Резервированное интегрирующее устройство

354423

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских а оциалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

|Заявлено 05,Х.1970 (№ 1480939/18-24) М. Кл. 6 06g 7/18

1-1 05k 10/00

G 06f 11/00 с «рпсосдпненпем заявки №

Ковтитет по делает изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритст

Опубликовано 09.Х,1972. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 10.XI.!972

УДК 621.3.062.8(088.8) Авторы изобретения

А. Д. Абельсон, В. В. Астров и М. Х. Сахартов

Заявитель

РЕЗЕРВИРОВАННОЕ ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического управления и регулирования.

Известна схема резервирования 2n+1 интегрирующих усилителей, содержащая аналоговый мажоритарный элемент, выделяющий средний по величине выходной сигнал усилителей, и позволяющая повысить надежность выполнения операции интегрирования электрических сигналов.

При включении такой схемы в замкнутый контур системы автоматического управления или регулирования выходной сигнал мажоритарного элемента равен выходному сигналу одного из усилителей, а э.д.с. дрейфа этого усилителя оказывается скомпенсированной выходным электрическим сигналом.

Так как э.д.с, дрейфа усилителей имеет различные значения, то на выходах остальных

2п усилителей устанавливаются различные сигналы, например и максимальных сигналов одного знака и и другого. Это приводит к возникновению погрешности интегрирования при выходе одного из усилителей из строя, так как надлежащий сигнал на выходе схемы устанавливается только к концу переходного процесса, вызванного отказом усилителя.

Кроме того, по выходным сигналам усилителей негозможно судить об их исправности. .Предлагается для уменьшения погрешности интегрирования при отказе одного из усилителей и упрощения контроля исправности усилителей на вход каждого интегрирующего усилителя подключить нелинейное корректирующее устройство, имеющее зону нечувствительности и реализующее нелинейную функцию от разности входных сигналов, причем один вход этого устройства подключен к выходу соответствующего интегрирующего усилителя, а другой — к выходу мажоритарного элемента.

На чертеже представлена блок-схема уст10 ройства.

На входе интегрирующих блоков в виде усилителей 1 подключены нелинейные корректирующие элементы 2. Входы этих элементов подключены к выходам соответствующих ин15 тегрирующих усилителей и к выходу мажоритарного элемента 8, Нелинейные элементы имеют зону нечувствительности, величина которой не меньше максимальной погрешности мажоритарного элемента.

20 Устройство работает следующим образом, При отклонении выходного сигнала какоголибо усилителя 1 от выходного сигнала мажоритарного элемента 8 на величину, большую зоны нечувствительности нелинейного кор25 ректирующего элемента 2 на вход этого усилителя подается сигнал с выхода элемента уменьшающий указанное отклонение до величины, приблизительно равной зоне нечувствительности нелинейного элемента.

30 При этом разброс э.д.с. дрейфа оказывается скомпенсированным, а выходные сигналы всех

2n+1 усилителей отличаются от выходного

354423

Составитель Л. Сечкин

Техред Т. Курилко

Корректор В. Жолудева

Редактор Е. Гончар

Заказ 3686, 8 Изд. № 1486 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4 5

Типография, пр, Сапунова, 2 сигнала мажоритарного элемента практически не более, чем на величину зоны нечувстви тельности нелинейного элемента.

Это уменьшает погрешность интегрирования при отказе одного из усилителей и упрощает контроль исправности усилителей, Предмет изобретения

Резервированное интегрирующее устроиство, содержащее аналоговый мажоритарный элемент, ко входу которого подключены выходы резервируемых интегрирующих блоков, отличающееся тем, что, с целью уменьшения динамической погрешности устройства, к входу каждого интегрирующего блока подключен нелинейный элемент с зоной нечувствительности, первый вход которого соединен с выходом интегрирующего блока, а второй — с выходом аналогового мажоритарного эле10 мента.