Усилитель для следящей системы

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

356773

Сава Советокиз

Соцналистнчесюа

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 10.Ч.1971 (№ 1657843/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.Х.1972. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 25.XII.1972

М. Кл. Н 03k 7/00

Комитет по делам изобретений и открмтий при Совете Министров

СССР

УДК 621.375.9(088.8) Авторы изобретения

С. А. Соколов и Ю. Н. Шувалов

Заявитель

УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

Изобретение относится к ооласти радиотехники и электротехники.

В известных усилителях для следящих систем, например, с широтно- или фазоимпульсной модуляцией (ШИМ или ФИМ) канал ооработки рсверсичного управления состоит нз двух раздеJII III tx одинаковых каналов прямого и обратного вращения (реверса) с реверсивным усилнгелем мощности и реверсивным широтно-импульсным одулятором, Каналы прямого и обратного вращения выполня|от самостоя гельно обе функции: фазочувствнтельность н управление величиной амплитуды.

Схемы с двумя широтно-импульсными модуляторами (реверсив„, iì Олоком широтнои мпульсного модуля гора) и меют неидентичные характеристики вход-выход, а именно: разные пороги срабатывания компараторов и различные коэффициенты усиления широтноимпульсных модуляторов.

Кроме того, в ряде случаев в схемах с подобным построением возможен аварийный режим — одновременное включение каналов.

Целью изобретения является упрощение усилителя it повышение его надежности.

Это достигается за счет того, что между усилителем-модулятором и каждым из входов усилителя мощности включены схемы совпадения, вторые входы которых соединены с вь(ходом демодулятора, подключенного через выпрямитель ко входу усилителя-модулятора.

Предложенное построен.ie схемы усилителя дает возможность каналам раздельно выполнять свои функции без совмещения. Функцшо фазочувствительности выполняют логические схемы совпадения, а функцию управления величиной «1мплнтуды — нереверсивный блок уснлнпгеля-модулятора, который используется как для прямого, так и для обратного вра10 щения исполнительного механизма. Этим и достигается необходимая линейность характеристик вход-выход, большая точность и над хи нос i b устройства.

Схема описываемого уcitëtïåëtt приведена на чертеже.

Усилитель состоит из усилителя 1 переменного тока, связанного с ним демодулятора 2, к которому через выпрямитель 3 подключен

20 нереверсивный усилитель-модулятор (например, ШИМ нли ФИМ и другие) 4 н две логические схемы совпадения 5 Il 6, н усилителя мощности 7. Оконечный каскад и случае триодного исполнения содержит от одного до двух

25 триодов в двухтактном варнаппге и до четырех триодов в мостовой схеме, а в тнрнсториом исполнени.i он состоит нз днуx нар встречнопараллельно вкл.оченных тирнсторов, представляющиx усилители мощности прямого и

30 обратного вр ащеиия.

356773

Предмет изобретения

Составитель Н. Парасенчикова

Текрсд Е. Борисова Корректоры: В. Петрова и Е. Давыдкина

Редактор С. Хейфиц

Заказ 3970/17 Изд. № 1724 Тираж 406 Подписное

1 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совеге Министров СССР

Москва, rK-35, Раушская наб., д. 4/6

Типография, пр. Сапунова, 2

При отсутствии сигнала на входе усилителя на выходе всего устройства так же отсутствует напряжение. С появлением сигнала на выходе демодулятора 2 нереверсивный усилитель-модулятор 4 начинает выдавать управляющие импульсы, которые поступают на входы логических схем совпадения 5 и б. Одновременно на одну из схем совпадения, например схему совпадения 5, поступает разрешающий сигнал с демодулятора, соответствующий определенной полярности, и в случае совпадения импульсов нереверсивного усилителя-модулятора с разрешающим сигналом на выходе схемы совпадения появляются импульсы управления оконечным каскадом.

При увеличении сигнала на входе устройства на выходе его изменяется амплитуда напряжения по тому или иному закону. Переворот фазы входного сигнала усилителя приводит к срабатыванию другой схемы совпадения б и соответственно на выходе устройства изменяется фаза напряжения.

Усилитель для следящей системы, содержащий усилитель переменного тока, демодуля10 тор, нереверсивный усилитель-модулятор и усилитель мощности, отличающийся тем, что, с целью упрощения усилителя и повышения его надежности, между усилителем-модулятором и каждым из входов усилителя мощности

15 включены схемы совпадения, вторые входы которых соединены с выходом демодулятора, подключенного через выпрямитель ко входу усилителя-модулятора.