Оптическое устройство для отсчета перемещений

° ..

ОПИ"САНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

358103

Союз Советских

Социалистические

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 03.1V.1970 (№ 1423003/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано ОЗ.XI.1972. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 13.XII.1972

М. Кл. В 23Ь 49/00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.952.5(088.8) Автор изобретения

В. М. Чернов

Московский завод координатно-расточных станков

Заявитель

ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТСЧЕТА ПЕРЕМЕЩЕНИИ

ПОДВИЖНОГО ОРГАНА, НАПРИМЕР, КООРДИНАТНО-PACTOЧНОГО СТАНКА

Известно устройство для отсчета перемещений подвижного органа, например, координатно-расточного станка, выполненное в виде коррекционной линейки, взаимодействующей через систему рычагов с плоскопараллельной пластиной, установленной на пути хода лучей света. Недостатком этого устройства является невозможность исправления ошибок установки координат, вносимых непрямолинейностью перемещения узлов во всем рабочем объеме станка. Значения этих ошибок, особенно при обработке отверстий в крайних положениях, могут достигать величин, значительно превышающих допускаемые отклонения в зоне аттестации.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка.

Эта цель достигается благодаря тому, что коррекционная линейка кинематически соединена с сервоприводом, поворачивающим ее по сигналу, получаемому от задающего устройства.

На фиг. 1 изображены стол и салазки станка, продольный разрез и разрез по А-А; на фиг. 2 — разрезы по Б-Б и В-В на фиг. 1.

На станине 1 перемещаются салазки 2. По их верхним направляющим перемещается стол 3, На столе укреплена точная шкала 4, штрихи которой проектируются на экран 5 при помощи осветителя б, объектива 7, окуляра

К Между объективом 7 и окуляром д установлена плоскопараллельная пластинка 9, при повороте которои смещается проекция штриха на экране 5. Кроме того, на столе 8 смонтирована коррекционная линейка 10, нижняя плоскость которой припиливается по результатам предварительной аттестации с целью повышения точности установки координат, зави1р сящей от ошибок измерительной системы (точной шкалы) и непрямолинейности перемещения стола в зоне аттестации. При нажатии коррекционной линейки 10 на рычаг 11 перемещается шток 12 и поворачивает плоскопа15 раллельную пластинку 9. Таким образом, смещая проекцию штриха на экране в плюс или минус, добиваются соответствия размера, отсчитываемого по измерительной системе станка, размеру на эталонной шкале в зоне аттес2р тации.

Дополнительная коррекция во всем рабочем объеме станка производится путем наклона коррекционной линейки 10, происходящего от серводвигателя И, вращающего винт 14, который перемещает один конец коррекционной линейки и наклоняет ее.

Угол поворота винта 14, а следовательно, и угол наклона коррекционной линейки через шестерню 15 и зубчатый сектор 16 регистрируЗр е ся сельсином 17.,358103

Для задания величины коррекции при дополнительных ошибках от непрямолинейности перемещения стола в горизонтальной плоскости, возникающих при смещении салазок 2 в связи с тем, что зона обработки отверстий не совпадает с зоной аттестации, служит следящая линейка 18, закрепленная на салазках

2. Она давит на рычаг 19, поворачивает через зубчатый сектор 20 шестерню 21, закрепленную на сельсине-датчике 22. Величина коррекции определяется разницей накопленных ошибок установки при аттестации точности перемещения стола 8, произведенной в крайних положениях салазок 2, и фиксируется наклоном следящей линейки.

Таким образом, в зависимости от положения салазок ротор сельсина-датчика 22 имеет различный угол поворота. Рассогласование углов поворота сельсина-датчика и сельсина 17дает команду на включение серводвигателя 18, вращение которого продолжается до тех пор, пока углы поворота роторов обоих сельсинов не будут согласованы.

Для задания величины коррекции при дополнительных ошибках от непрямолинейности перемещения стола в вертикальной плоскости в пульт управления станка может быть установлен еще один сельсин-датчик, поворот ротора которого также заставляет вращаться серводвигатель 18. В этом случае вращение последнего продолжается до тех пор, пока угол поворота ротора сельсина 17 не будет согласован с суммарным углом поворота двух сельсинов-датчиков.

Величина коррекции ошибок от непрямолинейности перемещения стола в вертикальной плоскости определяется при проверке точности установки координат стола в двух крайних по вертикали положениях эталонной линейки и устанавливается поворотом ротора второго сельсина по лимбу в соответствии с масштабом коррекции.

Коррекция ошибок установки координат са10 лазок от непрямолипейности перемещения салазок в вертикальной плоскости осуществляется аналогично выш описанной коррекции ошибок стола.

Предмет изобретения

1, Оптическое устройство для отсчета перемещений подвижного органа, например, координатно-расточного станка, выполненное в виде коррекционной линейки, взаимодейст20 вующей через систему рычагов с плоскопараллельной пластиной, установленной на пути хода лучей света, отличающееся тем, что, с целью уменьшения ошибок, возникающих от непрямолинейности перемещения узлов стан25,ка при установке координат, устрой ство снабжено серво приводом, который кинематически связали с коррекционной линей кой, разворачивающим ее по сигналу, получаемому от задающего устройства.

30 2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что задающее устройство выполнено в виде дополнительной линейки, установленной на подвижном органе и кинематически соединенной с ротором сельсина-датчика, сигнал кото33 рого управляет работой сервопривода.

35810,3

Составитель А. Андрианов

Редактор T. Ларина Техред Т. Ускова Корректор H. Прокуратова

Заказ 3945/15 Изд. № 1654 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2