальными входами линейки 10.

20 Выходное напряжение не сработавших компараторов равно 0 (низкий уровень). Компараторы срабатывают при ра венсвве сигнального и опорного напряжений. Выходные напряженйя всех сработавших компараторов

25 (высокий уровень) равны.

Опорное на пряжение для датчиков типа

СКТ- сельсин формируется путем сум мирова,ния выходных напряжений датчиков после их амплитудного детектирования. В ряде слу

ЭО чаев опорным на пряжением манжет быть од360680

Предмет изобретения

Составитель М. Черенкова

Техред 3. Тараненко Корректор В. Жолудева

Редактор И. Орлова

Заказ 680/2280 Изд. № 1805 Тираж 405 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» но из выходных на пряжений датчиков, а для поте н циометров постоянного тока — на пряжение HcT01%kIHка питания потенциометра.

HoeKoлыку о по рные на пряжения форми,руются из си гналов датчика и их величина за|ви сит толыко от,крутизны датчико1в, а к сигнальным входагм компараторо|в прикладывается на пря жение, являющееся фун к цией убегла и IKpyTHBIHbl, то сравнение сигналыного и опорных на пряжений происходит в cTpoIIO опре деленных почках, не за висящих от крутизны.

При опкло нении датчика от нулевого положения на у?глы I/ I, %g И т. д. ПОСлЕдО ватЕлЫНО срабатывают компараторы I, П и т. д. до N-го вплючителыно.

Выходные напряжения ком паратоpов линейки 9 сумяируюпся сумматором 18, а выход ные .на пряжения компараторов линейщики

10 — сумматором 14. Знак выходного напряжения сумматора И о пределяегся схемой 7, а знак выхино го на пряжения сумматора

14 — схемой 8.

Величины выходных напряжений сумматоров за висят от количвспва сработавтпих ком па раторов в соот1ветспвующей линейке. а следовательно определяют твкущее значение угла с лотрешностью, обусловленной дискрет ностью резисти вных делителей. Суммато,ры И и 14 соединены со схемой 15 вычитания так, что при согласованном положении датчиков,выходные напряжения сумматоров вы читаят ся одно из другого. При рассогласова нии датчи к ов на вы|ходе схемы 15 появляется на пряжение, п ро по рционалыное величине угла ра осо гла со вания. При отклонениях

+BITHHIKGIB и разумные cTopoiHbl относительно нулевollо положения напряжение рассо гласования равно су.мме,выходных на пряжений сузмматорав И и 14.

15 С пасэб с пределения взаимного рассогласования угловото положения датчиков, осно вахиный на определении разности величин сигналыных на пряжений датчиков, отличающийся тем, что, с целью по вы щения точности

20 определения, формируют опорные напряжен ия и на пряжения HBIIIpBIBJIBIIHH отклонения вала датчика от нулевого положения, детектируют Ilo ам плитуде сигнальные напряжения датчиков, сравнивают их с олор ными на25 пряже|ниями и получен|ные вели чины сум мируют с напряжениями направления отклонения, определяют разность полученных на|пряжений и по ее величине судят î рассотласова нии датчиков углового положения.