Устройство для автоматической зарядки

ИСАНИE 358I28

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соевтскик

Социалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11 IX.1970 (№ 1475488/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ОЗ.XI.1972. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 25.ХП.1972

М. Кл. В 23q 7/10

Номитет ао делам изобретений и открытий ори Совете MKIIHcIpoB

СССР

УДК 62-229.6(088.8) Авторы изобретения

Ю. В. Гусятников, Г. А. Деркач, E. И. Скуратов и Б. В. Клевин

Заявитель

Всесоюзный проектно-технологический институт по электробытовым машинам и приборам

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАРЯДКИ

ОРИЕНТИРОВАННЫМИ КРЕПЕЖНЫМИ ДЕТАЛЯМИ

МАГАЗИНОВ РУЧНОГО ИНСТРУМЕНТА

Из вестны устройства для автоматической заряд|ки ориентированными крепежными деталями магазинов ручного и нструмента, вы полненные в виде бу|н кера с приводом elIo качательного д вижения, соединенного посредст вом лотка с механизмом отсечки деталей.

Предложенное устройство позволяет отдельно заряжать магазины бара банного тиста ориентиро ва нными крепеж ными деталями и затем вставлять магазины в,приемник ручного инструмента, Для этого .предлагаемое устройство снабжено головкой, осуществляющей зарядку,магазина GaIpaбанного THIIIB, и механизмом автоматического управления его работой.

Зарядная головка может быть выполнена .в виде скобы с центрами для установки магазина, Для достижения строгой син фазнссти и,последовательности качания бункера, поворота магазина и отсеч|ки крепежной детали, .На пример гвоздя, цилиндры отсечки и поворота соединены, последовательно с пуско|вым золотником, привода качания бувкера трубопроводом, проходное сечение участка, которого между цилиндрами меньше,подходяще.го.

Автоматизация пуска и прекращения подачи деталей при заполнении,магазина достигается путем снабжения устройства механизмом автоматического управления,:выполненным в виде подвижной вдоль оси подпружиненной штанги с двумя рычагами, один из которых взаимодействует с кула чком, смонтированным на барабане, а,второй — с конце вым .вьсключателем в ли нии питания привода движения бункера.

На фиг. 1 изображено предложенное устlo ройст во, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид по стрел ке В на фит. 1; на фиг. 5 — принципиальная схема описываемого устройства.

15 Устройство, включает станину 1, бункер 2, в дне которого устроена ориентировочная щель, образующая в верхнем положении сквозной канал с наклонным лотком 3, и зарядную головку 4. Привод качания бункера.

20 содержит пневмоцилиндр 5, кривошип б, вращающийся вокруг оси 7, крючок 8 и пусковой золотник 9. На кривошипе укреплен рычат 10, возвращающий золотник в исходное положение при достижении бункером

25 верхнего положения.

Зарядная головка, закрепленная на лотке, включает скобу 11 с центрами 12 и 18 для установки магазина.

В одном из плеч скобы выполнен цилиндр

30 14 с поршнем 15, отклоняющий рамку 1б с

358128

3 под пружинен ной собачонкой 17 для поворота бара,ба,на, ма гази;на 18.

На лотке смонтировано также устройство

19 отсечки детали, имеющее цилиндр 20 с порш нем 21, перемещающим отсекатель 22, зубья которого 28 и 24 входят в пазы, выпол,ненные в стенках лотка.

На стенке станины закреплен кронштейн

25, в цапфах которого установлена,подпружиненная штанга 2б с рычагами 27 и 28. Рычаг

27 взаимодействует с концевым выключателем 29, а рычаг 28 — с кулаческом 80, смонтирован ным на барабане мага зи на, Бункер качается, вокруг .полуосей 81.

Устройство работает следующим обра зом.

Предварительно откали брованными гвоздями заполняют бункер 2 и паз лотка 3. Затем между центрами 12 и 18 уста|навливается магазин 18. Штанга 2б оттягивается и поворачивается до установления рычага 28 над кулачком 80, при этом рычаг 27 открывает концевой выключатель 29. В исходном ниж:нем положении бункер нажимает на шток золотника 9, что открывает доступ воздуха в пневмоцилиндр 5 в цилиндры 14 и 20. При этом шток цилиндра 5, втягиваясь, поворачивает кривошил б вокруг оси 7 и перемещает крючок 8 в низ, заста вляя тем самым бункер повернуться вокруг полуоси 31 до верхнего положения. Гвозди, провалившиеся в ориентирующую щель бункера, в верхнем положении переходят на. лоток.

Попавший в цилиндр 14 воздух перемещает поршень 15, который отклоняет рамочку lб, Собачка 17, взаимодействуя с барабаном магазина 18, поворачивает его на один шаг.

Поскольку гидравлическое сопротивление участка трубопровода между цилиндрами велико, то в цилиндр 20 воздух поступает, когда, поворот барабана заканчивается. Поршень 21 перемещает отсекатель 22 апра во, зуб 24 освобождает канал для прохода гвоздя, а зуб 28 резко толкает гвоздь, который соскальзывает под собственным весом по лотку в барабан магазина.

В верхнем положении бункера рычаг 10 возвращает шток золотника в исходное поло20

45 жение. При этом подача воздуха в пневмосхему прекращается, полость ее соединяется с атмосферой. Бункер под собственным весом, а. отсекатель 22 и рамка lб сод дейст вием возвратных пружинки возвращаются в исходное положение. В нижнем положении бункер снова, перемещает шток золотника, и цикл повторяется до тех,пор, пока кулачок

80 не дойдет до рычага 28, но уже с другой стороны. При последнем цикле кулачок поворачивает рычаг против часовой стрелки, и концевой выключатель 29 останавливает работу у стройства.

Проведенные испытания показали высокую надежность работы, предложенного устройства. Цикл зарядки одного магазина емкостью 50 гвоздей не провы,шает полминуты.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматической зарядки ориентированными крепежными деталями ма,,газинов ручного и нструмента, выполненное в виде бункера с приводом епо качательното д вижения, соединенного посредством лоТка с меха низмом отсечки деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда за счет автоматизации процесса, оно снабжено голов кой, осуществляющей зарядку магазина барабанного ти па, и меха.низмом автоматичесиого управления работой устройства, 2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что зарядная головка, закрепленная на конце лотка., вы полнена;в виде скобы с центрами для у становки магазина, причем в одном из ее плеч смонтирован пневмоцилиндр, отклоняющий рамку с подпружиненной собачкой для поворота бара бана..

3. Устройство по па. 1 и 2, отличающееся тем, что механизм автоматического управления ра ботой устройства BbIIIIQJIHeH в виде ,подвиж ной вдоль оси подпружи нвнной штанги с двумя рычагами, один из которых взаимодей ствует с кулаческом, à второй — с концевым выключателем .в линии питания нривода движения бункера,.

358128

Фиа. 4

V оиг. 5

Редактор Е. Братчикова

Заказ 4102/2 Изд. № 1694 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министроз СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель С. Новик

Техред Т. Ускова

Корректоры: Е. Сапунова и Е, Усова